基于Arduino的無(wú)刷電機(jī)控制器，用于通過(guò)無(wú)線或串行（UART）通信的機(jī)器人執(zhí)行器。

該控制器基于我以前的設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)板上包括一個(gè)板載ESP32，一個(gè)降壓穩(wěn)壓器，一個(gè)DRV8305 MOSFET驅(qū)動(dòng)器，三個(gè)電流感測(cè)電阻器，一個(gè)磁性編碼器和一個(gè)溫度傳感器。我已經(jīng)測(cè)試了通過(guò)ESPNOW與ESP32進(jìn)行的無(wú)線通信，它似乎在不影響控制采樣時(shí)間的情況下工作可靠且足夠快。使用ESPNOW，您可以潛在地創(chuàng)建一個(gè)完整的機(jī)器人，而無(wú)需除電源以外的任何一根電纜。

相關(guān)組件：

· 1個(gè)×ESP32

· 1個(gè)×DRV8305，智能MOSFET柵極驅(qū)動(dòng)器

· 3×TPH1R403NL，分立半導(dǎo)體/功率晶體管和MOSFET

· 1個(gè)×AS5147，磁性編碼器

· 1個(gè)×LMR14010A，4-40V 1A降壓穩(wěn)壓器

觸覺(jué)控制演示：

演示板的三種主要操作模式和ESP-NOW無(wú)線通信的演示視頻。

原文標(biāo)題：無(wú)刷電機(jī)控制器，用于通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行速度和位置控制

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