VASS標準PLC工位時序控制要點

1.順序塊 順序控制

2.功能塊FB 夾具控制功能塊,先導閥控制功能塊,機器人功能塊.變頻器控制.

3.功能FC 工位的主調用塊,主要調用夾具功能塊,先導閥功能塊,模式控制轉換塊,調用順序塊.

4.順序塊的前提條件FC

控制程序編寫條件: FC11,FC12,FC13都已編寫完成,硬件組態(tài)已經完成.

1.共享DB塊中建立各夾具和機器人及變頻器的控制區(qū)域.

控制焊接機器人在DB塊中需要調用 UDT400"ST_PG"/UDT381"STB_PG"/UDT 380"ST_PG"

控制夾具在DB塊中需要調用UDT580"STB_Ventil"

2．編寫順序塊的要求：

T條件只有一個激活信號。在對應的FC里編寫T的條件控制。

通過FC641和FC640控制順序塊的跳步前提。

FC641

“FC_Trans”不在內部通過組態(tài)位分析其是否是排除步。如果選擇了該訪問請求，則對于排除步執(zhí)行停止 (MOP_HALT = True)，條件是該步處于激活狀態(tài)，且滿足轉換條件。

如果出于任何原因或由于故障而不滿足轉換條件，則對于組態(tài)的延時 (TUe_S) 之后的訪問請求執(zhí)行停止。(MOP_Halt = True)

工作原理

該塊根據輸入變量 "VerAuto" 和 "VerHand"（具體視已經選擇的模式（手動或自動））生成輸出 "VerGes"。在自動模式中，如果存在同步錯誤，輸出 "VerGes" 將被阻塞。

收到來自"SK_Verwaltung" 的同步請求后，先將全部步設置成 FALSE ，再設置其轉換條件已被滿足的步。

轉換條件由聯鎖條件“自動”(Automatic) 和輸入 "FrgTrans"的轉換條件組成。

順序錯誤將會禁用順序檢索。在自動模式中時，若存在同步錯誤，也會禁用輸出 "VerGes" 。

如果在同步中發(fā)現了多個步，將對第一個步進行同步。此時輸出可以適用于多個步的某條錯誤消息。

輸入 "Cfg" 用于設置特殊功能：

- "Cfg Bit 00" 用于將某個步定義成等待步，也就是說， "Halt" 或 "Freigabe" [enable] 立即訪問反饋信號。

- "Cfg Bit 01" 用于定義在內部不允許“停止”(Halt) 的某個步，也就是說，順序在滿足某個轉換條件的情況下收到訪問請求或停機請求后也不停止執(zhí)行。

FC640

該模塊根據輸入變量 "VerAuto" 和 "VerHand"（具體視選擇的運行模式（手動或自動）而定）產生輸出 "Verges"。在自動模式中，如果碰到同步錯誤，輸出 "Verges' 將被鎖定

收到來自 "SK_Verwaltung" 的同步請求時，先將步全部設置成 FALSE ，再設置其轉換條件已被滿足的步。

轉換條件由聯鎖條件“自動”(Automatic) 和輸入 "FrgTrans" 的轉換條件組成。

出現順序錯誤時，將禁止繼續(xù)執(zhí)行該順序。此外，還將輸出 "Verges" 鎖定到自動模式的某個同步錯誤中。

如果在同步中發(fā)現了多個步，將對第一個步進行同步。發(fā)出能夠適用于多個步的某個錯誤消息。

輸入"Cfg" 有助于設置某些特殊功能：

? "Cfg Bit 00" 可將某個步定義為等待步，即，立即訪問“ 停止”(stop) 或“釋放”(release)等響應。

? "Cfg Bit 01" 定義不允許“停止”的某個步，即，對于某個訪問請求或維護請求，即使已經滿足轉換條件也不停止該順序。

在順序塊的靜態(tài)變量里建立每一個步的狀態(tài)控制變量格式是UDT481

在FC_ST功能的作為工位設備主控制塊.

調用順序監(jiān)控塊:FB642

“S7G_Control”塊負責基于順序控制的步序控制器管理。

對于每種順序控制，必須調用此塊一次。

此塊負責執(zhí)行以下功能：

在將操作系統模式從自動切換為手動時，此塊用于同步步序控制器。如果它不在唯一定義的狀態(tài)，則此塊設置屬于該順控器的系統組件的自動回撤權限。

在激活的“自動”(Automatic) 操作模式下，將會輸出所定義的步序控制器保持權限，除非這是一個排除步驟。

該函數塊 (FB) 用于：

? 在手動模式中對順序進行自動跟蹤。

這用于對控制程序進行同步。

? 在步 x (Sx) 針對性地暫停順序塊。

僅當自動模式 = “ 已激活”(active) 且 Sx = “ 非排除步”(No exclusion step) 時。

如果到達了停機步, S7-GRAPH 順序將停止執(zhí)行 (MOP.HALT)。

該塊通常采用專用背景數據塊進行訪問。

調用FC _AST 用于順序塊條件塊

調用順序塊

實現工位順序控制．實現夾具或電機及機器人的啟動條件.

設備控制的連鎖條件:

編輯：jq