當前，已有百余年歷史的汽車產(chǎn)業(yè)，正在向網(wǎng)聯(lián)化、智能化發(fā)展。隨著通信技術的發(fā)展，交通領域提出以C-V2X車路協(xié)同技術來彌補單車智能存在的缺陷，從而推動智能駕駛、自動駕駛技術的成熟。

在這個大背景下：

1、2018年起，華為IoT支撐了國內(nèi)第一個城市車路協(xié)同示范區(qū)--無錫車聯(lián)網(wǎng)國家先導區(qū)的試點建設;

2、2019年，與首發(fā)集團等企事業(yè)單位合作，在延崇高速上完成了首次協(xié)同式自動駕駛的試點;

3、2020年，與四川交投攜手打造的西南首個智能網(wǎng)聯(lián)高速測試場完成建設。

這些試點項目都源自華為云IoT的路網(wǎng)數(shù)字化服務。

路網(wǎng)數(shù)字化服務，面向高速、城市、園區(qū)等交通場景，聯(lián)接多種路側傳感器，通過智能邊緣V2X Edge和車路協(xié)同平臺V2X Server，提供云邊協(xié)同的道路感知服務，實現(xiàn)人、車、路、云之間的數(shù)字化信息交互，構建協(xié)作式智慧交通，提升駕駛安全和道路通行效率，助力自動駕駛規(guī)?；逃?。

精準感知-交通時間毫秒級感知，亞米級定位精度

V2X Edge，是路網(wǎng)數(shù)字化的智能邊緣能力。

當攝像頭和雷達等傳感器，感知到路上的車輛，行人，障礙物等，會將數(shù)據(jù)傳遞給V2X Edge進行算法分析和事件識別，進而生成符合國標定義的交通事件發(fā)給RSU并廣播給附近的車輛。

對于需要跨點位通知的事件，如，高速上的突發(fā)事故，如果只通知給RSU范圍內(nèi)（300～500米）的車輛，對于貨車等重載型車輛，可能無法保證安全剎車距離。因此要將事故進一步通知給500～1000米以外的車輛，進行提前減速或變道。這背后，正是V2X Server通過云端算法，精準調度到對應的邊緣RSU，完成事件的遠距離通知。

高清地圖動態(tài)下發(fā)也是車路協(xié)同的一個必要能力，將靜態(tài)的高清地圖與實時路況結合后，傳遞給車輛，有效提升了自動駕駛車輛的感知決策能力。

目前V2X Server和V2X Edge已經(jīng)完成了與主流圖商的集成和驗證。

智能認知-實時交通態(tài)勢分析和預測，精準度95%

基于邊緣感知的實時路況數(shù)據(jù)，結合氣象、兩客一危等數(shù)據(jù)，構建道路全息數(shù)字孿生模型，分析路網(wǎng)交通態(tài)勢，使能公眾出行及道路監(jiān)管等智慧應用。

V2X Server，是車路協(xié)同的控制大腦?；趯Χ嗦范?、多區(qū)域的路況、突發(fā)事件等進行多維度的全局交通分析，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)場景、公眾出行場景以及監(jiān)管業(yè)務場景等智慧應用。

交通領域涉及到的傳感器很多，比如，攝像頭感知路況、行人、障礙物等;雷達與攝像頭協(xié)同進行測距;氣象站提供道路結冰、團霧等情況。

V2X SERVER將采集到的數(shù)據(jù)，統(tǒng)一數(shù)字建模，通過大數(shù)據(jù)分析、仿真預測能力，給出實時交通畫像和未來態(tài)勢預判，給出車輛軌跡、過車流量、擁堵長度、擁堵時空規(guī)律、隱 患點等建議，使能交通管理。

最優(yōu)決策-云邊端協(xié)同，交通管控分鐘級決策調度

交通實時有效管控一直是行業(yè)痛點。

基于V2X Server的AI算力，用戶可以將創(chuàng)建的管控策略，如限速、誘導、控流等，在策略評估系統(tǒng)仿真執(zhí)行，系統(tǒng)會給出最優(yōu)的管控策略，并通知周邊相關系統(tǒng)執(zhí)行。

V2X Server根據(jù)系統(tǒng)交通流研判結果，針對性地制定交通流管控方案。在速度建議、分流誘導、匝道控制、借道通行等措施上實現(xiàn)多部門協(xié)調一致，充分發(fā)揮路網(wǎng)運行整體效能，有效預防和減少交通擁堵，為交通管理部門和相關企業(yè)提供及時、準確、全面的信息支持和信息化決策支持。

車路協(xié)同目前還是一個標準不斷完善，場景不斷豐富，處于行業(yè)早期的產(chǎn)業(yè);未來，華為IoT還會緊密跟隨產(chǎn)業(yè)標準，積極探索，持續(xù)構筑協(xié)作式智慧交通。

責任編輯：xj