中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院汽車電子中心自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)5日獲得了由深圳市交通警察大隊(duì)頒發(fā)的深圳市乘用車自動(dòng)駕駛開放道路測(cè)試牌照，其自動(dòng)駕駛車輛將按計(jì)劃在深圳市交委劃定的19個(gè)市內(nèi)公開區(qū)域中進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車公開道路測(cè)試。這是在中科院體系及廣東省高校與科研機(jī)構(gòu)中獲得的首個(gè)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

據(jù)深圳先進(jìn)院汽車電子中心主任李慧云研究員介紹，針對(duì)當(dāng)前自動(dòng)駕駛測(cè)試方法中的不足，團(tuán)隊(duì)在開發(fā)測(cè)試的過程中并行自主研發(fā)了國內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛整車在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，用于精準(zhǔn)模擬真實(shí)的駕駛環(huán)境及數(shù)據(jù)收集。目前該系統(tǒng)可完成一周累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)100公里的復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試，系統(tǒng)功能至少迭代一次。

李慧云表示，該自動(dòng)駕駛整車在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)由動(dòng)力在環(huán)測(cè)試臺(tái)架和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)收集分析系統(tǒng)組成。在真實(shí)測(cè)試過程中，臺(tái)架模擬的準(zhǔn)確性保證了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)的真實(shí)性，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)的真實(shí)性又提高了臺(tái)架數(shù)學(xué)物理模型對(duì)真實(shí)環(huán)境模擬的準(zhǔn)確度。兩套系統(tǒng)緊密配合，可大幅提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試效率。

據(jù)了解，該數(shù)據(jù)系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)行了傳感器數(shù)據(jù)處理、場(chǎng)景建模、場(chǎng)景提娶場(chǎng)景重生成等核心模塊的開發(fā)、部署和性能測(cè)試，目前已經(jīng)升級(jí)到第三個(gè)大的版本。

2020年7月，團(tuán)隊(duì)的自動(dòng)駕駛方案在深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范區(qū)完成了10個(gè)項(xiàng)目共計(jì)36個(gè)場(chǎng)景、120次測(cè)試，并順利完成測(cè)試車輛整體運(yùn)行穩(wěn)定性的1000公里道路測(cè)試階段；2020年8月，團(tuán)隊(duì)向深圳市政府提交“公開道路測(cè)試牌照”申請(qǐng)，并通過了專家評(píng)審會(huì)；2020年12月，深圳市交通運(yùn)輸委員會(huì)聯(lián)席會(huì)議聯(lián)合審核團(tuán)隊(duì)的申請(qǐng)，下發(fā)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試通知書，并獲得深圳市交通警察大隊(duì)頒發(fā)的公開道路測(cè)試牌照。

下一步，團(tuán)隊(duì)將依然圍繞自動(dòng)駕駛技術(shù)，虛擬仿真測(cè)試技術(shù)，動(dòng)力在環(huán)測(cè)試臺(tái)架，以及車聯(lián)網(wǎng)組成的技術(shù)框架，進(jìn)一步提高核心算法的效能，同時(shí)與多方展開合作，建立基于測(cè)試臺(tái)架的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和流程，推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前，團(tuán)隊(duì)已完成相關(guān)技術(shù)孵化，成立中科測(cè)試（深圳）有限公司，專注于提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試臺(tái)架裝備的系統(tǒng)解決方案。
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