一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

基于BBG無(wú)線技術(shù)的六足蜘蛛機(jī)器人 可以使用BBGW進(jìn)行擴(kuò)展功能

5CTi_cirmall ? 來(lái)源:電路設(shè)計(jì)技能 ? 作者:電路設(shè)計(jì)技能 ? 2021-01-27 14:03 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

它是具有六個(gè)腿的蜘蛛六足動(dòng)物,每個(gè)腿都有三個(gè)伺服器來(lái)控制。它總共有18個(gè)自由度。您可以為此編程各種運(yùn)動(dòng)。無(wú)論姿勢(shì),步態(tài),步態(tài),您都可以輕松地在bbgw上對(duì)其進(jìn)行編程。您還可以使用BBGW進(jìn)行擴(kuò)展功能。

要組裝骨架,您需要遵循以下順序。同時(shí),您需要在安裝前調(diào)整所有伺服機(jī)構(gòu)的角度。否則,如果要修改關(guān)節(jié)的角度將非常困難。首先安裝支腳:

其次安裝大腿和身體:

最后一件事是將它們組裝在一起:

您需要兩個(gè)委員會(huì)來(lái)實(shí)施此項(xiàng)目。一個(gè)是伺服控制器,可以為18個(gè)伺服器提供強(qiáng)大的電機(jī)驅(qū)動(dòng)能量。板子有兩個(gè)等級(jí),一個(gè)是伺服器的VL,約為5v。另一個(gè)是板子上的MCU的Vss,約為7v。因此,您需要使用大量貨幣進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換才能更改電源輸出的電壓。第二塊板我選擇了Beaglebone Green無(wú)線。它功能強(qiáng)大且具有多種界面。我可以進(jìn)行其他功能,如語(yǔ)音控制,遠(yuǎn)程控制,面部識(shí)別功能和自我平衡控制。在這里,我只是在內(nèi)部編程了一些移動(dòng)步驟。這兩塊板使用串行端口相互通信。

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:基于BBG無(wú)線技術(shù)的六足蜘蛛機(jī)器人

文章出處:【微信公眾號(hào):電路設(shè)計(jì)技能】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    213

    文章

    29748

    瀏覽量

    212918
  • 無(wú)線
    +關(guān)注

    關(guān)注

    31

    文章

    5555

    瀏覽量

    176050

原文標(biāo)題:基于BBG無(wú)線技術(shù)的六足蜘蛛機(jī)器人

文章出處:【微信號(hào):cirmall,微信公眾號(hào):電路設(shè)計(jì)技能】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    機(jī)器人看點(diǎn):越疆機(jī)器人正式發(fā)布仿生機(jī)器狗 智元公布機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模型專(zhuān)利

    給大家?guī)?lái)兩個(gè)機(jī)器人的最新消息: 越疆機(jī)器人正式發(fā)布仿生機(jī)器狗 7月9日,深圳越疆機(jī)器人正式
    的頭像 發(fā)表于 07-09 15:03 ?672次閱讀

    年出貨約2萬(wàn)臺(tái)!中國(guó)廠商主導(dǎo)全球四機(jī)器人市場(chǎng)

    1.8 億美元,出貨量約 2 萬(wàn)臺(tái),中國(guó)廠商及消費(fèi)級(jí)應(yīng)用成為市場(chǎng)主導(dǎo)力量。 四機(jī)器人的主要技術(shù)應(yīng)用 四機(jī)器人是模仿動(dòng)物四肢運(yùn)動(dòng)模式的仿
    的頭像 發(fā)表于 07-03 00:57 ?6957次閱讀

    明遠(yuǎn)智睿SSD2351開(kāi)發(fā)板:語(yǔ)音機(jī)器人領(lǐng)域的變革力量

    通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接云端服務(wù)器進(jìn)行快速檢索和分析,然后利用語(yǔ)音合成技術(shù)將答案以自然流暢的語(yǔ)音反饋給用戶。同時(shí),借助開(kāi)發(fā)板的網(wǎng)絡(luò)連接功能,語(yǔ)音機(jī)器人可以
    發(fā)表于 05-28 11:36

    盤(pán)點(diǎn)#機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

    圖,電子技術(shù)資料網(wǎng)站具身智能機(jī)器人****開(kāi)發(fā)平臺(tái)——Fibot廣和通發(fā)布機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)-電子發(fā)燒友網(wǎng)NVIDIA Isaac 英偉達(dá)綜合性機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)NVIDIA Isaac 是英
    發(fā)表于 05-13 15:02

    詳細(xì)介紹機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人的工作原理

    帶)定位、Wi - Fi 定位等。藍(lán)牙定位可以通過(guò)與機(jī)場(chǎng)內(nèi)部署的藍(lán)牙信標(biāo)進(jìn)行通信,獲取機(jī)器人的大致位置信息。UWB 定位則利用超寬帶信號(hào)實(shí)現(xiàn)更精確的定位,能夠在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中達(dá)到較高的定位精度,誤差
    發(fā)表于 05-10 18:26

