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S7-PLCSIM 和一個“真實的”自動化控制系統(tǒng)有哪些不同?

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-03-02 15:09 ? 次閱讀
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S7-PLCSIM 和一個“真實的”自動化控制系統(tǒng)有哪些不同?

配置注釋:

仿真自動化控制系統(tǒng)提供了下述功能,“真實的”自動化控制系統(tǒng)不具備這些功能:

?仿真的 CPU 中正在運行時可以用“Stop”選項中斷程序,恢復“運行”時是從程序中斷處開始繼續(xù)處理程序。

?與真實的 CPU 一樣,仿真軟件可以改變 CPU 的操作模式(RUN, RUN-P 和 STOP)。但與實際 CPU 不同的是仿真的 CPU 切換到 STOP 模式并不會改變輸出的狀態(tài)。

?仿真軟件中在目標視圖中變量的每個改變,其存儲區(qū)對應相關(guān)地址的內(nèi)容會被同時更新。CPU 并不是等到循環(huán)周期結(jié)束或開始時才更新改變的數(shù)據(jù)。

?使用關(guān)于程序處理的選項可以指定 CPU 如何執(zhí)行程序:

o 選擇“By cycles” 程序執(zhí)行一個周期后等待命令再執(zhí)行下一個循環(huán)周期。

o選擇“Automatic”程序的處理同實際自控系統(tǒng)一樣:一旦一個循環(huán)周期結(jié)束馬上執(zhí)行下一個周期。

?仿真定時器可以使用用自動或手動方式處理,自動方式按照程序執(zhí)行結(jié)果,手動方式可以給定特殊值或復位定時器。復位定時器可以復位單獨的定時器或一次復位所有定時器。

?可以手動觸發(fā)診斷中斷 OB:OB40 到 OB47 (過程中斷),OB70 (I/O 冗余錯誤),OB72(CPU 冗余錯誤),OB73 (通信冗余錯誤),OB80 (時間錯誤),OB82 (診斷警告), OB83 (插拔模塊警告),OB85(程序執(zhí)行錯誤)和 OB86 (機架故障)。

?過程映像區(qū)和 I/O 區(qū):如果改變一個輸入映像區(qū)的值, S7-PLCSIM 立即將此值復制到輸入外設(shè)區(qū)。這就意味著從輸入外設(shè)區(qū)寫到輸入過程映像區(qū)所需要的值在下一個循環(huán)周期開始時不會丟失。同樣如果改變了輸出映像區(qū)的一個值,此值立即被復制到輸出外設(shè)區(qū)。下圖所示為循環(huán)周期的過程順序:

S7-PLCSIM 與“實際”的自動化系統(tǒng)還有以下不同:

?診斷緩沖區(qū):S7-PLCSIM 不能支持所有寫入診斷緩沖區(qū)的錯誤消息。例如,關(guān)于 CPU 中的電池電量不足的消息或者 EEPROM 錯誤是不能仿真的。但大部分 I/O 和程序錯誤都是可以仿真的。

?在改變操作模式時(比如從 RUN 切換到 STOP)輸入輸出沒有“安全”狀態(tài)。

?不支持功能模塊(FM)。

?不支持 點對點通信(例如同一機架上的兩個 S7-400 CPU 之間)。

?S7-PLCSIM 與 S7 400 CPU 一樣支持 4 個累加器。在某些情況下 S7-PLCSIM 上運行的程序與真實的只有 2 個累加器 S7 300 CPU 上運行結(jié)果不同。

輸入/輸出的不同

大多數(shù) S7-300 產(chǎn)品系列的 CPU 可以自動配置輸入/輸出設(shè)備:如果將模塊連接到控制器,CPU 即自動的識別此模塊。對于仿真的自動化系統(tǒng),這種自識別是不能模擬的。如果把一個自動組態(tài)好 I/O 的 S7 300 CPU 程序裝載到 S7-PLCSIM 中,系統(tǒng)數(shù)據(jù)中將不包含任何 I/O 組態(tài)。因此,如果使用 S7-PLCSIM 來仿真 S7 300 的程序 ,為了 CPU 能識別所使用的模塊必須首先裝載硬件組態(tài)。

在S7-PLCSIM 中 S7-300 CPU 不能自動識別 I/O,例如 S7-315-2DP, S7-316-2DP or S7-318-2DP 等CPU,為了能將硬件組態(tài)裝載到 S7-PLCSIM,需要創(chuàng)建一個項目??截愊鄳挠布M態(tài)到這個項目并裝載到 S7-PLCSIM。然后從任意 S7 項目裝載程序塊,I/O 處理都不會有錯誤。

S7-PLCSIM 的功能范圍

S7-PLCSIM 仿真 S7 控制器并包含下述存儲區(qū):

責任編輯:lq

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原文標題:S7-PLCSIM 和一個“真實的”自動化控制系統(tǒng)有哪些不同

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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