這次20-30公里/h特殊路段的兩臺(tái)車三次嘗試的事故是比較有典型性的。1）比較大的概率，是剎車系統(tǒng)在特殊的路面下，車輛剎車標(biāo)定和駕駛員的預(yù)期工作性能不一致，直接導(dǎo)致了售后人員把車懟上去了。這也客觀說明，在售后工作人員第一次持續(xù)踩能剎住，第二次分幾次點(diǎn)剎裝上去（和原車主的剎車操作一致）

2）這個(gè)問題的核心要點(diǎn)，就是之前特斯拉在Model 3推送的制動(dòng)距離縮減的OTA軟件，是否存在一些標(biāo)定缺陷，也就是說在覆蓋80%的工況下是OK的，但是在如上述所說的路面條件下，配合駕駛員不同的操作可能就會(huì)出現(xiàn)和預(yù)期不一致，特別是ibooster的工作狀態(tài)反饋給駕駛員的直觀感受到（制動(dòng)系統(tǒng)的變硬踩不下去）

3）從目前的情況來看，每個(gè)月2萬臺(tái)的銷量交付到消費(fèi)者，這類的問題越來越多。特斯拉在后臺(tái)記錄的數(shù)據(jù)，包括剎車系統(tǒng)（ibooster、ABS、驅(qū)動(dòng)內(nèi)的整車控制器）的數(shù)據(jù)在很多的情況下只能反應(yīng)一部分的情況，類似這種沒辦法記錄特殊環(huán)境條件下與常規(guī)條件下的差異。和第二條駕駛員預(yù)期不一致的時(shí)候，會(huì)讓駕駛者愈加驚慌，這車剎不住怎么開，可能引發(fā)二次錯(cuò)誤。

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特斯拉聲明的數(shù)據(jù)

從聲明中，我們可以把整個(gè)問題分解下：

1）3月11日車主自駕事故：踩下制動(dòng)踏板后，車輛制動(dòng)系統(tǒng)、ABS均正常工作；踩下制動(dòng)踏板的初期制動(dòng)壓力較低（初期駕駛員是點(diǎn)剎，覺得速度低可以剎?。谂鲎睬?.5秒制動(dòng)壓力大幅升高（覺得剎不住，大力踩可惜已經(jīng)上去了）。

2）第二次售后人員駕駛：采用特斯拉的車輛，售后人員駕駛，先提速然后持續(xù)高強(qiáng)度剎車，這個(gè)狀態(tài)下車輛打滑狀態(tài)

第三次售后人員駕駛沒剎?。哼@次是采用點(diǎn)剎加高強(qiáng)度剎車（兩次輕，最后踩重的方式），這次撞了。這次和前次的差異，主要是售后人員在前期采用較輕的制動(dòng)，然后分兩次，在距離比較近有報(bào)警聲的時(shí)候大力持續(xù)踩剎車，最后確實(shí)沒剎住

在這幾次里面，特斯拉都調(diào)用了車輛數(shù)據(jù)是，由車輛網(wǎng)關(guān)讀取車內(nèi)各部件信號(hào)并存儲(chǔ)。在這點(diǎn)上應(yīng)該兩臺(tái)車都沒有診斷的故障信息，也就是在特斯拉定義的系統(tǒng)完好的狀態(tài)。這個(gè)問題，我覺得我們可以把很多的自動(dòng)加速的問題都聚焦于特斯拉對(duì)于I-booster的使用問題上，哈有對(duì)于本身自動(dòng)距離的調(diào)整所做的配置。

圖3 I-booster的工作原理

由于目前大部分的電動(dòng)汽車都是采用了博世做的，根據(jù)I-booster的完整的安全機(jī)制，不太會(huì)出現(xiàn)大規(guī)模的系統(tǒng)性故障，如果iBooster發(fā)生故障，ESP會(huì)接管并提供制動(dòng)助力，車輛的制動(dòng)系統(tǒng)仍然能提供0.4g的減速度；即使iBooster沒有12V電源支持，制動(dòng)可以進(jìn)入純液壓模式，制動(dòng)踏板對(duì)所有四個(gè)車輪施加車輪制動(dòng)還是有效的。

我們的問題其實(shí)沒有到故障狀態(tài)，也就是說在大基數(shù)使用下，即使是制動(dòng)距離不穩(wěn)定和給用戶的剎車狀態(tài)不一致，也能導(dǎo)致用戶的恐慌和事故，這個(gè)鍋基本特斯拉是沒辦法甩掉的。

小結(jié)：我還是和之前的想法一致，在這件事情上，最終合適的是監(jiān)管機(jī)構(gòu)，比如NHTSA和國(guó)內(nèi)的質(zhì)檢總局，在收集到問題之后，在環(huán)境（各種路面）、數(shù)據(jù)（每個(gè)事故案例當(dāng)時(shí)的數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)）的支持下，由第三方工程測(cè)試機(jī)構(gòu)為監(jiān)管機(jī)構(gòu)做客觀的問題復(fù)現(xiàn)和數(shù)據(jù)積累，然后監(jiān)管層面和特斯拉審核和制動(dòng)距離和制動(dòng)性能有關(guān)的開發(fā)過程、過程文檔和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。當(dāng)然這個(gè)過程是需要保護(hù)企業(yè)的機(jī)密，類似于調(diào)查豐田剎車門一樣的處理，這樣才能保證大家對(duì)于這個(gè)問題的信心，目前所有的都是吐吐槽。核心問題，還是得靠安全監(jiān)管。

原文標(biāo)題：如何看待特斯拉工作人員在?？谇榫霸佻F(xiàn)剎不住車？

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