在機(jī)器視覺(jué)圖像處理中,ROI也稱感興趣區(qū)域。即從被處理的圖像以方框、圓、橢圓、不規(guī)則多邊形等方式勾勒出需要處理的區(qū)域。那么我今天就來(lái)講下,視覺(jué)圖像系統(tǒng)中,參考坐標(biāo)與測(cè)量坐標(biāo)不同位置,ROI如何做顯示處理以及具體操作步驟。
如何確保ROI感興趣的區(qū)域,在我們選定的測(cè)量范圍之內(nèi)呢?大致有4個(gè)以下步驟:
1)基于標(biāo)準(zhǔn)圖像目標(biāo)的特征,確定參考坐標(biāo)系;
2)在標(biāo)準(zhǔn)圖像中設(shè)置檢測(cè)ROI;
3)根據(jù)圖像目標(biāo)的特征,在新采集的圖像中設(shè)置新的坐標(biāo)系;
4)參考新坐標(biāo)系與參考坐標(biāo)系進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn),對(duì)于檢測(cè)ROI做同樣操作,保證其能夠在準(zhǔn)備的特征區(qū)域;
1、參考坐標(biāo)系和測(cè)量坐標(biāo)系相同,則ROI位置保持不變
2、測(cè)量坐標(biāo)系和參考坐標(biāo)系角度旋轉(zhuǎn)45°
3、測(cè)量坐標(biāo)系和參考坐標(biāo)系右移100像素
4、測(cè)量坐標(biāo)系和參考坐標(biāo)系右移和下移100像素
5、測(cè)量坐標(biāo)系和參考坐標(biāo)系右移、下移100像素,并旋轉(zhuǎn)45°
6、程序代碼
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