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華為被授權(quán)無(wú)人機(jī)相關(guān)專(zhuān)利:AI芯片、控制系統(tǒng)、支持協(xié)同計(jì)算

工程師鄧生 ? 來(lái)源:新浪科技 ? 作者:新浪科技 ? 2021-01-05 15:39 ? 次閱讀
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1月5日消息,據(jù)企查查APP顯示,近日,華為技術(shù)有限公司被公開(kāi)授權(quán)了申請(qǐng)的無(wú)人機(jī)相關(guān)專(zhuān)利,專(zhuān)利名為“無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)和方法”,專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為CN110737212B。

據(jù)悉,該專(zhuān)利于2018年7月18日申請(qǐng),2021年1月1日公開(kāi)。

專(zhuān)利摘要顯示,本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括:任務(wù)單元、第一行動(dòng)模塊、傳感器單元、第一功能模塊、協(xié)同計(jì)算模塊、第一響應(yīng)模塊等。

其中,任務(wù)單元獲取用戶(hù)的任務(wù),將任務(wù)拆分為目標(biāo)行動(dòng);第一行動(dòng)模塊,將目標(biāo)行動(dòng)的信息發(fā)送給第一功能模塊和第一響應(yīng)模塊。

傳感器單元獲取與目標(biāo)行動(dòng)對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù);第一功能模塊獲取目標(biāo)行動(dòng)數(shù)據(jù),協(xié)同計(jì)算模塊根據(jù)AI芯片的數(shù)據(jù)處理器能力,確定第一功能模塊處理行動(dòng)數(shù)據(jù)使用的數(shù)據(jù)處理方法,AI芯片用于執(zhí)行系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理。

第一功能模塊根據(jù)行動(dòng)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行計(jì)算得到執(zhí)行目標(biāo)行動(dòng)所需的無(wú)人機(jī)的狀態(tài)信息和環(huán)境信息。

第一響應(yīng)模塊根據(jù)狀態(tài)信息、環(huán)境信息和目標(biāo)行動(dòng)的信息,生成無(wú)人機(jī)的控制信息以及與用戶(hù)的交互信息。

該系統(tǒng)可以支持多種類(lèi)型的任務(wù)實(shí)現(xiàn),滿(mǎn)足不同用戶(hù)的多樣性要求。

責(zé)任編輯:PSY

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