每年的 NIODAY ，都可以看做蔚來(lái)秀肌肉的日子，2019年的 NIODAY蔚來(lái)發(fā)布了首款續(xù)航超600KM的轎跑蔚來(lái)EC6。而今年的 NIODAY，蔚來(lái)同樣也沒(méi)讓我們失望，ET7讓我們充分見(jiàn)識(shí)到了蔚來(lái)在自動(dòng)駕駛上的野心。

以下的關(guān)鍵詞，都是來(lái)自ET7，包括：33個(gè)傳感器，800萬(wàn)像素的攝像頭、目前看得最遠(yuǎn)的激光雷達(dá)，獨(dú)特的布局方式，四顆NVIDIA Drive Orin芯片、高達(dá)1070TOPS的算力…

這些東西，在2021年伊始，就給整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)投下了一枚重磅炸彈。當(dāng)然，蔚來(lái)ET7的亮點(diǎn)不局限于此，但我們今天的所有主題，都將圍繞ET7的自動(dòng)駕駛能力展開(kāi)。

01.激光雷達(dá)＋超級(jí)豐富的傳感器冗余

雖然這句話(huà)提及了無(wú)數(shù)次，但我們還想再說(shuō)一次：當(dāng)前自動(dòng)駕駛行業(yè)在感知路線(xiàn)的抉擇上，分為兩條路線(xiàn)——純視覺(jué)以及激光雷達(dá)路線(xiàn)。

而攝像頭的局限性以及特斯拉屢屢發(fā)生的車(chē)禍告訴我們，當(dāng)前高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，離不開(kāi)激光雷達(dá)。

所以對(duì)于蔚來(lái)ET7的整套感知設(shè)備，我們決定還是從激光雷達(dá)說(shuō)起。

但與此前也有所不同，這一次不會(huì)一上來(lái)就將一堆略顯枯燥的數(shù)據(jù)擺在臺(tái)上打你個(gè)措手不及，破天荒的，我們從雷達(dá)安裝位置講起。

量產(chǎn)車(chē)?yán)铮壳按钶d有激光雷達(dá)的屈指可數(shù)，4年前的奧迪A8算一個(gè)，最近的奔馳S級(jí)也算一個(gè)，它們安裝的位置，都是隱藏在了車(chē)頭。

但蔚來(lái)ET7激光雷達(dá)安裝的位置，讓人感到相當(dāng)?shù)摹改吧?，如圖：

兩邊凸起的是攝像頭，中間凸則是激光雷達(dá)，其實(shí)車(chē)頂尾部也有一個(gè)攝像頭。

對(duì)于這種布局，蔚來(lái)官方給出了自己的命名方式：瞭望塔。

顛覆傳統(tǒng)，從未見(jiàn)過(guò)的創(chuàng)新安裝位置，蔚來(lái)ET7的這種做法，底層的驅(qū)動(dòng)力是什么？

官方給出的答案是：「不再為了美觀(guān)，而放棄傳感器安裝的最佳位置」。

在發(fā)布會(huì)上，蔚來(lái)用了大量的圖片來(lái)展示「瞭望塔」所帶來(lái)的更開(kāi)闊的視野，這些視野，對(duì)于自動(dòng)駕駛，尤其是城市等復(fù)雜路況的自動(dòng)駕駛而言，更具意義。

說(shuō)回這款激光雷達(dá)，這是蔚來(lái)聯(lián)合Innovusion開(kāi)發(fā)的，可以看做是目前車(chē)規(guī)級(jí)傳感器中看得最遠(yuǎn)的一款，具體參數(shù)如下：1550納米激光（目前主流的是905納米）、120度的超廣視角、等效300線(xiàn)的超高分辨率、

ET7搭載這款激光雷達(dá)之后，最遠(yuǎn)的探測(cè)距離可達(dá)500m，最高分辨率為 0．06°x0．06°，水平 FOV 視角達(dá)到了 120°，性能在當(dāng)前來(lái)看無(wú)疑是車(chē)載之最。

