什么是激光測(cè)距雷達(dá)

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。

它向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

激光測(cè)距雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)

近年來(lái)，激光雷達(dá)在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用日益增多，它幫助移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、自身定位、感知環(huán)境、避障繞障等功能，還有一個(gè)重要原因是由于基于激光的距離測(cè)量技術(shù)具有較高的精度。

通過(guò)二維或三維的掃描激光束或光平面，激光雷達(dá)能夠以較高的頻率提供大量的、準(zhǔn)確的距離信息，它能夠同時(shí)考慮精度要求和速度要求，這一點(diǎn)特別適用于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域。此外，激光雷達(dá)不僅可以在有環(huán)境光的情況下工作，也可以在黑暗中工作。

仙知激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)支持激光、碰撞條等多種傳感器的安全防護(hù)

激光測(cè)距雷達(dá)在仙知機(jī)器人中的應(yīng)用案例

仙知AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)，采用自主研發(fā)的激光SLAM算法實(shí)現(xiàn)±5mm以?xún)?nèi)的高精準(zhǔn)定位，達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平，從而滿(mǎn)足了智能工廠(chǎng)對(duì)物流設(shè)備運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，令移動(dòng)機(jī)器人激光自動(dòng)定位的方式在精度上具有巨大優(yōu)勢(shì)。

仙知采用的激光SLAM算法定位導(dǎo)航技術(shù)，在很大程度上化解了傳統(tǒng)的二維碼、電磁等定位導(dǎo)航方法由于智能化水平低，無(wú)法精準(zhǔn)定位導(dǎo)航的難題，輔以視覺(jué)模塊等多傳感器融合，能讓移動(dòng)機(jī)器人良好地適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境。它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強(qiáng)的移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航方法，且使用壽命長(zhǎng)，后期改造成本低。

目前，仙知為自動(dòng)化領(lǐng)域各行業(yè)集成商提供的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)、科研教育等領(lǐng)域的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中，高效地解決了集成商移動(dòng)運(yùn)輸精準(zhǔn)度難題。

如今，在智能制造的浪潮下，仙知機(jī)器人自主研發(fā)的激光SLAM導(dǎo)航等核心技術(shù)，正深入自動(dòng)化領(lǐng)域各行業(yè)，助力集成商移動(dòng)運(yùn)輸技術(shù)的快速升級(jí)，生產(chǎn)效率的大幅度提升。

審核編輯 黃昊宇