12月23日，高工機器人&高工移動機器人年會數(shù)字化工廠專場上，慧靈科技銷售總監(jiān)姚躍飛發(fā)表“技術(shù)為本，助力智能制造步入普惠時代”主題演講。

受益于5G的推動，中國乃至全球的3C行業(yè)固定投資金額同比呈現(xiàn)不斷上升態(tài)勢。疫情之后，3C行業(yè)更是率先吹起各產(chǎn)業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)的號角。數(shù)據(jù)顯示，全球70%以上的電子產(chǎn)品中國制造，3C制造業(yè)規(guī)模3000人以上的工廠數(shù)量達10000家以上，但相對應(yīng)的全國90%以上的電子生產(chǎn)制程還屬于人工作業(yè)，原因是什么？

姚躍飛講到：“SCARA機器人作為3C裝配的主力，實際上是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，在所有機器人品類里，SCARA的典型特征就是快、準(zhǔn)，但傳統(tǒng)的SCARA和機器人本體一樣，由于一些核心零部件如減速機等長期被外資品牌壟斷，導(dǎo)致SCARA的價格一直居高不下。”

而近年來興起的協(xié)作、小六軸等同樣適用于輕負載領(lǐng)域的機械臂本體，依舊未能繞開這個難點。如何打破這種僵局，就成為眾多輕負載機械臂廠家的心頭大難。

從電爪到協(xié)作SCARA的創(chuàng)新與重構(gòu)

直到慧靈科技設(shè)計出了其獨特的Z-Arm系列。

這種直驅(qū)型的機械臂，采用的非傳統(tǒng)形態(tài)的SCARA結(jié)構(gòu)，一體化的驅(qū)控設(shè)計，無外置控制箱，大幅度節(jié)省了設(shè)備空間，其輕巧的結(jié)構(gòu)、扁平可折疊的手臂可以靈活穿梭在狹窄的空間，再加上“協(xié)作”設(shè)計，應(yīng)用在輕工業(yè)領(lǐng)域再合適不過。

慧靈科技利用其產(chǎn)品和技術(shù)的極至創(chuàng)新，在30年來無人撼動的SCARA市場，撕開了一道口子，定義了協(xié)作型SCARA的品類，并成功的應(yīng)用到自動化、醫(yī)療、教育、服務(wù)和新零售等各個領(lǐng)域?；垤`也是國產(chǎn)品牌中少有的能將自主研發(fā)的機器人出口到歐美日韓等發(fā)達國家的廠商。

但慧靈科技真正的起家產(chǎn)品卻并不是Z-Arm機械臂，而是電動夾爪。

相較于傳統(tǒng)氣爪而言，電動夾爪可以進行數(shù)字化控制，方便精確的控制速度、位置以及夾持力度。在一些高柔性的精細化操作場合，優(yōu)勢較為明顯。同時電動夾爪節(jié)省了空壓機、電磁閥、節(jié)流閥、氣管等一系列配件，可以有效簡化自動化設(shè)備，并能用于實驗室、醫(yī)療等無氣源場合，是實現(xiàn)機器人柔性夾持的全新革命性產(chǎn)品。

慧靈EFG系列夾爪是目前國內(nèi)少數(shù)能夠在內(nèi)部集成伺服系統(tǒng)的小型電動夾爪系列。EFG系列電動夾爪可以滿足生產(chǎn)的柔性夾持，可進行數(shù)字化控制，方便精確的控制速度、位置以及夾持力度。

其夾爪行程達到了90mm，較現(xiàn)有產(chǎn)品提高近五倍；可更精確控制加持力和行程，支持編程控制，方便拓展更多應(yīng)用場景；另外還可以適配多種機械臂，如用戶可直接在UR優(yōu)傲機械臂上安裝EFG系列，而無需額外改造適配。

