【摘 要】以嵌入式運(yùn)動(dòng)控制體系為基礎(chǔ),以移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動(dòng)機(jī)器人,對(duì)二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,
發(fā)表于 06-11 14:30
源的開(kāi)發(fā)資料為開(kāi)發(fā)者提供了深入研究和定制語(yǔ)音機(jī)器人功能的基礎(chǔ),開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求,對(duì)語(yǔ)音識(shí)別算法、語(yǔ)音合成引擎等進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。一對(duì)一的技術(shù)支持則能及時(shí)解決開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的難題,保障語(yǔ)音
發(fā)表于 05-28 11:36
地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
ROS的全稱:Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 :ROS支持通用庫(kù),是通信總線,協(xié)調(diào)多個(gè)傳感器
為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問(wèn)題,讓機(jī)器人
發(fā)表于 04-30 01:05
近日,蘇州市具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會(huì)召開(kāi),據(jù)了解,本次大會(huì)共征集了84個(gè)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目,總投資超160億元,其中鈞舵機(jī)器人、法奧機(jī)器人
發(fā)表于 04-11 10:16
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近日,大族機(jī)器人在官方渠道發(fā)布改名公開(kāi)信,“深圳市大族機(jī)器人有限公司”正式更名為“廣東華沿機(jī)器人有限公司”(以下簡(jiǎn)稱“華沿機(jī)器人”),對(duì)應(yīng)的
發(fā)表于 04-02 14:22
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近日,富臨精工公司發(fā)布公告,宣布了一項(xiàng)旨在推動(dòng)公司機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要投資決策。為了滿足公司在機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展需求,并加速關(guān)鍵硬件——智能電關(guān)節(jié)的開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,富臨精工計(jì)劃與綿
發(fā)表于 02-13 09:44
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的性能。 根據(jù)合作計(jì)劃,波士頓動(dòng)力與RAI Institute將攜手為新型電動(dòng)Atlas機(jī)器人打造一個(gè)共享的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練管道。該管道旨在構(gòu)建動(dòng)態(tài)且可推廣的移動(dòng)操作行為,從而大幅提升Atlas在各種復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和靈活性。 這
發(fā)表于 02-06 14:12
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中取得了令人矚目的效果。
閱讀感悟
從傳統(tǒng)的手動(dòng)編程到借助大模型實(shí)現(xiàn)智能化、自主化,從單一模態(tài)的交互到多模態(tài)信息的深度融合,再到擴(kuò)散模型的應(yīng)用,機(jī)器人控制技術(shù)正在以驚人的速度進(jìn)化。這不僅讓機(jī)器
發(fā)表于 12-29 23:04
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》 一書由甘一鳴、俞波、萬(wàn)梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。
本書共由5部分組成,其結(jié)構(gòu)和內(nèi)容如圖2所示。
該書可作為高校和科研機(jī)構(gòu)的教材,為學(xué)生和研究人
發(fā)表于 12-20 19:17
Selin Alara Ornek 是一名富有遠(yuǎn)見(jiàn)的高中生。她使用機(jī)器學(xué)習(xí)和 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 和機(jī)器人平臺(tái),為視障人士打造了機(jī)器人導(dǎo)盲犬。
該
發(fā)表于 11-08 10:05
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全球領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人制造商優(yōu)傲機(jī)器人(Universal Robots,簡(jiǎn)稱“優(yōu)傲”)今日宣布了一項(xiàng)令人矚目的產(chǎn)品升級(jí):其新一代高負(fù)載協(xié)作
發(fā)表于 10-25 11:45
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巧妙設(shè)計(jì)的杠桿將開(kāi)關(guān)推回“關(guān)”位置。這種玩具很常見(jiàn),許多人已經(jīng)制作并上傳到Y(jié)ouTube上。
作者每年都會(huì)挑戰(zhàn)自己制作一個(gè)技術(shù)產(chǎn)品,今年他決定制作這個(gè)復(fù)雜的項(xiàng)目——可愛(ài)無(wú)用機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人
發(fā)表于 09-03 09:34
巧妙設(shè)計(jì)的杠桿將開(kāi)關(guān)推回“關(guān)”位置。這種玩具很常見(jiàn),許多人已經(jīng)制作并上傳到Y(jié)ouTube上。
作者每年都會(huì)挑戰(zhàn)自己制作一個(gè)技術(shù)產(chǎn)品,今年他決定制作這個(gè)復(fù)雜的項(xiàng)目——可愛(ài)無(wú)用機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人
發(fā)表于 08-30 14:50
埃夫特智能裝備股份有限公司近期宣布了一項(xiàng)重大投資計(jì)劃,旨在通過(guò)建設(shè)埃夫特機(jī)器人超級(jí)工廠暨全球總部項(xiàng)目,顯著提升公司工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)的產(chǎn)能與競(jìng)爭(zhēng)
發(fā)表于 08-02 15:59
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評(píng)論