中國(guó)天津大學(xué)的科學(xué)家開出了可3D打印的自定義機(jī)器人，該機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)縮放，監(jiān)視細(xì)小的管道。并且單件設(shè)備具備軟化和模塊抓手，使其可以靈活的在奇異的形狀中靈活運(yùn)動(dòng)。解決了在一些奇異管道中機(jī)器人無法靈活行動(dòng)的問題。

之前的研究中列出了一些機(jī)器人的解決方案，但這些設(shè)備往往內(nèi)部或者外部爬升，無法兼顧兩者。尤其是對(duì)于埋在地下的管道無法通過外部來進(jìn)行維護(hù)。

軟機(jī)器人的發(fā)展，讓復(fù)雜設(shè)備的制造變得更加容易，天津大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)通過優(yōu)化讓設(shè)備更加靈活的對(duì)管道進(jìn)行檢查和維護(hù)。

為了提高機(jī)器人的靈活性，科學(xué)家設(shè)計(jì)的一種軟體的彎曲機(jī)制，讓機(jī)器人承受高水平的變形。使用CAD軟件創(chuàng)建設(shè)備便于升級(jí)，另外團(tuán)隊(duì)也能夠添加模塊或者調(diào)整夾具的直徑。

改機(jī)器人兩端有一個(gè)抓爪和三個(gè)進(jìn)氣管，可以控制并施加壓力，這樣可以讓其做出“爬升”動(dòng)作，目前機(jī)器人可以在16-38 mm的管道上爬升，還能在45°和90°的上爬升。讓一些難以攀爬的管道維護(hù)變成可能。
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