今年，慧靈HITBOT的電動夾爪和機械臂增加了近10個型號，實現(xiàn)了從低速到高速、低精度到高精度、以及小負載到大負載的全系列覆蓋，并重點推出了智能電缸系列，涵蓋了步進、伺服、滑臺、KK等數(shù)十個型號。

“從電爪、機械臂到智能電缸，其都屬于運動執(zhí)行部件，慧靈HITBOT希望重構(gòu)執(zhí)行部件，讓每個運動單元都變得更緊湊、更好用，讓客戶買的放心用的輕松，不再為了一些虛無概念或者噱頭交一些所謂的智商稅?；垤`HITBOT現(xiàn)在的以及將來的每個產(chǎn)品線，都有著極強的產(chǎn)品創(chuàng)新或者技術(shù)創(chuàng)新?！币S飛表示。

機器人終將走向普及時代

重構(gòu)執(zhí)行部件，最根本的目的就是讓其更加普惠、普適，只有這樣才能加速機器人的普及。

“在大規(guī)模機器換人的要求下，對機器人本體也提出了幾點要求。首先價格足夠親民，這叫普惠，其次易用性足夠簡易，這叫普適。機器替代人是社會發(fā)展的必然趨勢，而讓機器人更好用、更便宜，是加快這個進程的幾乎最重要的手段?！币S飛表示。

慧靈科技認為，只有降低成本、提高易用性，產(chǎn)品才能大規(guī)模應(yīng)用，技術(shù)才會變得有價值。

工業(yè)級機械臂，售價卻不足萬元，這種價格在SCARA市場中已經(jīng)做到了極致。不過慧靈認為，性價比和價格戰(zhàn)是有本質(zhì)區(qū)別的?！拔覀儾皇遣挥嫵杀?，而是極致降本，希望能讓機械臂走進千家萬戶。”姚躍飛講到。

通過從伺服電機到編碼器、伺服控制器和運動控制器及軟件等全系列核心部件自主研發(fā)來大幅降本，慧靈希望能成為所有追求性價比用戶的首選品牌。中國本土工業(yè)機器人市場的興起，必然需要從大批量使用國產(chǎn)核心零部件開始，這對研發(fā)生產(chǎn)、上下游供應(yīng)鏈提出了極高的要求，而慧靈科技率先做出了這個嘗試。

目前，慧靈的客戶已經(jīng)超過千家，使用慧靈科技機械臂的產(chǎn)線，一般在一個季度到半年內(nèi)就能收回成本。在幫助企業(yè)實現(xiàn)低成本、高量產(chǎn)，高利潤的同時，慧靈也希望可以切實解放人類的雙手，避免低效重復(fù)的工作，去創(chuàng)造更大的價值。

在立足輕工業(yè)的基礎(chǔ)上，慧靈也會逐步拓展在其它領(lǐng)域的應(yīng)用?；垤`科技機械臂的輕負載、低價格、易操作等特征，可以滿足醫(yī)療實驗室中檢測、搬運等工序的操作需求，實際上，慧靈在醫(yī)療領(lǐng)域已經(jīng)擁有了一定數(shù)量的客戶積累。此外，憑借靈活的配置能力，和超高的性價比，在教育及新零售等領(lǐng)域，慧靈也具備極強競爭力。

從最早的樣機到小批量生產(chǎn)，再到現(xiàn)在單個客戶現(xiàn)場就有上百臺機器的情況，慧靈科技的產(chǎn)品在市場的錘煉下不斷迭代，無論是可靠性、易用性、還是開放接口的標(biāo)準(zhǔn)化程度都得到了大幅提升。姚躍飛表示，“接下來慧靈還將不斷的完善產(chǎn)品系列，實現(xiàn)從低端到中高端的全面覆蓋。相信在慧靈科技的助力下，越來越多的中小企業(yè)能快速實現(xiàn)自動化升級，邁向工業(yè)4.0?！?/p>

原文標(biāo)題：慧靈科技姚躍飛：技術(shù)為本，助力智能制造步入普惠時代

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