相信大部分人都聽過近幾年大火的絕地求生游戲（吃雞）里“落地成盒”的梗，形象、不失風(fēng)趣，一度成為網(wǎng)絡(luò)流行語，但是，這是貶義。而邊緣AI計(jì)算盒子FZ5“落地成盒”的故事又是另一回事了。

在幾個(gè)月前，筆者有幸試玩過米爾科技與百度合作推出的一款深度學(xué)習(xí)計(jì)算卡FZ3，有興趣的可以點(diǎn)擊看看，是一款基于賽靈思SoC設(shè)計(jì)的極高性價(jià)比AI開發(fā)板，與百度大腦工具平臺(tái)（飛漿AI框架）的無縫兼容更是大大降低了AI應(yīng)用門檻，但是，事情顯然沒有到此為止，現(xiàn)在FZ5來了。

FZ5剛到手上的時(shí)候還是比較讓人激動(dòng)的，不過讓人詫異的是FZ5真是出師不利，F(xiàn)Z5規(guī)格書上面標(biāo)示的功能接口（5,6）是錯(cuò)誤的，雖然不影響實(shí)際使用，但是這種低級(jí)錯(cuò)誤不該啊。（電路城已將問題反饋給米爾科技，米爾反應(yīng)很快，告訴我們將糾正相關(guān)資料，重新印刷）

FZ5邊緣AI計(jì)算盒子

言歸正傳，F(xiàn)Z5，看名字就知道是FZ3的傳承和升級(jí)，再進(jìn)一步的話可以細(xì)分為FZ5C以及FZ5D。兩者在主要功能上沒什么差異，C為4GB運(yùn)存，而D為8GB運(yùn)存，我拿到的是C版本，價(jià)格3499元，D版本在此基礎(chǔ)上加400元。

FZ5摒棄了米爾科技傳統(tǒng)的包裝風(fēng)格，可能盒子不像板子，是太厚了（笑哭）？內(nèi)部配件：一個(gè)AI BOX包含MicroSD卡（FZ5C邊緣AI計(jì)算盒子），一根MicroUSB線，一份說明書，一個(gè)12V的電源適配器包含4種插頭。

FZ5完全看不到板子，真正切切一個(gè)“黑盒”的模樣。實(shí)物外觀如下圖所示。

外部功能接口示意圖如下。

非常硬核的接口配置，4個(gè)USB3.0口，值得注意的是，這里的HDMI是輸入源接口，而不是作為輸出的，視頻輸出接口是miniDP，這些接口在傳統(tǒng)的開發(fā)板上是并不常見的，可能這是今后AI開發(fā)板與傳統(tǒng)嵌入式開發(fā)板的一個(gè)分水嶺。FZ5具體的硬件框圖如下。

“黑盒”核心，全能SoC XCZU5EV

AI BOX FZ5雖然只一個(gè)成人巴掌大小的尺寸，但是擁有專業(yè)的AI應(yīng)用潛力。核心采用賽靈思Zynq UltraScale + MPSoC SoC XCZU5EV系列產(chǎn)品，記得FZ3采用的是XCZU3EG系列，從這點(diǎn)上也可大致推斷，F(xiàn)Z3，F(xiàn)Z5的命名有參考產(chǎn)品核心SoC的選型。

XCZU5EV完整規(guī)格型號(hào)為XCZU5EV-SFVC784，集成了 ARM 四核 Cortex-A53（PS），雙核 Cortex-R5（PS），Mali-400 MP2 圖形處理單元和Kintex Ultrascale + FPGA（PL）。四核 Cortex-A53 具有強(qiáng)大的計(jì)算能力，雙核 Cortex-R5 可用于實(shí)時(shí)處理應(yīng)用，Mali-400 MP2 可用于加速圖形處理，VCU 可用于硬件視頻編解碼加速應(yīng)用，而 FPGA 具有完全可編程性。簡直就是一個(gè)全能選手，配合豐富且常用的接口以及可擴(kuò)展接口，可適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景。

上手體驗(yàn)

說那么說，實(shí)際上手體驗(yàn)又是如何呢？

相比FZ3開發(fā)板類型，F(xiàn)Z5的黑盒裝無論是攜帶還是實(shí)際操作更加方便了，尤其加上出廠燒錄的MicroSD鏡像，讓你真正體驗(yàn)什么叫開箱即用。

