大疆、華為、科沃斯，這些巨頭的入局無疑將會提升國產(chǎn)激光雷達(dá)的整體競爭力。 作為移動機(jī)器人和自動駕駛車輛的關(guān)鍵傳感器，激光雷達(dá)賽道近年來熱鬧非凡，據(jù)了解，目前國內(nèi)有超過200家激光雷達(dá)廠商，除一眾創(chuàng)業(yè)公司外，大疆、華為、科沃斯等各領(lǐng)域巨頭也已相繼入局。

大疆——三大系列產(chǎn)品 兩大市場并行大疆在激光雷達(dá)領(lǐng)域的布局并不是近一兩年才開始的，DJI大疆創(chuàng)新內(nèi)部孵化專門做激光雷達(dá)的獨(dú)立子公司——Livox成立于2016年，2019年1月開始對外公開三個系列產(chǎn)品（Mid、Horizon 和 Tele）。前三年時間里，Livox團(tuán)隊一直專注于研究市面上所有激光雷達(dá)的技術(shù)路線、以及進(jìn)行產(chǎn)品研究、產(chǎn)品設(shè)計、以及產(chǎn)品化落地可靠性的測試。在技術(shù)路線上，區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)、MEMS、FLASH、OPA，大疆Livox開辟了一條全新的技術(shù)路線——非重復(fù)掃描技術(shù)。Livox的非重復(fù)掃描方式可實(shí)現(xiàn)隨著掃描時間增加，達(dá)到近100％的視場覆蓋率。

技術(shù)之外，激光雷達(dá)的規(guī)模化量產(chǎn)問題是當(dāng)前行業(yè)面臨的難點(diǎn)之一，Livox的Dl-Pack封裝技術(shù)有效的解決了這一問題。Dl-Pack把多線激光器和接收器全部封裝在小片子當(dāng)中，化整為零，化繁為簡，使得Livox能夠做到高良率和高產(chǎn)能。此外，Dl-Pack能夠?qū)崿F(xiàn)激光器自動校準(zhǔn)，大大減化了繁瑣的人工對準(zhǔn)工序。 與此同時，Livox可以復(fù)用大疆工廠的一套生產(chǎn)體系和流程，借助大疆在整個電子行業(yè)供應(yīng)鏈里建立起來的積累和優(yōu)勢，Livox能夠篩選出非常優(yōu)秀的供應(yīng)商、有著完善的供應(yīng)商來料管理。

此外，在對產(chǎn)線工人培訓(xùn)、產(chǎn)線數(shù)據(jù)化、產(chǎn)品的檢測等生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)方面有著碾壓性的優(yōu)勢。在產(chǎn)品定位方面，Livox也形成了一個鮮明的產(chǎn)品矩陣。Horizon和 Tele-15 主要面向于汽車市場；Mid系列主要面向于工業(yè)，測繪、安防市場、智慧城市的市場。汽車市場是Livox的主要方向。Livox成立的初心是大疆希望能在行業(yè)無人機(jī)上搭載自研的激光雷達(dá)，但團(tuán)隊在研發(fā)過程中發(fā)現(xiàn)自動駕駛行業(yè)是一個更廣闊的市場，Livox的研究主線也變?yōu)檐囕d激光雷達(dá)。

價格是Livox切入市場的主要手段，Horizon零售價為6499元人民幣，Tele-15零售價為9000元人民幣。與市面上一般的多線激光雷達(dá)相比，Livox的雷達(dá)可謂“白菜價”，憑借著絕對的價格優(yōu)勢，目前Livox已經(jīng)在跟部分Tier 1 以及車廠進(jìn)行一些部分的合作，在整體解決方案商進(jìn)行合作，在L4級自動駕駛乘用車上，Livox和AutoX進(jìn)行了合作；在L4級商用車上，Livox和希迪智駕進(jìn)行了相關(guān)的合作。

汽車市場之外，在工業(yè)市場，包括測繪領(lǐng)域、低速機(jī)器人領(lǐng)域也是Livox的目標(biāo)，其中移動機(jī)器人的代表企業(yè)高仙機(jī)器人，是Livox的客戶之一。關(guān)于大疆在激光雷達(dá)領(lǐng)域的布局，外界亦有猜想是為了“造車”做準(zhǔn)備，但不管是為了“造車”布局還是僅僅看好激光雷達(dá)市場的未來，大疆的入局無疑給激光雷達(dá)市場帶來了更多的可能性。

