撰文 | 劉凱程

12月22日，2020高工機(jī)器人&高工移動機(jī)器人年會技術(shù)向新專場，越疆科技CTO劉主福以“全感知輕型機(jī)械臂的無限邊界”為主題發(fā)表演講。

劉主福表示，當(dāng)前機(jī)器人在全球范圍內(nèi)的痛點(diǎn)是應(yīng)用難度大、集成成本高，在長期不變的產(chǎn)線上應(yīng)用；靈活性差、編程難度高，落地主要通過集成商；延展性差，一次性安裝使用，不可復(fù)用；安全性差，人機(jī)無法完全共融。

“一條產(chǎn)線的落地時間成本需要1-2年，整套方案的落地費(fèi)用是40-50萬，是機(jī)器人本體成本的3-5倍，這給終端客戶造成了極大的負(fù)擔(dān)?！贝送猓狈φ莆諜C(jī)器人技能的專業(yè)人才以及相關(guān)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)更是阻礙廠商進(jìn)行自動化導(dǎo)入的核心痛點(diǎn)。

對此，劉主福認(rèn)為，設(shè)備商的核心競爭力將在于降低機(jī)器人到應(yīng)用間距離，提供交互更安全、操作更簡單、部署更方便的機(jī)器人。

交互更安全

實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的首要前提便是保障使用者的安全，劉主福引用一項(xiàng)關(guān)于機(jī)器人事故發(fā)生原因的調(diào)查，數(shù)據(jù)顯示，示教及試驗(yàn)過程、人工操作過程、修理過程中的誤操作都給工廠員工帶來致命性傷害。

業(yè)內(nèi)為此也制定了不少安全方案，但都存在大大小小的問題。如在接觸式安全方案中，電流環(huán)式難以準(zhǔn)確建模和辨識，雙編碼式外力準(zhǔn)確度低，柔性關(guān)節(jié)式則不僅成本過高，且剛度精度差；而在非接觸式安全方案中，采用安全光柵/安全門的做法無法實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同，如若外置視覺，對部署場地要求高，且對非結(jié)構(gòu)化場景識別準(zhǔn)確度低，成本還比較高。

有沒有既能實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人安全共融，又能達(dá)到無憂協(xié)同效果更好的安全方案呢？劉主福介紹道，越疆科技開發(fā)的“安全皮膚”，以碰前停止，自主避障的效果，全方位保障人員的安全與產(chǎn)品的性能。

包裹在智能機(jī)械臂上的“安全皮膚”是對人機(jī)協(xié)作最優(yōu)配置的探索，基于力覺、電磁、視覺等技術(shù)，在15cm近距離內(nèi)即可感知到人或障礙物，10ms內(nèi)迅速響應(yīng)，100ms急停，提前采取避障等措施保障安全，形成了自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)的新型智能化生產(chǎn)方式。

“不僅在本體上，越疆科技在末端執(zhí)行裝置的防護(hù)中也提供相應(yīng)解決方案,使人機(jī)協(xié)同速度從0.25m/s提升至1m/s?！?/p>

劉主福表示，“安全皮膚”將人工智能技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合，未來可成為智能機(jī)器人的標(biāo)配。

操作更簡單

操作易用性是協(xié)作機(jī)械臂的“軟”實(shí)力，直接關(guān)系到機(jī)械臂的使用門檻、用戶體驗(yàn)與粘性。為此，越疆科技精心設(shè)計(jì)了智能交互面板，讓操作者可以在無需復(fù)雜編程的條件下直接使用機(jī)器人。

劉主福介紹，越疆的機(jī)械臂智能交互面板帶有豐富的控制模式和狀態(tài)指示，工程師可以直接引導(dǎo)控制末端夾具，然后實(shí)現(xiàn)一次搬運(yùn)、抓取。整個過程中，工程師完成這個工序只需要1分鐘，極大降低了使用門檻。

在操作系統(tǒng)和交互系統(tǒng)上，越疆科技CR系列協(xié)作機(jī)器人支持移動端、PC端等多平臺操作，覆蓋了多個操作系統(tǒng)的終端。而圖形化編程和手持示教等功能，讓不同層次的工程師都能按需“駕馭”機(jī)器人。

此外，越疆科技自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)械臂融合了3D 視覺，依托 AI 深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)械臂“自學(xué)習(xí)”能力，通過圖像“訓(xùn)練”實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下的智能抓取，可廣泛應(yīng)用于零件識別、碼垛等工業(yè)場景中，力控自適應(yīng)調(diào)整模塊解決機(jī)械臂柔順化問題，實(shí)現(xiàn)柔性裝配，適用于不同類型的插入和組裝任務(wù)。

部署更方便

20分鐘搭建，1個小時應(yīng)用，這是越疆科技對機(jī)器人部署最基本的要求。

通過驅(qū)控一體化、關(guān)節(jié)模塊化等技術(shù)，大幅提升機(jī)械臂產(chǎn)品的靈活性；基于開放生態(tài)，提供二次開發(fā)支持；配件生態(tài)插件化集成，即插即用；與工業(yè)/商業(yè)應(yīng)用無縫集成……

本次年會同期，越疆還召開新品發(fā)布會，推出一款超小型工業(yè)級桌面級協(xié)作機(jī)械臂產(chǎn)品MG400，占用極少的空間，190×190mm的底座面積，比一張A4紙還要小，比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更靈活，便于安裝和轉(zhuǎn)移，充分降低了中小制造業(yè)企業(yè)自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的門檻，滿足了小批量、多樣化的柔性生產(chǎn)需求，同時達(dá)到省時、省人省地、降低成本的效果。

劉主福說道，越疆科技堅(jiān)持不斷創(chuàng)新，開創(chuàng)新的品類，目的是將機(jī)器人技術(shù)推廣到包括教育、工業(yè)、醫(yī)療、商業(yè)服務(wù)等更多應(yīng)用場景。數(shù)據(jù)顯示，越疆科技已經(jīng)在國內(nèi)外市場上出貨和布局了約三萬臺機(jī)器人，與谷歌、德國大眾、日本富士通、歐姆龍、雪佛蘭、騰訊云、阿里巴巴、華為云等知名企業(yè)在智慧工廠、機(jī)器人和人工智能等領(lǐng)域開展深度合作。

演講最后，劉主福表示，當(dāng)前中國制造業(yè)面臨的情況是曾經(jīng)的勞動力正逐漸老去、年輕一代開始逃離工廠，勞動力數(shù)量短缺與成本上升，而這也正是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的巨大機(jī)遇。隨著上游核心部件空心化情況不斷改善，國家政策大力扶持智能制造，機(jī)器人國產(chǎn)化率正逐年爬升?！霸浇萍枷Ｍ麢C(jī)械臂能像家電、手機(jī)一樣進(jìn)入千家萬戶，成為人們真正的助手，在多機(jī)互聯(lián)的場景下實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融?！?/p>

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原文標(biāo)題：越疆科技劉主福：全感知輕型機(jī)械臂的無限邊界

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