根據(jù)你實(shí)際的外設(shè)可以選擇不同的調(diào)試方式，比如USB轉(zhuǎn)串口，SSH，或者外接顯示器，可能只有外接顯示器比較麻煩，這里的輸出顯示是miniDP接口。而采用USB轉(zhuǎn)串口工具是最為方便的，真正的開箱即用。

但是USB轉(zhuǎn)串口調(diào)試對(duì)應(yīng)設(shè)備的控制臺(tái)，在進(jìn)行一般調(diào)試時(shí)可能會(huì)有冗余的打印信息，并且初次使用的話還需要安裝串口驅(qū)動(dòng) CP210x_Windows_Drivers。所以建議用戶使用網(wǎng)口調(diào)試，F(xiàn)Z5默認(rèn)的IP是192.168.1.254，所以網(wǎng)口調(diào)試需將計(jì)算機(jī)的IP段設(shè)置為192.168.1.x

無論是USB轉(zhuǎn)串口調(diào)試，還是網(wǎng)口調(diào)試，F(xiàn)Z5在啟動(dòng)后都要求用戶輸入login和password，即root & root，輸入成功，即可登錄設(shè)備系統(tǒng)。

FZ5 出廠搭載了Linux系統(tǒng)，開發(fā)者可以基于Linux系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用程序進(jìn)行開發(fā)，系統(tǒng)中也有自帶的深度學(xué)習(xí)預(yù)裝環(huán)境以及為模型推理的例程，用戶也可以直接使用。

主要調(diào)用流程：1.應(yīng)用程序獲取視頻輸入->2.調(diào)用預(yù)測(cè)庫加載模型->3.調(diào)度模型和底層驅(qū)動(dòng)加速模塊進(jìn)行計(jì)算->4.獲得運(yùn)行結(jié)果。

下面就來看看實(shí)際的體驗(yàn)如何。

分類模型示例

讀取一張本地圖片，調(diào)用模型進(jìn)行推理，并輸出結(jié)果。

考慮到簡單通用性，該示例從json文件中讀取模型和圖片信息，加載并執(zhí)行。執(zhí)行時(shí)需要指定相應(yīng)的配置文件。而配置文件其實(shí)是大同小異，我們可以看下Inceptionv2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的配置文件示例，以此為例。

其中各個(gè)參數(shù)的含義如下表所示。

因?yàn)镕Z5上具有編譯能力，所以這里實(shí)際演示一下，進(jìn)入到sample/classification示例的build目錄下進(jìn)行編譯，如下如所示是已經(jīng)編譯過的結(jié)果。

編譯結(jié)束后會(huì)在build 目錄生成如下幾個(gè)文件。

image_classify 為讀取本地圖片推理示例，運(yùn)行./image_classify ../configs/resnet50/drink.json執(zhí)行結(jié)果如下。

而video_classify 則是讀取攝像頭數(shù)據(jù)進(jìn)行推理，需要連接攝像頭，這里是使用USB攝像頭，這個(gè)還好，但是，非常可惜的是官方?jīng)]有配miniDP轉(zhuǎn)接口，因此就沒法連接顯示器，因此下面的demo演示只能看看系統(tǒng)打印的log。

運(yùn)行./video_classify ../configs/resnet50/drink.json

執(zhí)行結(jié)果如下。

目標(biāo)檢測(cè)示例

和分類不同，物體檢測(cè)除了能知道物體的類型，還能檢測(cè)出物體所在的位置坐標(biāo)。物體檢測(cè)也分了兩個(gè)示例，一個(gè)是在圖片上檢測(cè)物體，并繪制出坐標(biāo)信息。還有通過攝像頭采集視頻，檢測(cè)在屏幕上繪制坐標(biāo)信息。

同樣image_classify 讀取本地圖片推理示例。

運(yùn)行./image_detection ../configs/vgg-ssd/screw.json

video_classify 則是讀取攝像頭數(shù)據(jù)進(jìn)行推理。不過這里由于沒有外接顯示器而無法顯示。

不過，值得一提的是，針對(duì)一些需要將HDMI作為視頻源輸入接口的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，F(xiàn)Z5提供了一路HDMI IN接口支持，系統(tǒng)以及軟硬件均做了相關(guān)適配，可以直接使用，非常人性化。

