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S1200-更改 CPU 的工作模式

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2021-03-10 16:08 ? 次閱讀
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更改 CPU 的工作模式:

該 CPU 沒(méi)有用于更改工作模式(STOP 或 RUN)的物理開(kāi)關(guān)。

請(qǐng)使用“啟動(dòng) CPU”(Start CPU) 和“停止 CPU”(Stop CPU) 工具欄按鈕更改CPU 的工作模式。

“在線和診斷”(Online and Diagnostics) 門(mén)戶(hù)還提供了用于更改在線 CPU 工作模式的操作面板。要使用 CPU 操作員面板,必須在線連接到 CPU。“在線工具”(Online tools) 任務(wù)卡顯示的操作員面板顯示了在線 CPU 的工作模式。也可以通過(guò)該操作員面板更改在線 CPU 的工作模式。

使用操作員面板上的按鈕更改工作模式(STOP 或 RUN)。操作員面板還提供了用于復(fù)位存儲(chǔ)器的 MRES 按鈕。

RUN/STOP 指示器的顏色指示 CPU 當(dāng)前的工作模式。黃色表示 STOP 模式,而綠色表示 RUN 模式。

可組態(tài) CPU 中“上電后啟動(dòng)”(startup after POWER ON) 設(shè)置。該組態(tài)項(xiàng)出現(xiàn)在 CPU“設(shè)備組態(tài)”(Device Configuration) 的“啟動(dòng)”(Startup) 下。通電后,CPU 將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和系統(tǒng)初始化操作。在系統(tǒng)初始化過(guò)程中,CPU 將刪除所有非保持性位 (M) 存儲(chǔ)器,并將所有非保持性 DB 的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲(chǔ)器和保持性 DB 的內(nèi)容,然后進(jìn)入相應(yīng)的工作模式。檢測(cè)到的某些錯(cuò)誤會(huì)阻止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式。CPU 支持以下組態(tài)選項(xiàng):

● 不重新啟動(dòng)(保持為 STOP 模式)

● 暖啟動(dòng) - RUN 模式

● 暖啟動(dòng) - 斷電前的模式

可修復(fù)故障可使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。

CPU 可能因如下可修復(fù)故障進(jìn)入 STOP 模式:

● 可替換信號(hào)模塊故障

● 臨時(shí)故障,如電力線干擾或不穩(wěn)定上電事件

這種情況可導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失。

如果已將 CPU 組態(tài)為“暖啟動(dòng) - 斷電前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER OFF),CPU 則在掉電或發(fā)生故障前進(jìn)入工作模式。如果在發(fā)生掉電或故障時(shí),CPU 處于 STOP 模式,則 CPU 將在上電時(shí)進(jìn)入 STOP 模式。CPU 保持 STOP 模式,直至 CPU 收到進(jìn)入 RUN 模式的命令。如果在發(fā)生掉電或故障時(shí),CPU 處于 RUN 模式,則 CPU 將在下次上電時(shí)進(jìn)入 RUN 模式。在 CPU 未檢測(cè)到可禁止其進(jìn)入 RUN 模式的條件下,CPU 將進(jìn)入 RUN 模式??蓪⒂?dú)立于 STEP 7 連接而運(yùn)行的 CPU 組態(tài)為“暖啟動(dòng) - RUN”(Warm restart - RUN)。此啟動(dòng)模式將 CPU 設(shè)置為在下一次循環(huán)上電時(shí)返回到 RUN 模式。

● 在 STOP 模式下,CPU 處理所有通信請(qǐng)求(如果適用)并執(zhí)行自診斷。CPU 不執(zhí)行用戶(hù)程序。過(guò)程映像也不會(huì)自動(dòng)更新。

● 在 STARTUP 和 RUN 模式下,CPU 執(zhí)行下圖所示的任務(wù):

pIYBAGBIf2eAZ8XgAAA4mRDGWc8964.png

在STARTUP模式下執(zhí)行:

A. 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲(chǔ)器

B. 將 Q 輸出(映像)存儲(chǔ)區(qū)初始化為零、上一個(gè)值或組態(tài)的替換值將 PB、PN 和 AS-i 輸出設(shè)為零

C. 將非保持性 M 存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)塊初始化為其初始值,并啟用組態(tài)的循環(huán)中斷事件和時(shí)鐘事件。執(zhí)行啟動(dòng) OB。

D. 將所有中斷事件存儲(chǔ)到要在進(jìn)入 RUN 模式后處理的隊(duì)列中

E. 啟用 Q 存儲(chǔ)器到物理輸出的寫(xiě)入操作

①將 Q 存儲(chǔ)器寫(xiě)入物理輸出

②將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲(chǔ)器

③執(zhí)行程序循環(huán) OB

④執(zhí)行自檢診斷

⑤在掃描周期的任何階段處理中斷和通信

編輯:jq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:S1200-更改 CPU 的工作模式

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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