使用宏定義

在C語言中，宏是產(chǎn)生內(nèi)嵌代碼的唯一方法。對于嵌入式系統(tǒng)而言，為了能達到性能要求，宏是一種很好的代替函數(shù)的方法。

寫一個“標準”宏MIN ，這個宏輸入兩個參數(shù)并返回較小的一個：

錯誤做法：

1#define MIN（A，B）（ A <= B ？A ：B ）

正確做法：

1#define MIN（A，B）（（A）<=?（B）?？?（A）?：?（B）?）

對于宏，我們需要知道三點：

1. 宏定義“像”函數(shù)；

2. 宏定義不是函數(shù)，因而需要括上所有“參數(shù)”；

3. 宏定義可能產(chǎn)生副作用。

下面的代碼：

1least=MIN（*p++，b）;

將被替換為：

1（（*p++)<=?（b）?？（*p++）：（b））

發(fā)生的事情無法預(yù)料。

因而不要給宏定義傳入有副作用的“參數(shù)”。

使用寄存器變量

當(dāng)對一個變量頻繁被讀寫時，需要反復(fù)訪問內(nèi)存，從而花費大量的存取時間。為此，C語言提供了一種變量，即寄存器變量。這種變量存放在CPU的寄存器中，使用時，不需要訪問內(nèi)存，而直接從寄存器中讀寫，從而提高效率。

寄存器變量的說明符是register。對于循環(huán)次數(shù)較多的循環(huán)控制變量及循環(huán)體內(nèi)反復(fù)使用的變量均可定義為寄存器變量，而循環(huán)計數(shù)是應(yīng)用寄存器變量的最好候選者。

1. 只有局部自動變量和形參才可以定義為寄存器變量。因為寄存器變量屬于動態(tài)存儲方式，凡需要采用靜態(tài)存儲方式的量都不能定義為寄存器變量，包括：模塊間全局變量、模塊內(nèi)全局變量、局部static變量；

2. register是一個“建議”型關(guān)鍵字，意指程序建議該變量放在寄存器中，但最終該變量可能因為條件不滿足并未成為寄存器變量，而是被放在了存儲器中，但編譯器中并不報錯（在C++語言中有另一個“建議”型關(guān)鍵字：inline）。

下面是一個采用寄存器變量的例子：

本程序循環(huán)n次，i和s都被頻繁使用，因此可定義為寄存器變量。

內(nèi)嵌匯編

程序中對時間要求苛刻的部分可以用內(nèi)嵌匯編來重寫，以帶來速度上的顯著提高。但是，開發(fā)和測試匯編代碼是一件辛苦的工作，它將花費更長的時間，因而要慎重選擇要用匯編的部分。

在程序中，存在一個80-20原則，即20%的程序消耗了80%的運行時間，因而我們要改進效率，最主要是考慮改進那20%的代碼。

嵌入式C程序中主要使用在線匯編，即在C程序中直接插入_asm{ }內(nèi)嵌匯編語句：

 1/*把兩個輸入?yún)?shù)的值相加，結(jié)果存放到另外一個全局變量中*/
 2intresult;
 3voidAdd（longa，long*b）
 4{
 5_asm
 6{
 7MOVAX，a
 8MOVBX，b
 9ADDAX，［BX］
10MOVresult，AX
11}
12}

利用硬件特性

首先要明白CPU對各種存儲器的訪問速度，基本上是：

CPU內(nèi)部RAM->外部同步RAM->外部異步RAM->FLASH/ROM

對于程序代碼，已經(jīng)被燒錄在FLASH或ROM中，我們可以讓CPU直接從其中讀取代碼執(zhí)行，但通常這不是一個好辦法，我們最好在系統(tǒng)啟動后將FLASH或ROM中的目標代碼拷貝入RAM中后再執(zhí)行以提高取指令速度；

對于UART等設(shè)備，其內(nèi)部有一定容量的接收BUFFER，我們應(yīng)盡量在BUFFER被占滿后再向CPU提出中斷。例如計算機終端在向目標機通過RS-232傳遞數(shù)據(jù)時，不宜設(shè)置UART只接收到一個BYTE就向CPU提中斷，從而無謂浪費中斷處理時間；

如果對某設(shè)備能采取DMA方式讀取，就采用DMA讀取，DMA讀取方式在讀取目標中包含的存儲信息較大時效率較高，其數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕締挝皇菈K，而所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是從設(shè)備直接送入內(nèi)存的（或者相反）。DMA方式較之中斷驅(qū)動方式，減少了CPU 對外設(shè)的干預(yù)，進一步提高了CPU與外設(shè)的并行操作程度。

活用位操作

使用C語言的位操作可以減少除法和取模的運算。在計算機程序中數(shù)據(jù)的位是可以操作的最小數(shù)據(jù)單位，理論上可以用“位運算”來完成所有的運算和操作，因而，靈活的位操作可以有效地提高程序運行的效率。舉例如下：

1/*方法1*/
2inti，j;
3i=879/16;
4j=562%32;
5/*方法2*/
6inti，j;
7i=879>>4;
8j=562-（562>>5<

1#defineINT_I2_MASK0x0040
2
3wTemp=inword（INT_MASK）;
4outword（INT_MASK，wTemp&~INT_I2_MASK）;

1#defineINT_I2_MASK0x0040
2wTemp=inword（INT_MASK）;
3outword（INT_MASK，wTemp|INT_I2_MASK）;

1#defineINT_I2_MASK0x0040
2wTemp=inword（INT_MASK）;
3if（wTemp&INT_I2_MASK）
4{
5…/*該位為1*/
6}