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基于微納操作機器人的腫瘤轉(zhuǎn)移過程中多尺度機械特性研究綜述論文

機器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來源:機器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 作者:機器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 2021-03-11 16:07 ? 次閱讀
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近日,Acta Pharmacologica Sinica(2021, 42(3): 323-339)以封面文章形式發(fā)表了中國科學(xué)院沈陽自動化研究所基于微納操作機器人的腫瘤轉(zhuǎn)移過程中多尺度機械特性研究綜述論文(Atomic force microscopy for revealing micro/nanoscale mechanics in tumor metastasis: from single cells to microenvironmental cues)。論文系統(tǒng)總結(jié)了基于原子力顯微鏡(AFM)的腫瘤轉(zhuǎn)移過程中單細(xì)胞及微環(huán)境機械特性的探測與表征,并展望其存在的挑戰(zhàn)及未來發(fā)展。

Acta Pharmacologica Sinica封面展示了細(xì)胞及多種微環(huán)境因素共同作用下的腫瘤轉(zhuǎn)移過程。腫瘤轉(zhuǎn)移是導(dǎo)致癌癥患者死亡的最主要原因(約90%)。在腫瘤轉(zhuǎn)移過程中,癌細(xì)胞及其微環(huán)境發(fā)生化學(xué)特性的改變,并伴隨著顯著的物理過程及物理特性變化,如癌細(xì)胞通過改變自身機械特性(如變形能力)以利于穿過轉(zhuǎn)移過程中的各種物理障礙(如細(xì)胞外基質(zhì)、血管壁),在血液循環(huán)過程中癌細(xì)胞通過與血小板結(jié)合以逃避體內(nèi)免疫系統(tǒng)的識別與攻擊,以及癌細(xì)胞通過外泌體傳遞信息促使轉(zhuǎn)移部位微環(huán)境發(fā)生改變以適應(yīng)癌細(xì)胞生存和增殖的需要等。近年的研究結(jié)果顯示,AFM能夠揭示腫瘤轉(zhuǎn)移過程中單個細(xì)胞機械特性的變化,并可對腫瘤轉(zhuǎn)移過程中涉及的多種微環(huán)境因素(如外泌體、細(xì)胞外基質(zhì)等)進行有效探測,為腫瘤研究提供了新的技術(shù)方法,這加深了對腫瘤轉(zhuǎn)移過程的認(rèn)識。

沈陽自動化所微納米課題組長期以來在信息科學(xué)與生命科學(xué)交叉融合前沿微納機器人系統(tǒng)及其生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用方面,特別是在多尺度腫瘤機械特性探測方面,開展了連續(xù)性和系統(tǒng)性的理論及實際應(yīng)用研究工作,部分研究成果發(fā)表在Science Advances、Nature Communications等上。此次APS以封面文章的形式發(fā)表研究所微納機器人技術(shù)腫瘤探測研究成果,是對研究所微納機器人生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用研究工作的肯定,表明了研究所關(guān)于微納生物探測研究逐步得到關(guān)注,這對于下一步科研工作的推進具有積極意義。

研究工作得到國家自然科學(xué)基金委員會,中科院和機器人學(xué)國家重點實驗室的支持。

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:微納操作機器人腫瘤探測研究獲APS封面刊載

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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