電路城有很多優(yōu)秀的設(shè)計(jì)項(xiàng)目方案，一直深受廣大電子工程師的歡迎，但隨著時(shí)間和為數(shù)眾多的內(nèi)容資源更新，很多優(yōu)質(zhì)的資源沉下去了，為激活以往受歡迎的電路項(xiàng)目方案，我們對(duì)此按主題進(jìn)行整理呈現(xiàn)出來(lái)，以饗讀者。眾所周知，ToF是3D深度視覺其中的主流方案之一，ToF技術(shù)應(yīng)用廣泛，譬如手機(jī)、VR/AR手勢(shì)交互、汽車電子ADAS、安防監(jiān)控以及新零售等多個(gè)領(lǐng)域都開始大顯身手。如此受歡迎的技術(shù)，電路城本次就為大家推薦部分關(guān)于ToF電路解決方案，希望可以幫到大家。后續(xù)更多技術(shù)主題項(xiàng)目方案分享。

1.通過3D ToF 影像傳感器及跟蹤與檢測(cè)算法統(tǒng)計(jì)定區(qū)域人數(shù)（電路原理圖+參考設(shè)計(jì)）

采用 3D 飛行時(shí)間 (ToF) 的需求控制通風(fēng)人數(shù)統(tǒng)計(jì)參考設(shè)計(jì)是一種子系統(tǒng)解決方案，它使用 TI 的 3D ToF 影像傳感器以及跟蹤和檢測(cè)算法對(duì)給定區(qū)域中的人進(jìn)行計(jì)數(shù)，可實(shí)現(xiàn)高分辨率和高精度。該傳感器技術(shù)是在標(biāo)準(zhǔn) CMOS 中開發(fā)的，使系統(tǒng)能夠以較低的系統(tǒng)成本實(shí)現(xiàn)很高的集成度。

由于 ToF 影像傳感器以三維處理可視化數(shù)據(jù)，因此傳感器可以檢測(cè)到人體的精確形狀并以前所未有的精度跟蹤人的移動(dòng)和位置（包括微小的移動(dòng)變化）。因此，ToF 攝像頭能夠比傳統(tǒng)監(jiān)控?cái)z像頭和視頻分析更加高效地執(zhí)行實(shí)時(shí)人數(shù)統(tǒng)計(jì)和人員跟蹤功能。特性 精度：> 90% 可配置的響應(yīng)時(shí)間、可實(shí)時(shí)或定期提供的占位數(shù)據(jù) 寬視場(chǎng)：H74.4o x V59.3o 3D ToF 攝像頭獨(dú)立于環(huán)境光，甚至能夠在黑暗中工作 自動(dòng)照明 四個(gè) NIR 激光可提供較大的照明區(qū)域 短漫射激光脈沖可提供固有的眼睛安全性 在嵌入式平臺(tái)上運(yùn)行。

2.用于高精度測(cè)量距離的飛行時(shí)間 (ToF) 光學(xué)方法

各種應(yīng)用（如激光安全掃描儀、測(cè)距儀、無(wú)人機(jī)和制導(dǎo)系統(tǒng)）中都利用了用于高精度測(cè)量距離的飛行時(shí)間 (ToF) 光學(xué)方法。該設(shè)計(jì)詳述了基于高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的解決方案的優(yōu)點(diǎn)，包括目標(biāo)識(shí)別、寬松的采樣率要求和簡(jiǎn)化的信號(hào)鏈。該設(shè)計(jì)還解決了光學(xué)器件、驅(qū)動(dòng)器和接收器前端電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 和信號(hào)處理。

特性

· 測(cè)量距離為 1.5 m 至 9 m
· 距離測(cè)量平均誤差小于 ±6 mm，標(biāo)準(zhǔn)偏差小于 3 cm
· 5.75W 脈沖 905nm 近紅外線激光二極管和驅(qū)動(dòng)器，平均輸出功率小于 1mW
· 激光準(zhǔn)直和光接收器聚焦光學(xué)器件
· 125MSPS 15 位 ADC 和 500MSPS 16 位 DAC 信號(hào)鏈
· 具有基于 DFT 的距離估算功能的脈沖 ToF 測(cè)量方法

3.基于ST ToF VL53L1X 人臉識(shí)別門禁測(cè)溫系統(tǒng)方案

面對(duì)突如其來(lái)的疫情，各行各業(yè)都在努力用專業(yè)為戰(zhàn)“疫”助力。體溫測(cè)量和人員追蹤是此次防控疫情的重要手段。隨著各地陸續(xù)復(fù)工，寫字樓、園區(qū)等上班場(chǎng)所為測(cè)體溫排起長(zhǎng)隊(duì)的現(xiàn)象多有出現(xiàn)。如何既能完成體溫排查，又能減少對(duì)人們正常工作生活的影響，以及避免因排隊(duì)測(cè)溫引起的病毒傳播風(fēng)險(xiǎn)，成為社會(huì)復(fù)工過程中的一個(gè)重要需求。

ST ToF VL53L1X產(chǎn)品助力人臉門禁測(cè)溫系統(tǒng)，該方案ToF主要工作目的是，上報(bào)被測(cè)人臉和熱電堆傳感器的距離，以便算法對(duì)熱電堆傳感器精度的衰減進(jìn)行溫度補(bǔ)償，這樣能大大提高體溫的測(cè)量精確度。雖然ToF的代碼里面能夠返回的不僅僅是距離的數(shù)據(jù)，還有返回的光子量以及環(huán)境光干擾，但是對(duì)于大部分產(chǎn)品的應(yīng)用來(lái)說，都是需求ToF的測(cè)量距離，本方案也是需求ToF的測(cè)距數(shù)據(jù)，然后根據(jù)被測(cè)量人臉的距離用算法來(lái)對(duì)溫度進(jìn)行補(bǔ)償，溫度的檢測(cè)一般都是有一定的衰減，只有通過算法的加持，才能保證產(chǎn)品的精確度。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：3個(gè)ToF方案常見應(yīng)用場(chǎng)景及解決方案（原理圖+源代碼+參考設(shè)計(jì)文件+設(shè)計(jì)指南）

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