12月21日-23日，2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)上，共計(jì)13家工業(yè)機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用配套部件及軟件廠商展示了其最新產(chǎn)品與應(yīng)用，吸引了眾多參會(huì)觀眾駐足參觀與咨詢。

·芝麻工業(yè)

為響應(yīng)市場(chǎng)需求，芝麻工業(yè)自主研發(fā)出多款柔性振動(dòng)盤，廣泛應(yīng)用于航天軍工、3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等領(lǐng)域。其中，芝麻工業(yè)柔性振動(dòng)盤Zimox創(chuàng)新使用3軸振動(dòng)技術(shù)，能夠從任意方向移動(dòng)零部件，并保證最佳翻轉(zhuǎn)角度對(duì)其進(jìn)行均勻的震散或聚攏，避免因?yàn)橹貜?fù)抖動(dòng)對(duì)零部件的損傷。其次，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)Zimox Vision攝取零部件形狀和位置信息，再將坐標(biāo)數(shù)據(jù)提供給機(jī)器人用以從平臺(tái)上抓取零部件進(jìn)行給料或裝配，有效解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。

·鑫精誠(chéng)傳感器

鑫精誠(chéng)傳感器旗下XJC-ZF-130、XJC-ZF-125張力傳感器性能可以和國(guó)外MAXCESS同類張力傳感器相媲美，價(jià)格也具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。鑫精誠(chéng)張力傳感器應(yīng)用高精度電阻應(yīng)變式原理，可滿足大范圍內(nèi)的力測(cè)量，具有精度高、抗偏載能力強(qiáng)、安裝便利等特點(diǎn)；其防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP66；同時(shí)可根據(jù)用戶需求靈活定制相應(yīng)規(guī)格。與此同時(shí)，鑫精誠(chéng)傳感器還布局多維力傳感器，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更廣的領(lǐng)域覆蓋。

·大儒科技

大儒科技推出的柔性智能打磨力控系統(tǒng)，安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端，比如機(jī)器人手臂的末端，其核心功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)力的柔性控制，不受角度與分力的影響；能夠瞬時(shí)適應(yīng)工件表面尺寸變化；實(shí)時(shí)控制施加于工件表面的力的大??；設(shè)備（如機(jī)器人）只需按編輯好的路徑運(yùn)行，柔性控制交給力控系統(tǒng)完成。

大儒科技柔性智能打磨力控系統(tǒng)讓自動(dòng)化打磨拋光簡(jiǎn)單可實(shí)現(xiàn)，同時(shí)保證工件表面加工的均勻一致性更好，提升良率，讓工廠自動(dòng)化批量生產(chǎn)得以實(shí)現(xiàn)。目前大儒科技柔性智能打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用市場(chǎng)已經(jīng)涵蓋了汽車配飾、公共交通、3C、石材衛(wèi)浴、復(fù)合材料制品、木業(yè)家具等領(lǐng)域。

·明治傳感器

明治傳感器專注于光電和電感技術(shù)，同時(shí)擅長(zhǎng)電容、磁、超聲波、壓電以及無(wú)線傳輸技術(shù)，主要聚焦3C、新能源、軌道交通、醫(yī)療、物流和服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁┕I(yè)傳感器產(chǎn)品及解決方案。明治傳感器產(chǎn)品涵蓋高精度位置檢測(cè)、精密檢測(cè)、監(jiān)測(cè)和診斷、安全與識(shí)別等。為將傳感器的穩(wěn)定性提升至外資品牌水平，公司投入大量的人力及其他資源進(jìn)行抗干擾算法開(kāi)發(fā)，包括對(duì)多脈沖、門窗、調(diào)頻等技術(shù)的深度研發(fā)。目前明治傳感器客戶復(fù)購(gòu)率達(dá)到了90%，20%以上新增用戶是老用戶介紹而來(lái)。

·增廣智能

增廣智能利用自身技術(shù)和資源優(yōu)勢(shì)，推出精密力控（SoftForce）電缸解決方案，可為機(jī)械自動(dòng)化提供0.1N精度的微小力度柔性精準(zhǔn)控制方案，具有簡(jiǎn)單易用、響應(yīng)快、精度高、可柔性控制等特點(diǎn)，為企業(yè)提供千元級(jí)功能強(qiáng)大的浮動(dòng)打磨方案。在精密壓裝、拋光打磨、無(wú)損夾取、屏幕貼合、精細(xì)熱焊和壽命測(cè)試等工藝上，利用增廣智能強(qiáng)大的精密力控技術(shù)，可讓RM 電缸穩(wěn)定保持一個(gè)恒力輸出，有效提高加工質(zhì)量。此外，只需把增廣智能電缸安裝在工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行部位，就能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的力度控制方案，大量節(jié)省投入成本。

