近日，珠海格力電器股份有限公司公開多條機器人相關(guān)專利信息，專利名稱分別為“機器人的仿真處理方法及裝置”、“時鐘同步方法、機器人控制系統(tǒng)和機器人”、“關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)、機器人”。

首先來看第一項專利“機器人的仿真處理方法及裝置”，2020年10月13日申請，2021年1月22日公開，公開號為CN112247989A。

根據(jù)專利摘要，本發(fā)明公開了一種機器人的仿真處理方法及裝置。其中，該方法包括：提取多軸機器人模型的各個軸在不同姿態(tài)下的第一受力數(shù)值；基于各個軸在不同姿態(tài)下的第一受力數(shù)值對各個軸進行分析，得到分析結(jié)果；根據(jù)分析結(jié)果對各個軸進行優(yōu)化，并獲取優(yōu)化后的各個軸的第二受力數(shù)值；基于優(yōu)化后的各個軸的第二受力值選擇多軸機器人模型所需的動力部件的特征參數(shù)；基于動力部件的特征參數(shù)確定多軸機器人模型對應(yīng)的目標(biāo)機器人所需的動力部件。

本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中無法對多軸機器人的各個關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)載荷進行計算，導(dǎo)致的無法合理地對機器人的電機、減速機等部件進行選型的技術(shù)問題。

第二項專利“時鐘同步方法、機器人控制系統(tǒng)和機器人”，2020年9月21日申請，2021年1月22日公開，公開號為CN112247985A。

根據(jù)專利摘要，本發(fā)明涉及機器人控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種時鐘同步方法、機器人控制系統(tǒng)和機器人。其中，時鐘同步方法應(yīng)用于機器人控制系統(tǒng)，包括：運動控制器以第一周期向伺服控制器發(fā)送運動控制數(shù)據(jù)；同時，運動控制器以第一周期向伺服控制器發(fā)送觸發(fā)信號；伺服控制器基于接收的運動控制數(shù)據(jù)和觸發(fā)信號調(diào)制伺服控制器的時鐘與運動控制器的時鐘同步。滿足了時鐘同步的實時性，從而極大地降低了機器人在高速運行過程中的速度波動或抖動，提升了機器人在高速下運行的軌跡精度，最終提高了控制器在高帶寬響應(yīng)下的整體控制性能。

第三項專利“關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)、機器人”，2020年9月10日申請，2021年1月22日公開，公開號為CN112248028A。

根據(jù)專利摘要，本申請?zhí)峁┮环N關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)、機器人，包括第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂、第一電機和傳動部，所述第二關(guān)節(jié)臂能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第一關(guān)節(jié)臂上，所述第一電機設(shè)置在所述第二關(guān)節(jié)臂外，所述第一電機通過所述傳動部帶動所述第二關(guān)節(jié)臂在所述第一關(guān)節(jié)臂上轉(zhuǎn)動。

本申請?zhí)峁┮环N關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)、機器人，能夠減少關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)末端的慣量，提高關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)的相應(yīng)速度。

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