AVR中I/O端口寄存器介紹
ATmega16的4個(gè)8位的端口都有各自對(duì)應(yīng)的3個(gè)I/O端口寄存器，它們占用了I/O空間的12個(gè)地址
下面是PA口寄存器—PORTA、DDRA、PINA各個(gè)位的具體定義，以及其是否可以通過(guò)指令讀寫(xiě)操作和RESET復(fù)位后的初始值。其它3個(gè)口的寄存器的情況與PA口相同，只是地址不一樣。
1） 正確使用AVR的I/O口要注意：先正確設(shè)置DDRx方向寄存器，再進(jìn)行I/O口的讀寫(xiě)操作。
2） AVR的I/O口復(fù)位后的初始狀態(tài)全部為輸入工作方式，內(nèi)部上拉電阻無(wú)效。所以，外部引腳呈現(xiàn)三態(tài)高阻輸入狀態(tài)。
3） 因此，用戶(hù)程序需要首先對(duì)要使用的I/O口進(jìn)行初始化設(shè)置，根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定使用I/O口的工作方式（輸出還是輸入），當(dāng)設(shè)定為輸入方式時(shí)，還要考慮是否使用內(nèi)部的上拉電阻。
4） 在硬件電路設(shè)計(jì)時(shí)，如能利用AVR內(nèi)部I/O口的上拉電阻，可以節(jié)省外部的上拉電阻。
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審核編輯：何安
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