1 引言

城市高低壓輸電電纜人地率已成為城市管理水平的標志之一。城市輸配電電纜近年正逐漸從架空線改為電力電纜，電纜溝道作為電纜線路的通道，其建設速度逐年加快，建設里程逐年遞增，以后更會大規(guī)模展開。

研制一套電纜溝道檢測系統(tǒng)，采用現(xiàn)代化的設備和手段對電纜溝道環(huán)境和電纜運行狀態(tài)進行實時傳輸，全程監(jiān)測，狀態(tài)顯示，臨界報警，預測提示，事件分析統(tǒng)計等，通過此設備使電纜溝道的管理由人工周期巡檢，事后補救式轉變?yōu)槿虒崟r監(jiān)測、人工周期維護和事件應急反應處理相結合的管理模式。將事故隱患消除在萌芽狀態(tài)，防患于未然，降低事故發(fā)生率和人員成本，提高供電質(zhì)量，增加經(jīng)濟效益。這里基于LPC2292控制器和CAN現(xiàn)場總線技術，考慮經(jīng)濟、實用因素，提出并設計了一種結構簡單、性價比高、擴充靈活、通用性強的分布式電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng)。

2 系統(tǒng)總體設計方案

設計的是一種分層（級）式分布多CPU結構形式的電力電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng)。該監(jiān)測系統(tǒng)按照結構功能可分為3個層次，分別為：下位機信號采集層；上位機數(shù)據(jù)處理層：網(wǎng)絡通訊服務層。系統(tǒng)結構框圖如圖1所示。

（1）下位機信號采集層控該層制器件是LPC2292，其內(nèi)嵌有ARM7微處理器。并在此器件上移植μC／OS-II操作系統(tǒng)。該層主要職責：當有小偷進入溝道，下位機產(chǎn)生預警信號給上位機，即防盜功能；以及具備防潮，防爆，防毒等功能，所以該層還具有采集監(jiān)測信息的傳感設備，包括：溫度傳感器，防盜傳感器，水位傳感器等。

（2）上位機數(shù)據(jù)處理層 上位機是CAN總線與IP網(wǎng)之間的連接設備，該層的控制器件也是LPC2292。不過在這層不接傳感器，而是網(wǎng)絡連接模塊、液晶接口、鍵盤、以及CAN通信模塊。除了與下位機之間進行CAN通信有關功能外，還將從下位機得到的電力溝道信息顯示在LCD上，可通過鍵盤設置系統(tǒng)參數(shù)。還需將CAN總線上所有監(jiān)測點傳來的檢測信號按照時間先后順序組織成IP包，在IP鏈路暢通時發(fā)送給中心的通訊服務器。

（3）網(wǎng)絡服務器層 主要由網(wǎng)絡通信服務器和數(shù)據(jù)服務器組成。將電纜溝道信息、傳感器信息、位置信息和報警信號等進行整理、存儲、并按照業(yè)務邏輯和要求的格式與地理信息系統(tǒng)（GIS）的數(shù)據(jù)復合，然后以WEB的方式發(fā)布給授權管理系統(tǒng)的人員和供電局各級領導，完成系統(tǒng)的管理和維護等，包括數(shù)據(jù)庫服務器，GIS系統(tǒng)，應用服務器，管理機等。

3 系統(tǒng)硬件設計

下位機系統(tǒng)設備硬件組成如圖2所示：控制器件LPC2292，CAN通信模塊，JTAG，F(xiàn)lash，SRAM存儲器，電源模塊，電流轉電壓模塊，傳感器及接口電路，上位機系統(tǒng)設備硬件組成與下位機類似。

3．1 LPC2292簡介

控制系統(tǒng)核心控制器件采用LPC2292微處理器，該處理器內(nèi)部集成了2個CAN控制器，其主要特性：支持實時仿真和跟蹤的16／32位ARM7TDMI-STM CPU；對代碼規(guī)模有嚴格控制的應用可使用16位Thumb模式，將代碼規(guī)模降低超過30％，性能的損失卻很?。籐PC2290具有144引腳封裝，極低的功耗、多個32位定時器、8路1O位A／D轉換器、2路CAN、PWM通道以及多達9個外部中斷。LPC2292不但具有了主控制器的作用，同時還作為CAN的節(jié)點控制器，與網(wǎng)絡中的其他節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與交換。

3．2 CAN接口電路

CAN接口電路是整個電路進行CAN通信的關鍵，其硬件電路如圖3所示，由ARM微控制器LPC2292、CAN總線收發(fā)器TJA1050T、高速光耦6N137和電源隔離模塊B0505S等組成。其中引腳P0.23 RD2和引腳P0.24 TD2是LPC2292的CAN控制模塊的收發(fā)引腳。