此外，F(xiàn)Z5的軟核仍在持續(xù)升級(jí)中，性能也將同步提升。相同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不同版本對(duì)算力要求不同，如有具體項(xiàng)目應(yīng)用，也可聯(lián)系米爾科技官方申請(qǐng)定制優(yōu)化。同樣，F(xiàn)Z5也可以像FZ3一樣運(yùn)行EasyDL平臺(tái)模型預(yù)測(cè)示例，與FZ3也是異曲同工之妙，差別在于FZ5具有不同的接口和更高的性能，本文就要不再贅述，如有需要可以查看先前FZ3的評(píng)測(cè)。

小結(jié)

從面向評(píng)估研發(fā)階段的計(jì)算卡到面向批量化AI項(xiàng)目落地的高可靠性AI BOX，F(xiàn)Z3到FZ5完成“落地成盒”的蛻變，而它想傳達(dá)給你的就是：你只需要專注于你的應(yīng)用，將AI加速的事交給邊緣AI計(jì)算盒子FZ5就是了。

原創(chuàng)聲明:本文系電路城原創(chuàng)測(cè)評(píng)，如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來源出處！

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標(biāo)題：基于NXP QorIQLS1046A的邊緣計(jì)算之人臉識(shí)別方案

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預(yù)計(jì)2020年智能設(shè)備的出貨量將會(huì)超過400億臺(tái)，隨著越來越多的智能設(shè)備出現(xiàn)，從數(shù)據(jù)的獲取到數(shù)據(jù)的處理到深度學(xué)習(xí)，必須要在信息當(dāng)中進(jìn)行挖掘。信息爆炸，設(shè)備不堪重負(fù)，邊緣計(jì)算應(yīng)運(yùn)而生。而未來數(shù)據(jù)的產(chǎn)生速度會(huì)逐步超過存儲(chǔ)能力。他指出在未來的5-10年，邊緣計(jì)算比數(shù)據(jù)中心的統(tǒng)一計(jì)算更為重要。

邊緣計(jì)算將改變物聯(lián)網(wǎng)(IoT)，就像云計(jì)算改變企業(yè)IT一樣。我們創(chuàng)建安全、高度可編程和靈活的計(jì)算系統(tǒng)來增強(qiáng)人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)，有助于開創(chuàng)本地AI的時(shí)代，而邊緣節(jié)點(diǎn)不僅智能，且訓(xùn)練有素，知曉它們的環(huán)境和狀況，使其能夠脫機(jī)或采用有限的云連接。

恩智浦平臺(tái)提供硬件和軟件級(jí)別的安全邊緣計(jì)算，提供基本技術(shù)，支持低功耗、低延遲、高吞吐量的解決方案，以實(shí)現(xiàn)更高的效率、便利性、隱私性和安全性。

方案規(guī)格

處理器：4個(gè)32/64位ARM(R) Cortex(R)V8 A72 CPU，高達(dá)1.6 GHz內(nèi)核速度

存儲(chǔ)器：
· 支持8 GB DDR4 SDRAM存儲(chǔ)器

· 支持雙位錯(cuò)誤檢測(cè)和單位糾錯(cuò)的ECC(64位數(shù)據(jù)的8位檢查字)

· 支持高達(dá)2100 MT/s的數(shù)據(jù)傳輸速率

· 提供一個(gè)288引腳的DDR4 DIMM連接器

· DIMM連接器支持無緩沖的X72 8 GB雙排

· SDHC端口與適配器卡槽直接連接，配備4 GB eMMC存儲(chǔ)器器件

·1個(gè)512 MB SLC NAND閃存，帶ECC支持(1.8 V)

· CPLD連接：CPLD中8位寄存器可配置復(fù)用器/解復(fù)用器選擇

· 支持兩個(gè)64 MB板載QSPI NOR Flash存儲(chǔ)器

USB：

· 兩個(gè)USB 3.0控制器，帶有集成PHY

· 1個(gè)USB1 3.0端口可連接到A型主設(shè)備連接器

· 1個(gè)USB1 3.0端口可配置為帶Micro-AB接頭的OTG

· 1個(gè)USB2.0可連接miniPCIe接口

以太網(wǎng)：
· 支持通道2和通道3的SGMII 1G PHY

· 支持帶XFI重定時(shí)器的SFP+模塊

· 支持AQR106/107 10G PHY與XFI/2.5G SGMII

PCI Express和SATA：

· PCIe express x1 (Gen1/2/3)迷你卡
· PCIe x1 (Gen1/2/3)標(biāo)準(zhǔn)卡
· PCIe x1 (Gen1/2/3)標(biāo)準(zhǔn)卡
· 1個(gè)SATA 3.0連接器

責(zé)任編輯：xj

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