直流有刷電機角度和速度控制方案設計方案 帶電流保護功能
此控制板本來控制遙控船槳角度用的 ，里面的功能可以實現(xiàn)直流有刷電機正反轉(zhuǎn)，PID恒速，還有轉(zhuǎn)舵角度控制，帶電流保護功能。
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原文標題：直流有刷電機角度和速度控制方案設計方案(原理圖+源碼)
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