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DC馬達(dá)驅(qū)動(dòng)它是如何通過能量來減速的

Honlite電機(jī) ? 來源:東弘機(jī)電 ? 作者:Honlite電機(jī) ? 2021-01-30 10:31 ? 次閱讀
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電機(jī)系統(tǒng)中,動(dòng)能來自給電機(jī)供電的電源,電機(jī)產(chǎn)生力矩來加速質(zhì)量運(yùn)動(dòng)。

電機(jī)轉(zhuǎn)子和與電機(jī)相連的機(jī)械系統(tǒng)的慣性中有能量儲(chǔ)存。簡單地說,機(jī)械系統(tǒng)可以被設(shè)想成與電機(jī)軸耦合的飛輪。

動(dòng)能可以用公式Iω2來計(jì)算,其中I是慣性力矩,ω是角速度。速度越快或慣性越大,則儲(chǔ)存的能量就越多。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的電源被切斷時(shí),儲(chǔ)存在運(yùn)動(dòng)質(zhì)量中的能量將耗散成系統(tǒng)的機(jī)械損耗。大部分能量因?yàn)槟Σ炼晦D(zhuǎn)換成熱能。如果摩擦不大,那么馬達(dá)就會(huì)停得很慢。這時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)從電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到發(fā)電狀態(tài),但是由于沒有電流通道,也就沒有電磁轉(zhuǎn)矩來幫助停止電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

這種方法有時(shí)也被稱為“短路制動(dòng)”。事實(shí)上,短路通常是通過下管MOSFET提供電流通路,并開啟H橋。

如果這個(gè)能量很?。ㄋ俣嚷蛘邞T性?。?,那么電壓在這個(gè)時(shí)候的上升可以忽略。有時(shí),如果能量過多或電容不足,電壓可能會(huì)上升到破壞性水平。這將損壞電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或連接到同一電源的其他電路。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)有幾種方法可以處理回流到電源的能量。一個(gè)是在電源上放置大電容器。雖然這種方法有時(shí)會(huì)被采用,但是由于物理或成本的限制,大電容器在大多數(shù)情況下是不可行的。

另外一個(gè)解決方案是使用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的半導(dǎo)體鉗鉗裝置,將電源延伸到TVS齊納二極管。使用鉗位裝置在電源電壓超過正常工作電壓時(shí)擊穿電壓。在再生能使電壓升高的情況下,鉗位裝置可以擊穿電壓來保護(hù)系統(tǒng)。返回電源的能量在箝位器件中以熱量的形式消散。

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  • 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)

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