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門(mén)的引路書(shū)

    的非常好的,特別是一些流程圖,很清晰的闡釋了概念 很適合作為初學(xué)者入門(mén)的引路書(shū) 還能了解很多技術(shù)和框架,破除初學(xué)者的自負(fù)困境,讓初學(xué)者知道功能是由很多開(kāi)發(fā)者維護(hù)的,前人已經(jīng)為各種產(chǎn)品搭建了完善的框架。避免陷入得一個(gè)單打獨(dú)斗的錯(cuò)
    發(fā)表于 04-30 01:05

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識(shí)

    出有用的信息,如障礙物的位置和形狀。對(duì)于攝像頭數(shù)據(jù),可以使用 OpenCV 等圖像處理庫(kù)進(jìn)行圖像識(shí)別、目標(biāo)跟蹤等操作,為機(jī)器人的導(dǎo)航和決策提供支持。 運(yùn)動(dòng)控制:運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人開(kāi)發(fā)的核
    發(fā)表于 04-27 11:24

    大象機(jī)器人攜手進(jìn)迭時(shí)空推出 RISC-V 全棧開(kāi)源軸機(jī)械臂產(chǎn)品

    大象機(jī)器人成立于2016年,專(zhuān)注協(xié)作機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用,產(chǎn)品線涵蓋輕量級(jí)協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人等多種形態(tài)。拳頭產(chǎn)品myCobot系
    發(fā)表于 04-25 17:59

    開(kāi)源項(xiàng)目!基于Arduino控制的機(jī)器人

    步驟,完整復(fù)現(xiàn)這款低成本、高性能的機(jī)器人。開(kāi)發(fā)過(guò)程中建議使用支架輔助調(diào)試,避免足部意外觸地。如需進(jìn)一步優(yōu)化步態(tài)或擴(kuò)展功能,可基于提供的A
    發(fā)表于 03-03 11:25

    機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、控制及運(yùn)動(dòng)控制

    ? 四機(jī)器人憑借其獨(dú)特的地面接觸方式和對(duì)復(fù)雜地形的出色適應(yīng)能力,已成為自動(dòng)化與機(jī)器人工程技術(shù)研究的焦點(diǎn)。近年來(lái),在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和平衡控制等關(guān)鍵方面,四
    的頭像 發(fā)表于 01-20 10:15 ?2261次閱讀
    四<b class='flag-5'>足</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>的結(jié)構(gòu)、控制及運(yùn)動(dòng)控制

    巡檢機(jī)器人特點(diǎn)和作用是什么

    ,工作人員因空間限制難以躲避,傷亡風(fēng)險(xiǎn)極高。而四巡檢機(jī)器人以其獨(dú)特魅力闖入人們視野。它巧妙模仿動(dòng)物身體結(jié)構(gòu),擁有四條靈活的“腿”,在很多場(chǎng)景替代了人工巡檢。 一、四巡檢機(jī)器人的特點(diǎn)
    的頭像 發(fā)表于 01-16 17:38 ?669次閱讀
    四<b class='flag-5'>足</b>巡檢<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>特點(diǎn)和作用是什么

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型

    ,能夠利用\"思維鏈\"的技術(shù)將復(fù)雜任務(wù)分解為多個(gè)子任務(wù),以漸進(jìn)的方式解決問(wèn)題。這不僅提高了任務(wù)的成功率,也顯著增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性,使得機(jī)器人可以更高效地應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境和多樣化需求
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)

    的學(xué)習(xí)資源,以培養(yǎng)更多的專(zhuān)業(yè)人才。隨著具身智能機(jī)器人技術(shù)對(duì)社會(huì)的影響越來(lái)越大,該書(shū)還可以向公眾普及相關(guān)的知識(shí),以提升社會(huì)對(duì)新技術(shù)的認(rèn)知和接受度,從而為
    發(fā)表于 12-20 19:17

    開(kāi)源項(xiàng)目!OpenCat—— 一個(gè)全能的平價(jià)四機(jī)器人

    OpenCat—— 面向 STEM(科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué))領(lǐng)域的平價(jià)四機(jī)器人。一款可編程且機(jī)動(dòng)性極強(qiáng)的機(jī)器貓,適用于 STEM(科學(xué)、技術(shù)
    發(fā)表于 12-16 11:44

    認(rèn)識(shí)機(jī)器人與CW32四機(jī)器人控制項(xiàng)目

    認(rèn)識(shí)機(jī)器人與CW32四機(jī)器人控制項(xiàng)目 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人 機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器,能夠
    的頭像 發(fā)表于 09-28 15:46 ?553次閱讀