在點(diǎn)擊率 CTR（Click Through Rate）預(yù)估算法的推薦場(chǎng)景中使用 TensorFlow Serving 熱更新較大模型時(shí)會(huì)出現(xiàn)短暫的延時(shí)毛刺，導(dǎo)致業(yè)務(wù)側(cè)超時(shí)，降低算法效果，為了解決這個(gè)問(wèn)題，愛(ài)奇藝深度學(xué)習(xí)平臺(tái)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多個(gè)階段的優(yōu)化實(shí)踐，最后對(duì) TF Serving 和 TensorFlow 的源碼進(jìn)行深入優(yōu)化，將模型熱更新時(shí)的毛刺現(xiàn)象解決，本文將分享 TensorFlow Serving 的優(yōu)化細(xì)節(jié)，希望對(duì)大家有幫助。

背景介紹

TensorFlow Serving是谷歌開(kāi)源的用來(lái)部署機(jī)器學(xué)習(xí)模型的高性能推理系統(tǒng)。它主要具備如下特點(diǎn)：

同時(shí)支持 gRPC 和 HTTP 接口

支持多模型，多版本

支持模型熱更新和版本切換

TensorFlow Serving
https://github.com/tensorflow/serving

愛(ài)奇藝深度學(xué)習(xí)平臺(tái)上大量的 CTR 推薦類(lèi)業(yè)務(wù)使用 TensorFlow Serving 來(lái)部署線上推理服務(wù)。

CTR 類(lèi)業(yè)務(wù)對(duì)線上服務(wù)的可持續(xù)性要求很高，如果模型升級(jí)時(shí)要中斷服務(wù)是不可接受的，因此 TF Serving 的模型熱更新功能對(duì)這樣的業(yè)務(wù)場(chǎng)景提供了很大的幫助，可以避免重啟容器來(lái)做模型升級(jí)。

但是，隨著業(yè)務(wù)對(duì)模型更新實(shí)時(shí)性的要求越來(lái)越高，我們發(fā)現(xiàn)，模型熱更新時(shí)出現(xiàn)的短暫客戶(hù)端請(qǐng)求超時(shí)現(xiàn)象（稱(chēng)之為毛刺現(xiàn)象）變成進(jìn)一步提升實(shí)時(shí)性的一個(gè)比較大的障礙。

模型更新時(shí)的毛刺現(xiàn)象

先來(lái)看一下，

什么是模型更新時(shí)的毛刺現(xiàn)象？

下面這張圖是我們?cè)?TF Serving 代碼中增加了 Bvar(https://github.com/apache/incubator-brpc/blob/master/docs/cn/bvar.md) 來(lái)查看內(nèi)部請(qǐng)求的延遲情況。圖中是延遲的分位比，延遲分位值分別為 [p80, p90, p99, p999]，單位是微秒。

從圖中可以看到，在模型更新前后，p999的延遲都在 30ms以下。但是，在模型更新的瞬間，p999延遲突然抖動(dòng)到 120ms+，持續(xù)了大概 10 秒時(shí)間，這就是毛刺現(xiàn)象，反應(yīng)到客戶(hù)端就是會(huì)產(chǎn)生請(qǐng)求超時(shí)失敗。

為了完全解決這個(gè)問(wèn)題，愛(ài)奇藝深度學(xué)習(xí)平臺(tái)經(jīng)過(guò)多個(gè)階段的深入優(yōu)化，最后將模型更新時(shí)的毛刺現(xiàn)象解決。

TF Serving 的模型更新過(guò)程

工欲善其事必先利其器，我們先來(lái)看看 TF Serving 內(nèi)部的模型更新過(guò)程。

如上圖，Source會(huì)啟動(dòng)一個(gè)線程來(lái)不斷查看模型文件，然后將發(fā)現(xiàn)的新模型構(gòu)建相應(yīng)的 Servable 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)放到 Aspired Versions 的隊(duì)列中去。

DynamicManager也會(huì)啟動(dòng)一個(gè)線程，來(lái)不斷查看 Aspired Versions隊(duì)列是否有需要處理的請(qǐng)求，根據(jù)配置的 Version Policy 來(lái)執(zhí)行模型更新策略，最后通過(guò) SessionBundle來(lái)執(zhí)行模型的加載和卸載。