華為——為智能汽車而生2020年8月，在第十二屆汽車藍(lán)皮書論壇上，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍透露，華為在武漢有一個光電技術(shù)研究中心，總計有1萬多人，該中心就正在研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)，目標(biāo)是短期內(nèi)迅速開發(fā)出100線的激光雷達(dá)。未來計劃將激光雷達(dá)的成本降低至200美元（約1390元人民幣），甚至是100美元（約695元人民幣）。

12月，在中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的T10 ICV CTO峰會上，華為首次面向行業(yè)正式發(fā)布車規(guī)級高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。華為設(shè)計、開發(fā)的96線中長距激光雷達(dá)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復(fù)雜路況下的場景。

依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進(jìn)工藝裝備實(shí)驗(yàn)室，華為快速建立了第一條車規(guī)級激光雷達(dá)的第一條Pilot產(chǎn)線。面向百萬級量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn)10萬套/線在推進(jìn)，以適應(yīng)未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。事實(shí)上，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)始于2016年，該團(tuán)隊訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達(dá)產(chǎn)品的需求，同時遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠家，經(jīng)過半年的調(diào)研明確了方向：要做一款高性能、車規(guī)級、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達(dá)。

當(dāng)前，車載激光雷達(dá)市場上存在兩條“登山路”：一條是先從相對較為簡單的后裝測試市場切入（如Robotaxi改裝），再逐步過渡到前裝量產(chǎn)市場；另外一條則是從陡峭得多的前裝量產(chǎn)市場切入。激光雷達(dá)初創(chuàng)公司基本都在走第一條路。其中，絕大部分公司都還停留在測試訂單的階段，拿到量產(chǎn)訂單的鳳毛麟角；

而華為，則從一開始就選擇了后者：依托30年積累，加速構(gòu)建車規(guī)級前裝商用的能力，從而實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。 雖然華為是激光雷達(dá)戰(zhàn)場上的新手，華為在ICT領(lǐng)域積累的光學(xué)設(shè)計、信號處理、整機(jī)工程和精密制造等能力都可以復(fù)用，這些技術(shù)可幫助華為激光雷達(dá)提升生產(chǎn)效率與良品率，滿足車規(guī)級要求，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。

目前，長安汽車、北汽ARCFOX已經(jīng)與華為展開合作，華為激光雷達(dá)已經(jīng)有多個前裝量產(chǎn)項目在手，預(yù)計會在2021年底正式量產(chǎn)商用。在成本方面，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍此前表示：“暫時還做不到此前宣稱的100美元，但是基本在幾百美元左右?！?激光雷達(dá)是華為成為全棧智能汽車解決方案提供商的一部分，在近日任正非簽發(fā)的《關(guān)于智能汽車部件業(yè)務(wù)管理的決議》中提到，“華為不造整車，而是聚焦ICT技術(shù)，幫助車企造好車，成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的增量部件提供商”。

華為HI全棧智能汽車解決方案包括1個全新的計算與通信架構(gòu)，以及智能駕駛、智能座艙、智能電動、智能網(wǎng)聯(lián)和智能車云5大智能系統(tǒng)，以及激光雷達(dá)、AR-HUD等智能化部件。 科沃斯——瞄準(zhǔn)移動機(jī)器人市場作為國內(nèi)掃地機(jī)器人第一股，科沃斯對于產(chǎn)業(yè)鏈上下游一直都有投資布局，所投公司包括激光雷達(dá)公司北醒光子、自然語言處理公司竹間智能、智能傳感與人工智能系統(tǒng)服務(wù)供應(yīng)商炬佑智能和已與科沃斯商用機(jī)器人開展落地合作的知識圖譜公司云享智慧等。