LPC229內(nèi)部集成的兩路CAN控制器，符合CAN規(guī)范CAN2.0B，ISO11898-1標準?？偩€數(shù)據(jù)波特率均可達1 Mb／s，可訪問32位的寄存器和RAM。

收發(fā)器TJA1051T是CAN協(xié)議控制器和物理總線之間的接口，與ISO11898標準完全兼容，CANH和CANL理想配合，可使電磁輻射減到更低。LPC2292的CANH和CANL分別通過高速光耦6N137與TJA1050T的RXD和TXD相連。光耦電路所采用的兩個電源必須完全隔離，電源的完全隔離采用小功率電源隔離模塊B0505S，電路雖較復雜，但提高了節(jié)點的穩(wěn)定性和安全性。

4 模擬傳感器接口電路設計

甲烷，一氧化碳傳感器，水位傳感器，溫度傳感器均屬于模擬傳感器，模擬類傳感器原理相似，這里只介紹溫度傳感器。常用模擬傳感器有兩線制和三線制，區(qū)別是：三線制，兩根接電源線，其中一根接正電源，一根接地，另一根是信號線輸出電流信號。而兩線制，一根線接正電源，另一根用作信號輸出線也輸出電流信號。系統(tǒng)采用溫度傳感器是兩線制。兩線制和三線制基本原理相同，只是連接方法不同。

系統(tǒng)模擬傳感器都采用線性輸出，這使得電壓轉換成真實值的計算變得很容易。只需選兩點試驗溫度，同時測出此時電壓值，兩點確定一條直線，就能列出測量電壓與溫度的關系。水位，甲烷等其他模擬傳感器使用方法一樣。其電路連接如圖4所示。

CON8插座是模擬傳感器的連接插座，24 V用于給模擬傳感器供電，信號輸出引腳直接連接到運放LF347輸入引腳。溫度傳感器輸出與被測溫度成線性的4～20 mA的電流信號。所以系統(tǒng)采用射隨器，先讓電流流過125 Ω電阻到地，將4～20 mA電流信號轉換成相對應0．5～2．5 V電壓。電壓輸入信號經(jīng)過射隨器，運放輸出的電壓信號大小不變，直接連接到LPC2292的A/D引腳。這樣下位機將數(shù)字、模擬傳感器各種信號經(jīng)A／D轉換器轉換采集后，打包通過CAN總線直接上傳到上位機，上位機再通過數(shù)值轉換，就可得到溝道中各種信息真實值。這種電流轉換電壓設計不僅簡單，而且精度高，穩(wěn)定性好。

5 CAN通信軟件設計

設計選用μC／OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)來實現(xiàn)CAN通信，在LPC2292上移植成功后，可用作為內(nèi)核來編寫監(jiān)控系統(tǒng)的控制軟件。

5．1 運行μC／OS-II操作系統(tǒng)

工程的CAN實現(xiàn)主要通過建立兩個任務來實現(xiàn)，即CAN發(fā)送任務和CAN采集任務。在主函數(shù)main中先利用OSInit（）初始化μC／OS-II操作系統(tǒng)，建立一個信號量并把信號計數(shù)器清零，然后利用OSTaskCreate（）創(chuàng)建第一個任務Tasksend（），再通過OSStart（）啟動操作系統(tǒng)的多任務調(diào)度機制，開始運行系統(tǒng)的主要應用程序。主函數(shù)代碼如下：

5．2 數(shù)據(jù)的收發(fā)

接收數(shù)據(jù)可采用查詢方式或中斷方式。為了提高效率，數(shù)據(jù)接收采用中斷方式。兩個任務中，設置任務Tasksend（）的優(yōu)先級最高，任務Taskrev（）的優(yōu)先級次高。任務Tasksend（）主要負責初始化CAN，初始化定時器0，初始化VIC，建立信號量用于任務Taskadrev（）與中斷通信并建立新的任務Taskrev（），并處理采集數(shù)據(jù)。任務Taskadrev（）一直處于等待信號狀態(tài)，一旦從中斷得到信號，立刻采集數(shù)據(jù)，并通過郵箱將采集到數(shù)據(jù)指針發(fā)給任務Tasksend（）。

基于μC／OS-II的CAN接收數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)任務流程圖如圖5，6所示。

6 結語

以ARM7TDMI內(nèi)核的嵌入式微控制器LPC2292作為主控制器、CAN總線作為數(shù)據(jù)傳輸方式通信的嵌入式系統(tǒng)得到了廣泛的應用，同時CAN通信的優(yōu)良可靠性也成為影響系統(tǒng)性能的關鍵。以LPC2292為開發(fā)平臺，并且在成功地移植μC／OS-II的基礎上，研究CAN通信軟件設計。實驗結果說明該系統(tǒng)設計可行，并且滿足了快速、準確、多信息量的要求。

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