Version Policy 默認(rèn)為 AvailabilityPreservingPolicy，該 policy 的特點(diǎn)是當(dāng)有新的模型加入時(shí)，會(huì)保證至少有一個(gè)可服務(wù)的模型版本，當(dāng)新版本加載完成后，再卸載舊版本，這樣可以最大程度的保證模型的可服務(wù)性。

舉例子來(lái)講，如果只支持一個(gè)模型版本，當(dāng)前版本是 2，如果有新的版本 3 加入，那么會(huì)先加載版本 3，然后再卸載版本 2。

接下來(lái)，詳細(xì)看一下 TF Serving 的模型加載過(guò)程，主要分成以下幾個(gè)步驟：

創(chuàng)建一個(gè) DirectSession

將模型的 Graph 加載到 Session 中

執(zhí)行 Graph 中的 Restore Op 來(lái)將變量從模型中讀取到內(nèi)存

執(zhí)行 Graph 中的 Init Op 做相關(guān)的模型初始化

如果配置了 Warmup，執(zhí)行 Warmup 操作，通過(guò)定義好的樣本來(lái)預(yù)熱模型

TensorFlow 的模型執(zhí)行有個(gè)非常顯著的特點(diǎn)是 lazy initialization，也就是如果沒(méi)有 Warmup，當(dāng) TF Serving 加載完模型，其實(shí)只是加載了 Graph 和變量，Graph 中的 OP 其實(shí)并沒(méi)有做初始化，只有當(dāng)客戶(hù)端第一次發(fā)請(qǐng)求過(guò)來(lái)時(shí)，才會(huì)開(kāi)始初始化 OP。

問(wèn)題的初步優(yōu)化

從上面的分析來(lái)看，可以看到初步的解決方案，那就是做模型的 Warmup，具體方案如下：

配置模型 Warmup，在模型目錄中增加 tf_serving_warmup_requests 文件

使用獨(dú)立線程來(lái)做模型的加載和卸載操作，配置 num_unload_threads和 num_load_threads

模型如何做 Warmup 詳細(xì)請(qǐng)參考 TF 的文檔 SavedModel Warmup。

https://tensorflow.google.cn/tfx/serving/saved_model_warmup

第二項(xiàng)優(yōu)化主要是參考美團(tuán)的文章基于 TensorFlow Serving 的深度學(xué)習(xí)在線預(yù)估。

https://tech.meituan.com/2018/10/11/tfserving-improve.html

我們來(lái)對(duì)比一下優(yōu)化前后的區(qū)別：

可以看到，使用上面的優(yōu)化，抖動(dòng)的延遲減少了幾個(gè)數(shù)量級(jí)，效果很明顯。

問(wèn)題的進(jìn)一步優(yōu)化

雖然上面的優(yōu)化將模型更新時(shí)的毛刺降低到只有 120ms+，但是這個(gè)仍然會(huì)對(duì)客戶(hù)端的請(qǐng)求產(chǎn)生超時(shí)現(xiàn)象，如果模型更新的頻率不高，比如一天更新一次，那么基本上是可以接受的。

但是，如果業(yè)務(wù)對(duì)模型更新的實(shí)時(shí)性到一個(gè)小時(shí)以?xún)?nèi)，甚至更高，那么就必須進(jìn)一步解決毛刺問(wèn)題。我們不得不繼續(xù)思考，剩下的這個(gè)毛刺是由于什么原因產(chǎn)生的？

TF Serving 是一個(gè)計(jì)算密集型的服務(wù)，對(duì)可能產(chǎn)生影響的因素，我們做了如下猜測(cè)：

計(jì)算原因：是不是新模型的初始化，包括 Warmup 的計(jì)算，影響了推理請(qǐng)求？

內(nèi)存原因：是不是模型更新過(guò)程中的內(nèi)存分配或釋放產(chǎn)生鎖而導(dǎo)致的？

或者兩者都有？

計(jì)算原因分析

先來(lái)分析一下計(jì)算方面的原因，如果模型加載會(huì)影響到推理請(qǐng)求，那么能不能將模型的加載也用獨(dú)立的線程來(lái)做？

經(jīng)過(guò)調(diào)研 TF Serving 的源碼，我們發(fā)現(xiàn)了這樣的參數(shù)，原來(lái) TF 已經(jīng)考慮到這樣的因素。

