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一文淺析步進電機的拍數(shù)與相數(shù)

電子設計 ? 來源:電子設計 ? 作者:電子設計 ? 2020-12-14 21:25 ? 次閱讀
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①拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA- AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

②相數(shù):一般買的時候都會告訴你是幾相的。所謂“相數(shù)”,就是線圈組數(shù)。二、三、四、五相步進電機分別對應有2、3、4、5組線圈。N 相步進電機有 N 個繞 組,這 N 個繞組要均勻地鑲嵌在定子上,因此定子的磁極數(shù)必定是 N 的整數(shù)倍,因此,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)應該是 N 的整數(shù)倍;也就是說:3 相步進電機轉(zhuǎn)一圈 的步數(shù)是 3 的整數(shù)倍,4 相步進電機轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 4 的整數(shù)倍,5相步進電機轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 5 的整數(shù)倍;如果步進電機的基本步距角為 θ ,轉(zhuǎn)一圈的步數(shù) 是 M ,步進電機的相數(shù)是 N 則有下述關系: θ=360/M 由于上述機械對稱原理,M 必然是相數(shù) N 的整數(shù)倍。跟據(jù)以上分析可以看出,基本步距角是不能取任意 值的。步進電機外部的接線和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系。是根據(jù)實際運用的需要來決定的。比如說8根引出線的二/四相電機,可以根據(jù)使用要求并接成4根線的二相電 機,也可以并接成5根線或6根線的四相電機。有六個引出線既可能是3相電機,也可能是2/4相電機,還可能是5相電機. 萬用表放到X1擋量一下。

①能分成三個獨立的繞組的是三相電機;

②如果三個頭相通,而同另外三個頭不通,則是2/4相步進電機;

③如果是5相步進電機,則5根線對應5相,另一根是公共端. 我可以把不同相數(shù)電機引出線大概羅列一下,不全之處請其他高手補充。

①二相電機:引出線可以是4根或8根。

②四相電機:引出線可以是5根、6根或8根。

③三相電機:引出線可以是3根或6根。

④五相電機:引出線可以是5根、6根或10根。

來源:大蘭電機

審核編輯 黃昊宇

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