激光雷達(dá)是移動機(jī)器人的關(guān)鍵傳感器，也是科沃斯布局的重點(diǎn)，除了投資北醒光子外，科沃斯還與合作伙伴一起聯(lián)合開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。在2020年4月發(fā)布的科沃斯商用機(jī)器人新產(chǎn)品中，就裝載了科沃斯商用機(jī)器人與合作伙伴聯(lián)合研發(fā)的毫米波雷達(dá)和三線激光雷達(dá)，這也是這兩種雷達(dá)首次被用于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。它們的主要功能是與深度相機(jī)配合，或結(jié)合在環(huán)境中特定點(diǎn)打標(biāo)簽的方式，幫助機(jī)器人更好地定位玻璃門、鏤空衣架等以往較難被機(jī)器人感知的物體，以增強(qiáng)機(jī)器人躲避障礙和路徑規(guī)劃的能力。

在自身應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)以及聯(lián)合開發(fā)的基礎(chǔ)上，科沃斯計劃將激光雷達(dá)這一業(yè)務(wù)納入版圖，主要面向移動機(jī)器人領(lǐng)域，提供相關(guān)產(chǎn)品，尤其是工業(yè)應(yīng)用場景，將會是科沃斯激光雷達(dá)的主要市場。據(jù)了解，未來面向工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人領(lǐng)域，科沃斯將會主要以單線雷達(dá)為主，這也符合當(dāng)前工業(yè)場景激光雷達(dá)應(yīng)用的現(xiàn)狀。但與掃地機(jī)器人不同的是，工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人對于激光雷達(dá)的要求要更高，尤其是在穩(wěn)定性和精度方面，本體廠商對于激光雷達(dá)的要求苛刻，目前工業(yè)市場用于導(dǎo)航的激光雷達(dá)也多以歷史悠久的外資品牌為主，國產(chǎn)雷達(dá)還在緩慢成長中，而科沃斯的入局，是否會給行業(yè)格局帶來一些改變？

提升國產(chǎn)激光雷達(dá)整體競爭力長期以來，不論是汽車市場還是移動機(jī)器人領(lǐng)域，外資品牌一直占據(jù)主導(dǎo)地位，價格也居高不下。大疆、華為、科沃斯，這些巨頭的入局無疑將會提升國產(chǎn)激光雷達(dá)的整體競爭力。一方面，依靠其強(qiáng)大的技術(shù)資金實(shí)力以及對供應(yīng)鏈的把控，巨頭們可以加速推動激光雷達(dá)的量產(chǎn)落地。

不管是Livox復(fù)用大疆工廠的一套生產(chǎn)體系和流程，還是華為依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進(jìn)工藝裝備實(shí)驗(yàn)室，建立的第一條車規(guī)級激光雷達(dá)的第一條Pilot產(chǎn)線，與初創(chuàng)型企業(yè)相比，巨頭們的量產(chǎn)落地方面具備先天優(yōu)勢。另一方面，量產(chǎn)的加快實(shí)現(xiàn)帶來的成本降低將會進(jìn)一步提升國產(chǎn)雷達(dá)的價格優(yōu)勢，大疆售價6499與9000的雷達(dá)產(chǎn)品與華為幾百美元的96線激光雷達(dá)與外資品牌動輒幾萬十幾萬的產(chǎn)品相比，價格優(yōu)勢不言而喻。

而國產(chǎn)雷達(dá)的低價也將會倒逼外資品牌降價，應(yīng)用行業(yè)整體都將會由此受益。 作為移動機(jī)器人和自動駕駛車輛的關(guān)鍵傳感器，激光雷達(dá)無疑已經(jīng)進(jìn)入了發(fā)展的快車道，而移動機(jī)器人與特定場景下的自動駕駛也是目前新戰(zhàn)略的兩大業(yè)務(wù)中心，未來，在系列移動機(jī)器人平臺之外，新戰(zhàn)略還將會以“園區(qū)無人駕駛”微信公眾號和“無人駕駛網(wǎng)”這兩大平臺為載體，聚焦無人駕駛在園區(qū)、礦區(qū)、景區(qū)、港口、樓宇及機(jī)場等半封閉場景的落地應(yīng)用及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展現(xiàn)狀。

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原文標(biāo)題：大疆、華為、科沃斯入局 激光雷達(dá)風(fēng)口已至？

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