// If set, session run calls use a separate threadpool for restore and init // ops as part of loading the session-bundle. The value of this field should // correspond to the index of the tensorflow::ThreadPoolOptionProto defined as // part of session_config.session_inter_op_thread_pool. google.protobuf.Int32Value session_run_load_threadpool_index = 4;

通過(guò)配置 session_inter_op_thread_pool并設(shè)置 session_run_load_threadpool_index可以將模型的初始化放在獨(dú)立的線程。

修改配置后，并做了相關(guān)驗(yàn)證，如下圖。

驗(yàn)證的結(jié)論很遺憾，使用獨(dú)立的線程來(lái)處理模型初始化并不能緩解毛刺問(wèn)題。

從而，進(jìn)一步分析了 TF Serving 的線程機(jī)制，發(fā)現(xiàn)計(jì)算部分主要集中在 TF 的 Inter 和 Intra Op 線程，在模型初始化線程獨(dú)立出來(lái)后，原來(lái)的推理請(qǐng)求基本不會(huì)被影響到。

另外，經(jīng)過(guò)分析還發(fā)現(xiàn)，TF 在執(zhí)行 Restore Op 的時(shí)候會(huì)創(chuàng)建額外的線程池來(lái)恢復(fù)大的變量，于是嘗試將 Restore 時(shí)的線程池去掉，發(fā)現(xiàn)仍然沒(méi)有效果。

內(nèi)存原因分析

先來(lái)看一下 TF 內(nèi)存的分配機(jī)制，TF 的 GPU 顯存是通過(guò) BFC (best-fit with coalescing) 算法來(lái)分配的，CPU 內(nèi)存分配是直接調(diào)用底層 glibc ptmalloc2 的 memory allocation。

目前平臺(tái)上 CTR 類(lèi)業(yè)務(wù)基本都是 CPU 推理，因此內(nèi)存的分配和釋放都是通過(guò) glibc ptmalloc2 來(lái)管理的。

經(jīng)過(guò)調(diào)研了解到，Linux glibc 的內(nèi)存管理也是經(jīng)過(guò)優(yōu)化的，原來(lái)的實(shí)現(xiàn)是 dlmalloc，對(duì)多線程的支持并不好，現(xiàn)在的 ptmalloc2 是優(yōu)化后支持了多線程。

如果要深入到 ptmalloc2 優(yōu)化內(nèi)存管理就比較麻煩，不過(guò)調(diào)研發(fā)現(xiàn)已經(jīng)有了開(kāi)源的優(yōu)化方案，那就是谷歌的 Tcmalloc和 Facebook 的 Jemalloc。

Tcmalloc
http://goog-perftools.sourceforge.net/doc/tcmalloc.html)

Jemalloc
http://jemalloc.net/

Ptmalloc，Tcmalloc 和 Jemalloc 的優(yōu)缺點(diǎn)網(wǎng)上有很多分析的文章，都指出 Tcmalloc 和 Jemalloc 在多線程環(huán)境下有比較好的性能，大體從原理上來(lái)講是區(qū)分大小內(nèi)存塊的分配，各個(gè)線程有自己內(nèi)存分配區(qū)域，減少鎖競(jìng)爭(zhēng)。

對(duì)比試驗(yàn)了三個(gè)內(nèi)存分配器，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下圖：

從實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)看，Tcmalloc 和 Jemalloc 對(duì)毛刺都有比較好的緩解，但是 Tcmalloc 會(huì)增加正常情況下的 p999 延遲；而反觀 Jemalloc 的毛刺 p999 降到了 50ms 以下，正常情況下的 p999 比 Ptmalloc也有所優(yōu)化。

看起來(lái) Jemalloc 是一個(gè)相對(duì)比較理想的方案，不過(guò)在進(jìn)一步的試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，如果同時(shí)更新兩個(gè)版本，Jemalloc 的 p999 毛刺會(huì)達(dá)到近 60ms，并且更新后會(huì)有一個(gè)比較長(zhǎng)的延遲抖動(dòng)期，會(huì)持續(xù)近一分鐘時(shí)間，如下圖：

優(yōu)化到這一步，如果對(duì)這樣的延遲變化不敏感的話，基本就可以用 Jemalloc 來(lái)做為方案上線了，但對(duì)這樣的效果仍覺(jué)得不是非常理想，因此進(jìn)行了更深入的優(yōu)化。

