摘 要:為了便于對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行特性和控制策略的研究,文章詳細(xì)的介紹了無(wú)刷直流電機(jī)工作原理和數(shù)學(xué)模型,提出無(wú)刷直流電機(jī)的控制策略,采用電流環(huán)為內(nèi)環(huán),速度環(huán)為外環(huán)的雙閉環(huán)控制,并根據(jù)數(shù)學(xué)模型搭建
發(fā)表于 07-08 18:33
來(lái)防止驅(qū)動(dòng)輪抱死的方案;接著建立了單輪車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型:設(shè)計(jì)了再生 ABS 雙閉環(huán)控制器,外環(huán)采用滑模控制來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)輪滑移率,內(nèi)環(huán)通過(guò)電流滯環(huán)控制來(lái)改變電機(jī)電樞電流。最后,建立了再生ABS的 SIMULINK
發(fā)表于 06-26 13:43
0、前言 在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中,可分為輸入?yún)⒖贾怠?b class='flag-5'>閉環(huán)控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸出參數(shù),反饋系數(shù),這幾個(gè)部分。 設(shè)計(jì)一款控制器,可以讓系統(tǒng)的輸出參數(shù)跟蹤輸入?yún)⒖贾担_(dá)到了控制的目的。在直流
發(fā)表于 01-20 10:46
?1111次閱讀
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《DACx1001實(shí)現(xiàn)超高精度閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 09-14 09:34
?0次下載
閉環(huán)控制系統(tǒng),也稱為反饋控制系統(tǒng),是一種控制系統(tǒng),其中系統(tǒng)的輸出被測(cè)量并與期望的參考值進(jìn)行比較,然后產(chǎn)生的誤差信號(hào)用于調(diào)整系統(tǒng)的行為,以減少誤差并使輸出盡可能接近期望值。在閉環(huán)控制系統(tǒng)
發(fā)表于 09-12 14:45
?1685次閱讀
在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,檢測(cè)裝置(也稱為傳感器)的位置取決于被控對(duì)象和控制目標(biāo)。檢測(cè)裝置的主要作用是測(cè)量被控量的實(shí)際值,并將其轉(zhuǎn)換為控制器可以接收的信號(hào)。這些信號(hào)隨后與設(shè)定值(或期望值)進(jìn)行
發(fā)表于 09-12 14:43
?1227次閱讀
于系統(tǒng)的輸出反饋。在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,控制器根據(jù)輸入信號(hào)直接產(chǎn)生控制作用,而不考慮系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。 開(kāi)環(huán)控制的特點(diǎn) (1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單:開(kāi)環(huán)
發(fā)表于 08-23 09:33
?1.6w次閱讀
閉環(huán)控制和開(kāi)環(huán)控制是兩種常見(jiàn)的控制系統(tǒng)類型,它們?cè)诓煌膽?yīng)用場(chǎng)景中有著廣泛的應(yīng)用。 一、開(kāi)環(huán)控制的應(yīng)用場(chǎng)景 簡(jiǎn)單機(jī)械系統(tǒng) 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)通常應(yīng)
發(fā)表于 08-23 09:29
?6109次閱讀
開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制是自動(dòng)控制系統(tǒng)的兩種基本形式。它們?cè)诠I(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究和日常生活中都有廣泛的應(yīng)用。 一、開(kāi)環(huán)控制 定義 開(kāi)環(huán)控制是一種沒(méi)有
發(fā)表于 08-23 09:26
?6389次閱讀
閉環(huán)控制,又稱為反饋控制,是一種常見(jiàn)的控制方式,其主要特點(diǎn)是在控制系統(tǒng)中引入反饋環(huán)節(jié),通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)的輸出與期望值之間的誤差,來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的輸入
發(fā)表于 08-23 09:25
?2542次閱讀
雙閉環(huán)控制系統(tǒng)是一種在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的控制策略,它通過(guò)兩個(gè)閉環(huán)控制回路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)性能的精確控制。這種控制策略具有很多優(yōu)點(diǎn),如穩(wěn)定性
發(fā)表于 08-23 09:23
?2492次閱讀
的基本概念 1.1 閉環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng),它通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)的輸出信號(hào)并與期望的輸入信號(hào)進(jìn)行比較,得到誤差信號(hào)。然后將誤差信號(hào)輸入到控制器中,
發(fā)表于 07-30 10:07
?5455次閱讀
定義 開(kāi)環(huán)控制是一種控制系統(tǒng),其中控制器的輸出僅依賴于輸入信號(hào),而不受系統(tǒng)輸出的影響。在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,控制動(dòng)作是預(yù)先設(shè)定的,不隨系統(tǒng)狀態(tài)
發(fā)表于 07-30 09:28
?4371次閱讀
開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的兩種基本類型。它們?cè)谠S多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,包括工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、航空航天、汽車(chē)、能源系統(tǒng)等。 引言 控制系統(tǒng)是現(xiàn)代技術(shù)中不可或缺的一部分,它
發(fā)表于 07-30 09:26
?6650次閱讀
開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制是兩種不同的控制方法,它們?cè)?b class='flag-5'>控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)中有著重要的作用。 1. 開(kāi)環(huán)控制 開(kāi)環(huán)
發(fā)表于 07-30 09:25
?1.2w次閱讀
評(píng)論