除了激光雷達(dá)，ET7感知設(shè)備的的再一個(gè)亮點(diǎn)——攝像頭，超高像素的攝像頭。

蔚來(lái)ET7車(chē)身搭載的攝像頭像素達(dá)到了800萬(wàn)，相比特斯拉FSD的120萬(wàn)像素的攝像頭，提升了足足6倍有余，而這種攝像頭，全車(chē)一共配備了11個(gè)。

在高像素?cái)z像頭的加持下，ET7能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)到680多米外的車(chē)輛，220多米外的行人，和260多米外的錐桶，能夠探測(cè)的最遠(yuǎn)距離，是特斯拉120萬(wàn)像素的3倍。

02.1016TOPS高算力平臺(tái)

超高分辨率激光雷達(dá)＋800萬(wàn)像素?cái)z像頭，賦予了蔚來(lái)ET7強(qiáng)大的環(huán)境感知能力，但隨之而來(lái)的，還有巨大的數(shù)據(jù)運(yùn)算量。

李斌在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)表示：ET7搭載的這套NIO Aquila超感系統(tǒng)（就是以上的33個(gè)感知硬件組成的系統(tǒng)），每秒鐘可產(chǎn)生8G的數(shù)據(jù)量。

巨額的數(shù)據(jù)量，對(duì)自動(dòng)駕駛平臺(tái)的芯片算力也提出了非常高的需求，對(duì)此，蔚來(lái)在ET7身上裝上了一塊目前來(lái)看算力最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

算力有多夸張？達(dá)到了1016TOPS，作為對(duì)比，特斯拉的FSD算力只有144TOPS，足足多了7倍有余，蔚來(lái)將這個(gè)超高算力平臺(tái)命名為ADAM。

ADAM由4顆英偉達(dá)Drive Orin芯片組成，它們?cè)诖蠖鄶?shù)時(shí)候都是各司其職，其中兩顆芯片負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛，一顆為冗余芯片，最后一顆負(fù)責(zé)群體智能與個(gè)性訓(xùn)練。

四顆芯片的核心數(shù)據(jù)如下：48個(gè)CPU內(nèi)核，256個(gè)矩陣運(yùn)算單元，8096個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算單元，共計(jì)680億個(gè)晶體管。

正是這些芯片，讓每天近8億的數(shù)據(jù)量，高效穩(wěn)定地運(yùn)行在蔚來(lái)的這套NAD系統(tǒng)上。

對(duì)了，前文沒(méi)提到，搭載在ET7上的這套系統(tǒng)，被蔚來(lái)稱(chēng)為NAD自動(dòng)駕駛技術(shù)，相比此前的NIO Pilot輔助駕駛系統(tǒng)，蔚來(lái)相當(dāng)自信地將「輔助」二字去掉了。

以上提到的所有硬件配置，全系標(biāo)配，但相當(dāng)創(chuàng)新的，蔚來(lái)將自動(dòng)駕駛功能變?yōu)橛嗛喎?wù)，每月需要花費(fèi)680元，NP的老用戶(hù)享受三折。

03.智能駕駛座艙

除了自動(dòng)駕駛能力，ET7的智能座艙也值得一談，ET7 的數(shù)字座艙芯片，采用了來(lái)自高通的第三代驍龍，整體性能接近目前820A的三倍，所以這個(gè)芯片，即使放在未來(lái)的兩到三年，依舊是極具競(jìng)爭(zhēng)力。

得益于強(qiáng)大的性能，ET7的車(chē)機(jī)可以做得更加酷炫流暢，同時(shí)擁有5G 、C－V2X、藍(lán)牙5．0、wifi－6、UWB 等車(chē)載領(lǐng)域領(lǐng)先的通訊方式，能讓OTA、車(chē)載藍(lán)牙速度更快且信號(hào)更加穩(wěn)定。

寫(xiě)在最后：

如果說(shuō)蔚來(lái)汽車(chē)前年兩地主基調(diào)，是聚焦用戶(hù)and服務(wù)，那么從ET7開(kāi)始，可以看到蔚來(lái)堅(jiān)定地邁出了走向智能化的關(guān)鍵一步，特別是自動(dòng)駕駛方面的探索，無(wú)論是硬件傳感還是芯片算法，都可以看出蔚來(lái)的野心。

責(zé)任編輯：xj