問(wèn)題的最終深入優(yōu)化

上面內(nèi)存方案的優(yōu)化效果提供了一個(gè)很好的啟示和方向，毛刺的根本原因應(yīng)該在內(nèi)存的分配和釋放競(jìng)爭(zhēng)上，所以來(lái)進(jìn)一步分析 TF 的內(nèi)存分配。

TF 內(nèi)存分配和釋放的使用場(chǎng)景主要分成兩個(gè)部分：

一部分是模型 Restore 時(shí)變量本身 Tensor 的分配，這個(gè)是在加載模型時(shí)分配的，內(nèi)存的釋放是在模型被卸載的時(shí)候

一部分是 RPC 請(qǐng)求時(shí)網(wǎng)絡(luò)前向計(jì)算時(shí)的中間輸出Tensor 內(nèi)存分配，在請(qǐng)求處理結(jié)束后就被釋放

模型更新時(shí)，新模型加載時(shí)的 Restore OP 有大量的內(nèi)存被分配，舊模型被卸載時(shí)的有很多對(duì)象被析構(gòu)，大量?jī)?nèi)存被釋放。

而這個(gè)過(guò)程中，RPC 請(qǐng)求沒(méi)有中斷，這個(gè)時(shí)候兩者的內(nèi)存分配和釋放會(huì)產(chǎn)生沖突和競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。

因此設(shè)計(jì)了內(nèi)存分配隔離方案：

將模型本身參數(shù)的內(nèi)存分配和 RPC 請(qǐng)求過(guò)程中的內(nèi)存分配隔離開(kāi)來(lái)，讓它們的分配和釋放在不同的內(nèi)存空間。

結(jié)合模型的更新，線上模型一個(gè)容器里面最多就兩個(gè)版本的模型文件，給每個(gè)模型版本各自分配了獨(dú)立的內(nèi)存池，用來(lái)做 AB 切換。

在代碼的編寫(xiě)上，TF 剛好有一個(gè)現(xiàn)成的 BFC 內(nèi)存分配器，利用 BFC 做模型參數(shù)的內(nèi)存分配器，RPC 請(qǐng)求的內(nèi)存分配仍然使用 glibc ptmalloc2 來(lái)統(tǒng)一分配，因此最后的設(shè)計(jì)是這樣：

代碼改動(dòng)主要在 TF 的源碼，主要是對(duì) ProcessState，ThreadPoolDevice和 Allocator做了一些改動(dòng)。

最后來(lái)看一下試驗(yàn)效果：

從圖中，可以看到模型更新后，延遲抖動(dòng)很少，大約在 2ms，在實(shí)際的線上測(cè)試高峰期大概有 5ms 的抖動(dòng)，滿(mǎn)足業(yè)務(wù)需求。

總結(jié)

本文介紹了愛(ài)奇藝深度學(xué)習(xí)平臺(tái)對(duì) TF Serving 毛刺問(wèn)題的優(yōu)化，主要?dú)w納如下：

配置模型 Warmup 文件來(lái)初預(yù)熱模型

使用 Jemalloc 做內(nèi)存分配優(yōu)化

TF 模型參數(shù)分配和 RPC 請(qǐng)求內(nèi)存分配分離

經(jīng)過(guò)實(shí)踐，每個(gè)方法都有進(jìn)一步的優(yōu)化，最后基本解決了模型熱更新過(guò)程中的毛刺問(wèn)題。

— 參考文獻(xiàn) —

1. TF ServingAarchtecture

https://github.com/tensorflow/serving/blob/master/tensorflow_serving/g3doc/architecture.md

2. BVar

https://github.com/apache/incubator-brpc/blob/master/docs/cn/bvar.md

3. TF WarmUp

https://tensorflow.google.cn/tfx/serving/saved_model_warmup

4. 美團(tuán)基于 TensorFlow Serving 的深度學(xué)習(xí)在線預(yù)估

https://tech.meituan.com/2018/10/11/tfserving-improve.html

5. Google Tcmalloc

http://goog-perftools.sourceforge.net/doc/tcmalloc.html

6. Facebook Jemalloc: http://jemalloc.net/

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：社區(qū)分享 | TensorFlow Serving 模型更新毛刺的完全優(yōu)化實(shí)踐

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