之前的文章介紹了溫度傳感器LM35的使用方式，這次的項(xiàng)目將教大家如何加上伺服馬達(dá)，制作可愛的箭頭式溫度計(jì)！

鯊魚頭溫度計(jì)

材料清單：

1.Arduino UNO R3

2.LM35 模擬溫度傳感器

3.3條杜邦線(公/母)

4.5條杜邦線(公/公)

5.SG90 9G服務(wù)器

6.迷你面包板

接線圖如下：

首先，我們要學(xué)習(xí)如何將溫度轉(zhuǎn)換成角度，假設(shè)溫度感測(cè)范圍是0~40度，而伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)范圍是0~180度。我們希望當(dāng)溫度是0度時(shí)，伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)至0度；溫度是40度時(shí)，伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)至180度；以此類推，溫度20度時(shí)，伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)至90度。

那該如何做到呢？Arduino有一個(gè)很好用的數(shù)學(xué)函式：map()，只要三個(gè)步驟就可以輕松轉(zhuǎn)換。

1.輸入數(shù)值來源

2.設(shè)定來源數(shù)值的范圍(最大值與最小值)

3.輸入希望轉(zhuǎn)換后的數(shù)值范圍(最大值與最小值)

map(輸入數(shù)值來源,來源最小值,來源最大值,轉(zhuǎn)換后的最小值,轉(zhuǎn)換后的最大值)

將剛剛的描述實(shí)際套用將會(huì)是：

map( 量測(cè)溫度 , 0 , 40 , 0 ,180 )

程序完成后，接下來就是制作可愛的溫度計(jì)啦，您可以用紙(最好硬一點(diǎn))、厚紙板、木板…等，與剪刀或美工刀制作。若是使用畫紙，還可以涂上自己喜歡的顏色喔！本文是利用雷切機(jī)直接大切一波，下圖就是小編的偷懶品。

第一次測(cè)試發(fā)現(xiàn)指針旋轉(zhuǎn)方向與溫度相反

實(shí)際裝上去測(cè)試后發(fā)現(xiàn)，指針旋轉(zhuǎn)方向似乎與溫度相反。當(dāng)溫度越高時(shí)，越偏向左邊；溫度越低時(shí)，反而越轉(zhuǎn)向右邊，這樣跟鯊魚嘴里的刻度根本相反呀！

如果您也跟小編遇到相同的情況，沒關(guān)系！還記得map() 的用法嗎？只要將轉(zhuǎn)換的最大值與最小值交換即可：

map( 量測(cè)溫度 , 0 , 40 , 180 ,0 )

如此一來，當(dāng)溫度為0度時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)向180，反之當(dāng)溫度為40度時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)向0。修改程序后重新上傳～終于完成啰！

修改程序后的完成品

審核編輯：符乾江