最近出了C4機器人我又撿起了C2機器人的維修工作，由于本身對C2的接觸時間不久就開始學習了C4機器人，因此很多時候沒有C4機器人掌握的好。這幾天就一直在解決機器人需要插2個U盤才能備份的問題。

我們在備份機器人程序時,有時需要插入2個U盤，兩個U盤，一個是A盤 ：intern ，另外一個是E盤：extern。兩者的的區(qū)分在于先插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會認為是A盤 ：intern，后插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會認為是E盤：extern。兩個U盤在備份中最大的區(qū)別在于，A盤備份程序時，所有機器人備份出來的程序名只能是intern.zip,所以A盤里只會存在一個程序，而E盤備份出來的程序名稱是可以自己定義的，只要現(xiàn)場機器人名稱定義的不一樣，所有機器人程序就都可以存到這個U盤里。

?在系統(tǒng)C：/KRC/UTIL/KRCCONFIGURATOR目錄下找到

?krcConfigurator.exe文件，里面有存儲機器人程序的路徑

Name:是定義內(nèi)部路徑還是外部路徑

Path:是定義路徑的詳細名稱。

例如：我們想把程序備份到E盤里，那么Name里一定寫的是extern，Path里寫的應該是E：UB1 ROB B.ZIP。

注意：UB1ROB B一定要與你機器人參數(shù)里的名稱一致，否則機器人不會識別此路徑。

在Defined paths forextern

里需要將E：UB1 ROB B.ZIP激活

extern外部盤存儲地址要選擇設置為E 盤，Intern內(nèi)部盤存儲地址也要改為Ｅ盤

?同時我們需要把intern路徑下也配置一下：?Name:Intern?Path:Ｅ:機器人的名字.ZIP在Definedpaths for Intern里需要將E：UB1ROB B.ZIP激活。

?我們備份程序時有兩種途徑。

?1.在菜單條：文件/存檔/USB/全部。

?2.在ARCHIVE：/里選擇 intern還是 extern ，全部存檔。兩種方式都可以。當我們備份完程序后應該看一下extern里是否有程序存在，如果有則證明成功

責任編輯：xj

原文標題：KUKAC2機器人程序備份指導書

文章出處：【微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。