專門為機(jī)器人設(shè)計(jì)的Robotics RB5平臺包括廣泛的硬件，軟件和開發(fā)工具。Robotics RB5平臺將5G和AI結(jié)合在一起，使開發(fā)人員和制造商能夠?yàn)橄M(fèi)，企業(yè)，國防，工業(yè)和專業(yè)服務(wù)領(lǐng)域創(chuàng)建下一代高性能，低功耗機(jī)器人和無人機(jī)。

該平臺的QRB5165處理器專為機(jī)器人應(yīng)用程序定制，提供強(qiáng)大的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)以及AI引擎，可提供每秒15 Tera運(yùn)算（TOPS）的AI性能，以運(yùn)行復(fù)雜的AI和深度學(xué)習(xí)工作負(fù)載。該處理器還使用Qualcomm Hexagon Tensor Accelerator（HTA），功能強(qiáng)大的圖像信號處理器（ISP），可支持七個并發(fā)攝像頭以及專用的計(jì)算機(jī)視覺引擎來增強(qiáng)邊緣視頻，從而提供令人難以置信的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）推理。RB5平臺通過配套模塊支持4G和5G，有助于為機(jī)器人技術(shù)和智能系統(tǒng)中5G的普及鋪平道路。

Qualcomm Robotics RB5開發(fā)套件是全面，可定制且易于使用的。開發(fā)人員具有靈活的軟件功能，該平臺支持Linux，Ubuntu和機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）2.0，以及用于各種攝像機(jī)，傳感器和5G連接的預(yù)集成驅(qū)動程序。它還提供對OpenCL，OpenGLES和OpenCV的支持。

開發(fā)套件包括對英特爾實(shí)感深度攝像頭D435i，松下TOF攝像頭的支持，以提供領(lǐng)先的深度感應(yīng)功能和TDK的6軸高性能ICM-42688-P IMU，以及ICP-10111大氣壓力和T5818數(shù)字（PDM）底部端口麥克風(fēng)。除了嵌入式電機(jī)控制（HVC4223F）和具有內(nèi)置冗余的高性能IMU（IIM-46220）外，TDK還為開發(fā)套件提供了超聲波飛行時間CH101和CH201解決方案。TDK的其他技術(shù)包括霍爾效應(yīng)和溫度傳感器以及專門用于機(jī)器人應(yīng)用的經(jīng)過驗(yàn)證的軟件算法。

關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)：

?強(qiáng)大的異構(gòu)計(jì)算： 為獲得高功率計(jì)算性能，QRB5165處理器集成了Octa Core Qualcomm Kryo 585 CPU，強(qiáng)大的Qualcomm Adreno 650 GPU，多個DSP（計(jì)算，音頻和傳感器）和ISP。它還包含一個專用的，功能強(qiáng)大的AI引擎，其中包括Hexagon Tensor Accelerator和專用的計(jì)算機(jī)視覺硬件模塊（EnhancedVideo Analytics引擎）

?第五代AI引擎：基于領(lǐng)先的第五代高通人工智能引擎的 Hexagon Tensor Accelerator提供了高達(dá)15 TOPS的AI性能，并具有很高的AI和ML推理能力。

?高級成像： Qualcomm Spectra 480圖像信號處理器（ISP）可以捕獲快速，專業(yè)品質(zhì)的照片和視頻，并且每秒可以處理2 G像素，從而支持出色的相機(jī)功能，包括杜比視界視頻捕捉，8K視頻錄制（30 FPS）和200兆像素照片，并同時以零快門延遲捕獲4K HDR視頻（120 FPS）和64 MP照片。硬件加速器利用視頻分析引擎（EVA）處理所有計(jì)算機(jī)視覺（CV）任務(wù)。ISP的其他功能包括HEIF照片捕獲，慢動作視頻捕獲和高級視頻捕獲格式（包括Dolby Vision，HDR10，HDR10 +，HEVC和HLG）。七個并發(fā)攝像頭有助于同時進(jìn)行定位和地圖繪制（SLAM），物體檢測和分類，

?安全支持： 高通安全處理單元可提供強(qiáng)大的安全性，而不會影響功能。它包括安全啟動，加密加速器，高通可信執(zhí)行環(huán)境（TEE）和相機(jī)安全性，并且已通過FIPS 140-2認(rèn)證。其他安全功能包括密鑰預(yù)配置安全性，惡意軟件保護(hù)，Qualcomm內(nèi)容保護(hù)，Qualcomm移動安全性，Qualcomm處理器安全性和安全令牌，以支持遠(yuǎn)程證明和安全設(shè)備預(yù)配置。為了實(shí)現(xiàn)高級AI和ML安全性，該平臺支持生物特征認(rèn)證（包括指紋，虹膜，語音和面部）。

?連接性： Robotics RB5平臺支持遠(yuǎn)程Wi-Fi和Wi-Fi 6（802.11ax），藍(lán)牙5.1以及4G和5G，可提供最高水平的連接性。

Qualcomm Technologies現(xiàn)在提供基于Qualcomm Robotics RB5平臺和開發(fā)套件的產(chǎn)品，有多種選擇，包括商業(yè)和工業(yè)級溫度范圍，以及延長使用壽命直至2029年的選擇。
編輯：lyn