12月21日，以“穿越戰(zhàn)略迷局 謀定智造大計”為主題，由高工機器人主辦【利元亨總冠名】2020高工機器人&高工移動機器人年會暨【節(jié)卡機器人總冠名】高工金球獎頒獎典禮在深圳機場凱悅酒店盛大開幕。

作為核心供應鏈專場的冠名商，華成工控總經(jīng)理冷俊發(fā)表了《總線產(chǎn)品步入平民化時代》的主題演講，闡述了總線產(chǎn)品的技術優(yōu)勢，以及華成工控在總線產(chǎn)品技術國產(chǎn)化上的積極探索，并將產(chǎn)品應用于各行各業(yè)，讓“尋?！逼髽I(yè)使用機器人不再有門檻。

華成工控總經(jīng)理冷俊

EtherCAT總線產(chǎn)品大勢所趨

傳統(tǒng)控制器存在體積大、布線繁多、維護困難、不易擴展等問題，對客戶快速導入與應用帶來了系列挑戰(zhàn)。而基于EtherCAT的總線產(chǎn)品，妥善解決了傳統(tǒng)控制器的諸多弊端，尤其適應萬物互聯(lián)互通的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢，在海量的生產(chǎn)數(shù)據(jù)下，可實現(xiàn)快速交換。

在硬指標——精度表現(xiàn)上，EtherCAT總線產(chǎn)品基于分布時鐘設計，各單元同步性高；軌跡精度更高、數(shù)據(jù)采集時間更精確，算法實現(xiàn)更精準，多軸連動精度更高。同時可以兼容更好的控制算法：力感知和安全碰撞感知、基于機器人學習識別合作者意圖的方法、基于動力學反饋的路徑規(guī)劃設計、考慮碰撞接觸力作用的柔順控制技術、簡化程序示教的自主完成任務的技術，賦能機器人實現(xiàn)真正的自動化、智能化。

作為“工業(yè)控制領域核心供應商”，華成工控一直致力于將控制系統(tǒng)國產(chǎn)化、平民化，讓更廣大的普通中小制造型企業(yè)都能用得好、用得起自動化產(chǎn)線、自動化設備，因此，總線產(chǎn)品是華成工控力推的符合市場需求的一款產(chǎn)品。

產(chǎn)品國產(chǎn)化

目前，總線產(chǎn)品相關的供應鏈不斷完善、市場競爭趨于良性循環(huán)，使用主、從站可選的配件越來越多，技術也越來越成熟，總線技術的突破，使得技術人員激增，應用場景增多、應用量增大，國產(chǎn)替代品牌增多，技術門檻降低促使總線產(chǎn)品國產(chǎn)化。

華成工控EtherCAT總線主站控制產(chǎn)品基于ARM的硬件平臺，采用IGH方案結合Linux系統(tǒng)進行深度開發(fā)，把主站的成本降低至百元級別，并且實時性達到市面上主流產(chǎn)品的性能，配合上華成工控自主開發(fā)的EtherCAT總線伺服，讓很多國內中低端制造業(yè)也用得起并且用得好高端設備。

為了讓客戶用得更好，華成工控開發(fā)了系列工藝包，提升客戶應用的便利性?！拔覀冊鴮Ρ饶硣H公司設備，其產(chǎn)品培訓就要花費三天時間，而即使是初中生、高中生面對我們的系統(tǒng)，一天便可以學會”。豐富的工藝包也成為了華成工控大規(guī)模行業(yè)定制化的基礎。

應用平民化

“目前，大部分人的認識中，只有汽車制造行業(yè)才能用得好，用得起工業(yè)機器人。實際上汽車制造組裝線智能站點所用機器人在所有工業(yè)機器人占比不到5%的應用場景。占比絕大部分的中小企業(yè)甚至小作坊對自動化產(chǎn)業(yè)鏈的需求更加渴望，更加迫切。應用的平民化，才是我們自動化人的追求?！比A成總經(jīng)理冷俊表示，隨著國產(chǎn)總線產(chǎn)品的突飛猛進，“尋常”企業(yè)使用機器人亦不再是夢幻，更不會隨著人工成本上漲，硬生生將中低端制造企業(yè)擠出國門，推向東南亞。華成工控堅持借助總線產(chǎn)品的支撐，讓機器人走進中小微型企業(yè)不再有門檻。

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