在昨天的文章中我們著重討論了，ADAS系統(tǒng)目前的市場(chǎng)狀況、作用以及技術(shù)趨勢(shì)等相關(guān)問題。隨著ADAS系統(tǒng)普及的加快，越來越多的中級(jí)車輛都開始配備這些系統(tǒng)，它將成為乘用車輛的標(biāo)準(zhǔn)化配置。本篇將主要介紹自動(dòng)駕駛的安全性、ADAS的重要性以及ADAS系統(tǒng)的應(yīng)用等相關(guān)技術(shù)問題。

自動(dòng)駕駛的安全性

自動(dòng)駕駛汽車的安全性是一個(gè)敏感話題。我們應(yīng)該明白，ADAS畢竟是一套軟硬件系統(tǒng)，還談不上智能，更不是百分百可靠，下面是一些自動(dòng)駕駛（實(shí)際上是ADAS）的事故實(shí)例。 車禍均為高檔車自動(dòng)駕駛功能未識(shí)別前方物體釀成。據(jù)央視報(bào)道，2018年3月，中國(guó)首例自動(dòng)駕駛致死事故后，相關(guān)公司將“自動(dòng)駕駛”改為了“自動(dòng)輔助駕駛”。 不過，特斯拉還是信心滿滿，在2019年第4季安全報(bào)告指出：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或許遠(yuǎn)比我們想象中要更加可靠。該報(bào)告統(tǒng)計(jì)了特斯拉售出車輛的事故數(shù)據(jù)，第4季在使用Autopilot自動(dòng)駕駛功能情況下，平均每494萬(wàn)公里發(fā)生一次事故；未使用Autopilot但有主動(dòng)安全系統(tǒng)情況下，平均每338萬(wàn)公里發(fā)生一次事故；兩者皆無(wú)平均每264萬(wàn)公里就會(huì)發(fā)生一次事故。從這一點(diǎn)看，自動(dòng)駕駛（ADAS）在作為駕駛輔助之余，對(duì)降低安全事故還是很有用的。

ADAS的重要性

為了安全，讓更多車裝上ADAS，半導(dǎo)體廠商是汽車電子的上游供應(yīng)商，其研發(fā)的芯片直接關(guān)系到一級(jí)供應(yīng)商的產(chǎn)品功能。Texas Instruments（TI）Jacinto處理器產(chǎn)品線總經(jīng)理Curt Moore認(rèn)為，隨著ADAS不斷向汽車工程師協(xié)會(huì)定義的L4和L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的方向發(fā)展，我們有機(jī)會(huì)通過創(chuàng)造可用于更大范圍的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)，對(duì)未來的駕駛模式產(chǎn)生更深遠(yuǎn)的影響。

他說，盡管從經(jīng)濟(jì)角度來說，給所有汽車配備全ADAS技術(shù)是不切實(shí)際的，但目標(biāo)仍是盡可能為汽車配備多點(diǎn)駕駛輔助功能。這意味著，將有更多實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和高效行車狀況感知和處理的需求。 他告訴記者，保持ADAS在不同路況下持續(xù)運(yùn)行是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。在突遇惡劣天氣或道路情況欠佳等意外情況時(shí)，需要車輛實(shí)時(shí)適應(yīng)。這些情況很難用傳統(tǒng)模式來處理，而通過一個(gè)能夠幫助汽車感知、理解周圍世界并對(duì)其作出快速反應(yīng)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，汽車就可以變身為司機(jī)的得力副駕駛。這樣的系統(tǒng)不僅需要數(shù)據(jù)，而且需要高效地結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。

ADAS系統(tǒng)的應(yīng)用

ADAS解決方案需要從不同的傳感器集中提取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為車輛的行為情報(bào)。這些傳感器需要配備不同類型的攝像頭、搭載相關(guān)光學(xué)、雷達(dá)和超聲波技術(shù)；甚至在更復(fù)雜的情況下，還需要配備激光雷達(dá)和熱夜視儀。此外，該系統(tǒng)可以通過比較從傳感器數(shù)據(jù)提取的特征與高清地圖數(shù)據(jù)來定位車輛?？梢詫?duì)多模式傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)理解和分析（新數(shù)據(jù)每秒到達(dá)60次），而無(wú)需在汽車后座架設(shè)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。

圖1：ADAS應(yīng)用實(shí)例（圖源：Texas Instruments） TI公司利用數(shù)十年汽車安全領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)，開發(fā)了Jacinto TM 7處理器平臺(tái)，致力于提供感測(cè)、操作和系統(tǒng)級(jí)難題解決方案，采用以汽車為中心的設(shè)計(jì)方法優(yōu)化動(dòng)力并降低系統(tǒng)成本。它可以提高駕駛者在更高駕駛速度、雨霧天氣等環(huán)境中的感知；支持800萬(wàn)像素?cái)z像頭，讓汽車看到駕駛者看不到的事物；在單芯片上接入并處理4到6個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)（單個(gè)攝像頭分辨率為300萬(wàn)像素），增強(qiáng)車輛感知能力和360度環(huán)視處理功能；使系統(tǒng)能夠直接上路使用。

圖2：ADAS應(yīng)用——避障（圖源：Texas Instruments） 安全最重要。為了減少事故，挽救生命，Curt Moore認(rèn)為，眼下最重要的是先讓更多車輛裝上ADAS。他胸有成竹地表示，高性能片上系統(tǒng)（SoC）可以幫助ADAS技術(shù)實(shí)現(xiàn)大眾化，只要做得好，給更多汽車配備強(qiáng)大的ADAS功能指日可待。 雖然ADAS帶來便捷和新的乘駕體驗(yàn)，但筆者不建議隨便加裝ADAS。安全是重要的考量，這或許是導(dǎo)致近年汽車后裝ADAS市場(chǎng)沉寂的原因。

明天，我們將介紹ADAS技術(shù)的未來技術(shù)趨勢(shì)、研發(fā)方向、未來智能化交通以及完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的一些特點(diǎn)。

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