·緯誠(chéng)科技

緯誠(chéng)科技致力于為機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備、車間廠房提供安全防護(hù)的智能圍欄，為工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供強(qiáng)有力保障。其產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)主要是安全隔離防護(hù)、設(shè)備安全控制、財(cái)物隔離保護(hù)、助力不同行業(yè)定制專業(yè)化、個(gè)性化的安全防護(hù)方案。目前緯誠(chéng)科技產(chǎn)品已服務(wù)于機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備、數(shù)據(jù)中心、工業(yè)廠房、交通系統(tǒng)等領(lǐng)域，旗下?lián)碛薪饎傁盗小⒕`系列等產(chǎn)品，覆蓋智能鎖、門、智能組件等配件產(chǎn)品。

·大寰機(jī)器人

大寰機(jī)器人于2020年初出了近二十款新品，包括PGS和PGE系列小型平動(dòng)伺服電爪、RGI系列伺服旋轉(zhuǎn)電爪、AG/PGC/CGC系列協(xié)作型電爪、PGI系列工業(yè)型平行電爪等。其中PGC協(xié)作平行電爪具備高防護(hù)等級(jí)、高度集成度，與目前市面上所有主流品牌協(xié)作機(jī)器人均具有官方適配的即插即用功能。

PGE系列工業(yè)薄型電爪具備完整的智能伺服驅(qū)動(dòng)控制，采用高性能空心杯電機(jī)與導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)最高達(dá)同行程單點(diǎn)±0.1N的重復(fù)抓力，同時(shí)高節(jié)拍、力/位置/速度可控、智能抓取反饋等特點(diǎn)，使得抓取過(guò)程更為簡(jiǎn)易與可靠；RGI伺服旋轉(zhuǎn)電爪主要針對(duì)于生物醫(yī)療、3C電子、汽車與包裝等行業(yè)應(yīng)用，此系列產(chǎn)品為可無(wú)限旋轉(zhuǎn)的驅(qū)控一體伺服電爪，旋轉(zhuǎn)速度快、配置簡(jiǎn)易、集成度高，廣泛應(yīng)用于開(kāi)蓋、裝配、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)等場(chǎng)景。

·OnRobot

OnRobot 推出的智能Screwdriver，具有內(nèi)置保護(hù)功能，提供一站式即插即用的螺絲擰緊方案，能輕松實(shí)現(xiàn)多個(gè)螺絲緊固流程自動(dòng)化，避免因手動(dòng)轉(zhuǎn)換的停機(jī)時(shí)間。同時(shí)，智能Screwdriver具備持續(xù)且精確的擰緊控制，智能的錯(cuò)誤檢查系統(tǒng)，可以為機(jī)器人提供擰緊錯(cuò)誤時(shí)可根據(jù)不同錯(cuò)誤的提供錯(cuò)誤代碼，實(shí)現(xiàn)快速輕松地部署。

目前，OnRobot打造的是全電動(dòng)一站式解決方案, 客戶只需要提供機(jī)器人本體，其余部件類包括抓取系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、六維力控傳感系統(tǒng)等等，OnRobot應(yīng)有盡有；而且都會(huì)在一個(gè)軟件系統(tǒng)之下，彼此所有部件之間不會(huì)有任何沖突，編程時(shí)間最短，穩(wěn)定性也更好，幫助客戶實(shí)現(xiàn)更輕松的集成和更快的投資回報(bào)率。

·銀光

銀光IX2系列驅(qū)控一體式伺服電缸，實(shí)現(xiàn)了直線運(yùn)動(dòng)模塊、伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制三位于一體的集成解決方案。IX2系列電缸將伺服驅(qū)動(dòng)和控制集成到電缸內(nèi)部，無(wú)需外置伺服驅(qū)動(dòng)器即可運(yùn)行。電缸控制器兼容PIO點(diǎn)位模式、脈沖序列模式、力矩模式；配備PC端電缸控制軟件，可對(duì)點(diǎn)位的位置、速度、加速度、減速度等進(jìn)行設(shè)定；內(nèi)置絕對(duì)編碼器和原點(diǎn)信號(hào)，無(wú)需外置傳感器；具備可拖動(dòng)示教、可輸出區(qū)域信號(hào)和里程保養(yǎng)提示等功能。

用戶通過(guò)簡(jiǎn)單設(shè)置后，可以像使用氣缸一樣來(lái)對(duì)電缸執(zhí)行各種操控。同時(shí)電缸內(nèi)部對(duì)加減速、負(fù)載等進(jìn)行優(yōu)化和匹配，即使不會(huì)編程也能讓電缸處于最優(yōu)運(yùn)行狀態(tài)，可廣泛應(yīng)用于對(duì)空間、精度、性能等均要求較高的3C、半導(dǎo)體、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)。

