每個地方的發(fā)展都離不開安防行業(yè)的需求。不論是在國內(nèi)還是國外，可以這么說，只要當今社會還有犯罪因素的存在，那么安防行業(yè)也就會一直存在，并且會不斷的發(fā)展，所以，社會的犯罪率并不會因安防行業(yè)的存在而減少。

在以前的安防行業(yè)發(fā)展過程中，傳統(tǒng)的安防都是依靠視頻攝像頭來進行監(jiān)控的，屬于比較被動的，雖然從中也經(jīng)歷過很多變革，但為了加大安防行業(yè)的技術提升，我國早在2015年就已經(jīng)引進了人工智能技術的產(chǎn)品，這也讓安防行業(yè)實現(xiàn)了從被動到主動的一個過程，“到了現(xiàn)在，智能安防行業(yè)已經(jīng)普及在各個行業(yè)當中，而安防行業(yè)的機器人產(chǎn)品也開始不斷在市場上涌現(xiàn)。

安防機器人發(fā)展現(xiàn)狀

從2013年開始我國就發(fā)展成為機器人行業(yè)里最大的市場，在未來發(fā)展中還將會保持一個新的高度。在研發(fā)技術中，中國也下了不少力度。其中，占比最大的就屬工業(yè)機器人達到70%的市場份額，其次就是服務機器人這一類的，并且，我國擁有較完整的產(chǎn)業(yè)鏈條?？梢哉f，我國的安防機器人站在一個產(chǎn)業(yè)的風口當中。

安防機器人的種類

根據(jù)使用場景不同安防智能機器人可分為兩種主要的場景：一個是封閉環(huán)境，另一個是開放環(huán)境。

封閉環(huán)境的應用領域主要有：機房巡檢（數(shù)據(jù)中心、電信機房等）、電商倉庫、電力巡檢（變電站、輸配線路、核電站等）。

開放環(huán)境的應用領域主要有：工業(yè)園區(qū)、車站機嘗景區(qū)、住宅小區(qū)等。

巡檢機器人

應用在開放環(huán)境中巡檢機器人對導航的精準度和專業(yè)檢測、報警能力有更高要求。使用的機器人智能檢測基礎能力包括：煙火檢測、高溫告警、異常聲音告警等;巡邏機器人因使用場景豐富，所以需求空間更大，由于需要暴露在開放的室外，所以對導航穩(wěn)定性、流暢性，本體魯棒性等方面有很大的要求。巡檢機器人完成的任務主要包括、人臉識別、人體檢測、輛檢測及識別、煙火檢測、異常行為分析以及人證核驗、語音交互與語義分析等。

安防機器人技術及難點

智能安防機器人是實現(xiàn)主動安防的一次新突破，借助智能機器人的技術特征可達到巡檢、巡邏、監(jiān)控三者三位一體相輔相成。

智能安防機器人的核心技術包括本體的低速無人駕駛技術（由底盤技術、傳感器組合和自主導航 SLAM 技術組成）、以計算機視覺為主的VSLAM技術、人工智能視頻分析技術和網(wǎng)絡傳輸、云平臺管控相關技術。尤其是5G應用逐漸開始商用，將來智能巡檢機器人借助5G特征可以完成更多任務。在落地應用中安防智能機器人有兩大技術難點，一是如何保證 SLAM 技術在動態(tài)導航中的穩(wěn)定性和準確性;二是如何保證在光照強弱不一、惡劣天氣情況，以及多移動目標等復雜場景下，機器智能技術的可用性。

智能安防機器人

目前智能安防機器人還無法實現(xiàn)自學、自理、自決等完全智能的能力，但已經(jīng)具備了目標檢測、物體識別、環(huán)境感知、多模態(tài)交互等基本的分析判定功能，未來相關技術的突破還有賴于學術成果落地，以及市場的實際需求的推動。

安防智能機器人系統(tǒng)構成包括機器人、網(wǎng)絡系統(tǒng)、機器人云平臺、可拓展設備，以及充電塢，其中機器人本體近年來不斷增加邊緣計算能力，多采用CPU+GPU 的芯片模式;網(wǎng)絡傳輸方面多為視頻傳輸需求，使用包括WiFi、移動互聯(lián)網(wǎng)（4G、5G）、BLE通信、LoRA等多渠道傳輸。云平臺主要作用是多機器人管理調(diào)度、應急控制、業(yè)務處理、視頻分析、數(shù)據(jù)報表、安全態(tài)勢分析、第三方數(shù)據(jù)平臺接入等，是開放性合作的重要載體。安防智能機器人在落地部署方面主要包括機器人運行環(huán)境勘察、制定網(wǎng)絡部署方案、制定機器人巡檢 巡邏方案、機器人建圖，以及機器人巡檢巡邏路徑和工作目標設定。

由于智能安防機器人的技術要求比較高，機器人公司在交付的時候?qū)夹g支持也比較大，這首先就需要技術支持人員對安防機器人的各項功能、對各類網(wǎng)絡特性都能夠了如指掌。對于不一樣的行業(yè)特征，需要采取不同的部署方式來實施，這就需要機器人公司的技術人員擁有較敏銳的行業(yè)洞察能力了。但相信在以后的時間里，隨著機器人整體的技術不斷改善，部署過程也會變得更加的簡單一些。
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