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ABB機(jī)器人DeviceNet通訊總線的兩個(gè)可選項(xiàng)

PLC技術(shù)圈 ? 來源:PLC技術(shù)圈 ? 作者:PLC技術(shù)圈 ? 2021-01-18 10:53 ? 次閱讀
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B.840-4DeviceNet Anybus Slave(比較少用)

硬件:

DSQC1003+DSQC1004。

軟件:

840-4DeviceNet Anybus Slave

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DeviceNet管腳定義

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備注:ABB機(jī)器人的1#管腳和5#管腳已經(jīng)接了24V電源

機(jī)器人為什么要使用現(xiàn)場總線和外圍設(shè)備通訊呢?

當(dāng)機(jī)器人與PLC通訊需要很多信號(成百上千)的時(shí)候,這個(gè)時(shí)候用現(xiàn)場總線通訊方式來達(dá)到機(jī)器人與PLC的信號交互。

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2.通訊速率設(shè)置:

機(jī)器人與PLC的通訊速率設(shè)置成一樣

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3.機(jī)器人輸入輸出字節(jié)大小配置:

ABB控制器DN_Internal_Device從站模塊供使用

機(jī)器人從站輸入輸出字節(jié)數(shù)保證與PLC主站模塊一致

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4.機(jī)器人新建信號與PLC通信:

機(jī)器人的輸入對應(yīng)PLC的輸出

機(jī)器人的輸出對應(yīng)PLC的輸入

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PLC的DeviceNet設(shè)置如下:

1.DVPDNET-SL設(shè)置站號

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2.DVPDNET-SL設(shè)置通訊速率

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3.將DVPDNET-SL設(shè)置成主站

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4.DVPDNET-SL分配輸入輸出字節(jié)

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相應(yīng)的D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器就可以在PLC程序使用

一般習(xí)慣將D轉(zhuǎn)換成M來使用

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ABB機(jī)器人與外圍設(shè)備之通訊篇

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基于ABB控制器自帶網(wǎng)口的通訊方式

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基于擴(kuò)展板+Anybus適配器

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基于PCIe插槽

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針對外圍設(shè)備,各家產(chǎn)品支持的通訊方式不盡相同,以下列出常用PLC所支持的通訊方式

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支持Ethernet/IP、DeviceNet等;歐姆龍PLC支持DeviceNet、Ethernet/IP(NJ/NX系列)等;基恩士PLC支持Ethernet/IP等;松下PLC支持Ethernet/IP等

上位機(jī)與上位機(jī)通訊可使用PC Interface選項(xiàng)或者RS232進(jìn)行通訊

常見于視覺系統(tǒng)與機(jī)器人通訊或者上位機(jī)控制機(jī)器人

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:ABB機(jī)器人DeviceNet通訊總線&《外圍設(shè)備通訊》

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原文標(biāo)題:ABB機(jī)器人DeviceNet通訊總線&《外圍設(shè)備通訊》

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