1．概述

我們已經(jīng)對(duì)USB硬件和數(shù)據(jù)的四種傳輸類型有了一個(gè)基本的了解。

控制傳輸（Control Transfers）

批量傳輸（Bulk Data Transfers）

中斷傳輸（Interrupt Data Transfers）

同步傳輸（Isochronous Data Transfers）：

下面我們通過(guò)一個(gè)例子看一下USB的具體工作過(guò)程。在此我們用一個(gè)比較實(shí)用的例子，就是把我們的板子用USB連接至PC，然后在PC端出現(xiàn)一個(gè)模擬串口，通過(guò)串口助手打開這個(gè)串口，然后實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸。最后我們聊一下很多工程師都會(huì)忽視的USB認(rèn)證問題。

2．例程

我們打開ST的Cube庫(kù)中的CDC例程：

STM32Cube＿FW＿F1＿V1．8．0ProjectsSTM3210C＿EVALApplicationsUSB＿DeviceCDC＿StandaloneMDK－ARMProject．uvprojx

這個(gè)例程用到USB的同時(shí)還會(huì)用到USART，USB從PC端收到數(shù)據(jù)后會(huì)轉(zhuǎn)發(fā)到USART，從USART接收到消息會(huì)上傳至PC。我們可以把USART的TX和RX短接，這樣從PC端下發(fā)的數(shù)據(jù)會(huì)原樣回傳給PC端。

這個(gè)例程使用的硬件是STM3210C－EVAL，原理圖可以在stmcu．org．cn找到。如果我們使用的是其它板子，就需要在這個(gè)工程基礎(chǔ)上做一些改動(dòng)。比如現(xiàn)在我們使用STM32F105RBT6，8M晶振，串口用PTA2，PTA3，那么我們的要做如下修改：

首先，修改使用的MCU：

然后修改時(shí)鐘初始化部分。下圖為STM32F105時(shí)鐘模塊示意圖。USB工作需要48MHz的時(shí)鐘。

（STM32F105xx Datasheet）