12月21日，2020高工機(jī)器人&高工移動機(jī)器人年會硬件設(shè)備專場，大儒科技總經(jīng)理苗渝群以“力控技術(shù)助力打磨工藝變革”為主題發(fā)表演講。

拋光打磨工藝需應(yīng)對繁多的形狀、材質(zhì)、表面狀態(tài)等來料特征，以及不同的拋光打磨質(zhì)量要求；另外，拋光打磨通常為產(chǎn)品生產(chǎn)制程的中間工序，來料半成品可能已經(jīng)過了多道CNC加工、復(fù)合注塑等工序，如果在拋光打磨工序上造成不良或者報廢，會對產(chǎn)品平均生產(chǎn)成本產(chǎn)生直接影響；所以從工藝出發(fā)，在源頭提高拋光打磨工序的良率，對企業(yè)降本增效有著重要意義。

打磨拋光應(yīng)用涉及：磨料磨具、打磨機(jī)、打磨設(shè)備、以及執(zhí)行打磨動作的人或者機(jī)械手；據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2019年全球僅磨料磨具市場銷售額達(dá)513億美元。打磨機(jī)、打磨設(shè)備和機(jī)械手的市場規(guī)模會更大；這是規(guī)模超過千億美金的市場；隨著打磨拋光自動化延伸，其市場規(guī)模會越來越大。

苗渝群表示，目前拋光打磨作業(yè)方式以人工、自動化設(shè)備居多，以上兩種方式雖然存在一定的優(yōu)勢，但整體而言還沒有能夠更好地適應(yīng)精益制造的生產(chǎn)模式。

首先是人工拋光打磨，由于拋光打磨會產(chǎn)生大量的粉塵，作業(yè)環(huán)境惡劣，嚴(yán)重影響工人的健康；其次，在如此高強(qiáng)度作業(yè)下，人工失誤率高；更為根本的是，此類對人體有傷害的工種，招人困難更為突出。

與人工相比，采用自動化設(shè)備，在封閉式的工作站里，可以隔離噪音粉塵，減少環(huán)境污染；操作人員不直接接觸危險的加工設(shè)備，避免發(fā)生工傷事故；設(shè)備可二十多小時連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)，整體生產(chǎn)效率大幅提升；運(yùn)行軌跡精確穩(wěn)定，對于尺寸公差和形變很小的工件，打磨的穩(wěn)定性均勻性非常好；可設(shè)計自行上下料和耗材更換，實(shí)現(xiàn)全自動打磨；規(guī)避了當(dāng)下招工難的問題，降低了人員相關(guān)的成本，也降低了人員對交期和產(chǎn)能的影響。

即使自動化設(shè)備與人工相比，具有種種優(yōu)勢，但目前占據(jù)主流的還是人工打磨為主，苗渝群指出，這主要是由工件固有特性及人工具有充分柔性等兩方面因素造成的。一方面，金屬、塑料、復(fù)合材料、陶瓷、玻璃等，成型或放置過程中會產(chǎn)生一定的形變；另一方面，鈑金、沖壓、鑄造、注塑、CNC等，都會存在一定的尺寸公差。

而采用自動化設(shè)備雖然可以在運(yùn)行過程中做到精準(zhǔn)穩(wěn)定，但包容不了工件較大的尺寸公差、形變，或者裝夾位置的少許偏移；從而導(dǎo)致產(chǎn)品加工均勻一致性差，良率低，無法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。而人有觸覺，視覺，有自己的思維判斷，對任何形狀、任何尺寸差異的工件都能夠自主的柔性處理。

因此，要讓企業(yè)積極應(yīng)用自動化設(shè)備進(jìn)行拋光打磨，必須解決其存在柔性不足的生產(chǎn)痛點(diǎn)。

大儒科技推出的柔性智能打磨力控系統(tǒng)，安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端，比如機(jī)器人手臂的末端，其核心功能是實(shí)現(xiàn)對力的柔性控制，不受角度與分力的影響；能夠瞬時適應(yīng)工件表面尺寸變化；實(shí)時控制施加于工件表面的力的大小；設(shè)備（如機(jī)器人）只需按編輯好的路徑運(yùn)行，柔性控制交給力控系統(tǒng)完成。柔性智能打磨力控系統(tǒng)讓自動化打磨拋光簡單可實(shí)現(xiàn)，同時保證工件表面加工的均勻一致性更好，提升良率，讓工廠自動化批量生產(chǎn)得以實(shí)現(xiàn)。

目前大儒科技柔性智能打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用市場已經(jīng)涵蓋了汽車配飾、公共交通、3C、石材衛(wèi)浴、復(fù)合材料制品、木業(yè)家具等領(lǐng)域。除此之外，大儒科技主營產(chǎn)品還包括模塊化自動打磨工作站（包含力控系統(tǒng)、自動換砂紙設(shè)備、機(jī)器人、打磨機(jī)臺，都是標(biāo)準(zhǔn)品，客戶可根據(jù)需求選配）。

為了讓客戶更便捷更低成本地應(yīng)用自動化拋光打磨解決方案，大儒科技將在2021年推出公司第四代產(chǎn)品，以及配套的模塊化標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，公司基于深度學(xué)習(xí)的高智能拋光打磨系統(tǒng)也在進(jìn)一步研發(fā)中；同時大儒科技將建立完善的渠道合作伙伴本地化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，快速響應(yīng)客戶需求。

責(zé)任編輯：lq