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DIY智能哨兵機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

5CTi_cirmall ? 來源:電路設(shè)計(jì)技能 ? 作者:電路設(shè)計(jì)技能 ? 2021-01-27 14:36 ? 次閱讀
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我拿著CS-18 Nerf機(jī)槍,將其安裝在自制的機(jī)器人三腳架上。電子設(shè)備由Cubit控制,Cubit是一個可編程平臺,使用可視化編程和即插即用硬件來使系統(tǒng)完全自動化。3個伺服傳感器和2個運(yùn)動傳感器用于操縱Nerf槍并向不幸的襲擊者射擊。機(jī)器人可以切換到手動模式,其中Cubit通過其內(nèi)置的藍(lán)牙連接到計(jì)算機(jī),從而使操作員能夠手動搖攝,發(fā)射和查看運(yùn)動傳感器的狀態(tài)。

在項(xiàng)目上花費(fèi)的時間:切割木片:1小時 組裝木片:2小時 接線伺服,運(yùn)動傳感器,Cubit控制器:5分鐘 創(chuàng)建可視程序:30分鐘 項(xiàng)目總時間:3小時35分鐘

數(shù)量 組件名稱

1個 × 耐爾CS-18電池驅(qū)動的Nerf機(jī)槍

1個 × 肘節(jié)控制器使用即插即用硬件進(jìn)行拖放式可視化編程的可編程控制器。

1個 × Cubit Micro Servo智能軟件直接插入Cubit控制器的9g Micro Servo。用于啟動Nerftgun的飛輪按鈕。

1個 × Cubit標(biāo)準(zhǔn)伺服智能軟件直接插入Cubit控制器的標(biāo)準(zhǔn)伺服。用于啟動Nerfgun的主要觸發(fā)器。

1個 × Cubit機(jī)器人伺服智能軟件高功率機(jī)器人伺服系統(tǒng),可直接插入Cubit控制器。用于平移平臺。

1個 × Cubit Power智能軟件直接插入Cubit控制器以通過AA電池為整個系統(tǒng)供電。

1個 × 轉(zhuǎn)盤。用作平移平臺的軸承

1個 × 便宜的三腳架這部分是可選的-我將噴槍平臺安裝在了一個小型相機(jī)三腳架上。

1個 × 雜項(xiàng) 木件

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:DIY智能哨兵機(jī)器人,炫酷、好玩的整蠱神器!

文章出處:【微信公眾號:電路設(shè)計(jì)技能】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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