在Linux內(nèi)核中有三個watchdog(看門狗），它們都需要被悉心的喂養(yǎng)照料,分別是：

1. /dev/watchdog

2.softlockup檢測機(jī)制

3.hardlockup檢測機(jī)制

首先看 1./dev/watchdog，此看門狗該怎樣喂養(yǎng)呢，linux內(nèi)核中有一段樣例代碼:

此例子中，每隔10秒鐘就會向“/dev/watchdog"文件寫入0, 這就是喂狗過程，看到這個樣例，好像不太能感受到這個看門狗大的用處，但是放在實際工程中，用處太大了，舉個例子：

某國中央銀行在一臺有 內(nèi)存4T, 320個cpu核 的Linux服務(wù)器上跑一個數(shù)據(jù)庫程序，數(shù)據(jù)庫上存有他本國所有人民的銀行賬號信息，當(dāng)此數(shù)據(jù)庫程序在運行過程中，發(fā)生了IO讀寫錯誤，或者程序bug, 一下卡住了，那么他本國人民就都不能存錢取錢轉(zhuǎn)賬了，整個國民經(jīng)濟(jì)瞬間癱瘓。

此時想想看，Linux系統(tǒng)有沒有什么機(jī)制來解決這種問題了，這時候“/dev/watchdog" 來了，

這個時候只需要在數(shù)據(jù)庫程序中加上類似上面的樣例程序，每隔10s中就去喂狗一次，

只要數(shù)據(jù)庫程序卡住，卡住之后就不能喂狗了，等到比如默認(rèn)60s以后，這只狗就罷工了，立馬會默認(rèn)觸發(fā)服務(wù)器重啟。

服務(wù)器重啟會重新加載數(shù)據(jù)庫程序, 或者服務(wù)器在重啟過程中，由于服務(wù)器與它所在的服務(wù)器集群失聯(lián)，從而觸發(fā)集群中的分腦檢測，把數(shù)據(jù)庫程序挪到集群中其它設(shè)備上跑,此時就減少了很多損失.所以這只狗/dev/watchdog 用處太大了。

再來看下它的實現(xiàn)原理:

看到系統(tǒng)中有個內(nèi)核線程watchdogd, 和兩個字符文件：/dev/watchdog和/dev/watchdog0

其中watchdogd實時調(diào)度類線程負(fù)責(zé)具體執(zhí)行喂狗，/dev/watchdog是內(nèi)核提供給用戶層的通用操作接口文件，用來開啟這只狗，喂狗，查詢狀態(tài)等。/dev/watchdog0 是具體的狗子實現(xiàn)，可以基于具體的物理設(shè)備實現(xiàn)，或者是softdog內(nèi)核模塊以軟件的方式(具體使用方法:modprobe softdog)模擬硬件實現(xiàn)。

來看下softdog內(nèi)核模塊怎樣模擬硬件實現(xiàn)這個功能:

從代碼實現(xiàn)來看，很好理解，在開啟看門狗(open "/dev/watchdog")之后，默認(rèn)60s以后就會觸發(fā)系統(tǒng)重啟，在60s倒計時過程中，只有喂狗（softdog_ping)一次,它就又會恢復(fù)到60s以后才會觸發(fā)系統(tǒng)重啟，所以只要一直喂狗，emergency_restart()就不會執(zhí)行,系統(tǒng)就不會重啟。

再來看下2.softlockup檢測機(jī)制 和 3.hardlockup檢測機(jī)制。

softlockup檢測機(jī)制的喂狗方式是,每cpu上的hrtimer會喚醒一個migration/N內(nèi)核線程，migration/N每次被喚醒之后都會對某個時間戳進(jìn)行重置。

hardlockup檢測機(jī)制的喂狗方式是，hrtimer每次執(zhí)行時都會對一個變量進(jìn)行加一。

關(guān)于softlockup和hardlockup檢測機(jī)制的具體原理實現(xiàn)和應(yīng)用場景,我最近發(fā)布了一個視頻“Linux常見鎖和lockup檢查機(jī)制"包含了從實現(xiàn)原理(linux內(nèi)核代碼層)和原理驗證(使用ftrace調(diào)試手段)、樣例代碼、動手模擬實驗，可以全方位理解softlockup/hardlockup.

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