·菲洛博迪

在拋光打磨領(lǐng)域，菲洛博迪基于ACT主動(dòng)自適應(yīng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品ACF 主動(dòng)力位執(zhí)行器，包含了力的傳感和壓力保持的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無(wú)需按照機(jī)器人的軌跡變化，即可滿足精確的壓力保持和快速的壓力響應(yīng)。此外,菲洛博迪還推出一系列基于ACF即插即用的產(chǎn)品：ASK柔性力控打磨頭，AOK主動(dòng)偏心研磨套裝，AAK主動(dòng)同心角磨套裝和ABG柔性砂帶機(jī)，應(yīng)用在打磨、拋光、刷平、去毛刺、清潔、包裝、測(cè)試及按壓等各個(gè)場(chǎng)景中。

其中，ASK401是一款為打磨、拋光和切割提供的柔性感應(yīng)套裝，借助其對(duì)力的敏感控制，可完美清理點(diǎn)焊和激光焊接在工件上遺留的飛濺和旱煙，保證有效貼合工件表面，并且不破壞電鍍涂層，提高產(chǎn)品表面的一致性；全過(guò)程實(shí)現(xiàn)100%全自動(dòng)化，無(wú)需二次處理，通過(guò)穩(wěn)定的接觸力度，顯著降低磨料消耗。

·金器工業(yè)

金器工業(yè)配合機(jī)械手開(kāi)發(fā)了多款手爪產(chǎn)品，包括大力夾手（三爪）MCHJ，大力夾手（兩爪）MCHS以及多元的小型夾手等。以大力夾手（三爪）MCHJ為例，相較于日系廠牌同系列，金器工業(yè)采用大型圓形活塞驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，相同條件下?lián)碛懈髪A持力及工作重量，可應(yīng)用于精密加工件機(jī)器人以及機(jī)床上下料取放搬運(yùn)。

大力夾手（二爪）MCHS系列產(chǎn)品與大力夾手（三爪）MCHJ在特性上相差不大,因本體輕薄短小,MCHS可并列用于機(jī)器手臂，還可通過(guò)機(jī)械臂與夾手的配合進(jìn)行機(jī)床的取放料。

除此之外，金器工業(yè)還提供多元的小型夾手，例如180°開(kāi)關(guān)型夾手-凸輪式、平行夾手-三爪、平行夾手-二爪、超薄型平行夾手-二爪，可應(yīng)用在自動(dòng)化組裝、測(cè)試、送料、機(jī)床夾(治)具等工序。

·司普祿

2020年，司普祿推出了最新離線編程軟件——SprutCAM 14，新增軌跡點(diǎn)分布和速度編輯功能，有效解決了機(jī)器人卡頓、抖動(dòng)等常見(jiàn)問(wèn)題，大大提升了機(jī)器人編程效率及機(jī)器人的易用性。在雕刻領(lǐng)域應(yīng)用上，通過(guò)將SprutCAM離線編程軟件與國(guó)產(chǎn)DAYE機(jī)器人相結(jié)合，無(wú)需借助任何第三方CAM軟件，在SprutCAM平臺(tái)，從數(shù)據(jù)導(dǎo)入到輸出代碼實(shí)際加工，可形成一站式編程解決方案，進(jìn)一步提升機(jī)器人產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

2021年初，即將推出SprutCAM 15。該離線編程軟件可兼容所有的機(jī)器人及控制器，具備簡(jiǎn)單易用、輕松上手；多種專業(yè)的工藝包可供選擇；免費(fèi)開(kāi)放所有機(jī)器人品牌和控制器；免費(fèi)激活變位機(jī)或聯(lián)動(dòng)外部軸模塊；無(wú)需借助任何第三方CAM軟件生成軌跡；高性價(jià)比等顯著優(yōu)勢(shì)。

·乾德

乾德生產(chǎn)的總線閥島系列產(chǎn)品同時(shí)支持多種工業(yè)通訊協(xié)議（PROFINET、CC-Link 、EtherCAT、EtherNet/ip），滿足客戶設(shè)備不同品牌PLC的通訊需求，無(wú)需額外的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，一定程度上節(jié)省了客戶配線時(shí)間。乾德總線閥島采用結(jié)構(gòu)化組裝，其中IO-Link總線模塊、閥島通訊模塊等均為公司純自主研發(fā)，可大幅降低零部件成本，為客戶提供高性價(jià)比的選擇。

此外，乾德公司產(chǎn)品還包括繼電器模組、端子臺(tái)、傳感器集線器、分線盒、多針閥島、快速接線模塊等。以FS模塊產(chǎn)品為例，它將控制柜內(nèi)的接線電氣附件集成在一起，融入保護(hù)、指示和便于安裝、改造、維護(hù)維修等元素，設(shè)計(jì)成模塊化結(jié)構(gòu)的系列產(chǎn)品，包括各種模擬及數(shù)字信號(hào)的輸入輸出、電源分配等，采用標(biāo)準(zhǔn)的安裝尺寸，元器件透明化設(shè)計(jì)，指示一目了然，為系統(tǒng)集成、運(yùn)行維護(hù)帶來(lái)極大的方便。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：【昊志機(jī)電諧波 | 產(chǎn)品】“以小博大”，13家工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用配套商同臺(tái)競(jìng)技

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