在之前，我們做了一系列關(guān)于電機的科普（詳情看文末）?，F(xiàn)在，我們機遇我們的理解，給大家分享一下電機控制領(lǐng)域的十大重要事實和發(fā)展趨勢：

01由于技術(shù)進步，集成正在占領(lǐng)電機控制市場。各種尺寸和功率密度的無刷直流電機 （BLDC） 和永磁同步電機 （PMSM） 正迅速取代有刷交流/直流和交流感應(yīng)等電機拓撲結(jié)構(gòu)。

02無刷直流電機/永磁同步電機在機械上具有相同的結(jié)構(gòu)，但定子繞組除外。它們的定子繞組采用的是不同的幾何結(jié)構(gòu)。定子始終與電機磁體相對。這些電機低速時可提供高扭矩，因此非常適合伺服電機應(yīng)用。

03無刷直流電機和永磁同步電機無需使用電刷和換向器來驅(qū)動電機，因此比有刷電機更加高效可靠。

04無刷直流電機和永磁同步電機利用軟件控制算法代替電刷和機械換向器來驅(qū)使電機運行。

05無刷直流電機和永磁同步電機的機械結(jié)構(gòu)很簡單。電機的非旋轉(zhuǎn)定子上有一個電磁繞組。轉(zhuǎn)子采用永磁體制成。定子可以在內(nèi)部或外部，并且總是處于磁體的對面。但定子始終是固定不動的部分，而轉(zhuǎn)子始終是移動（旋轉(zhuǎn)）的部分。

06無刷直流電機可以有 1、2、3、4 或 5 相。它們的名稱和驅(qū)動算法可能不同，但本質(zhì)上都是無刷的。

07有些無刷直流電機帶有傳感器，可幫助獲得轉(zhuǎn)子位置。軟件控制算法利用這些傳感器（霍爾傳感器或編碼器）來輔助電機換向或電機轉(zhuǎn)動。當應(yīng)用需要在高負載下啟動時，需要這些帶有傳感器的無刷直流電機。

08如果無刷直流電機沒有用于獲取轉(zhuǎn)子位置的傳感器，則使用數(shù)學模型。這些數(shù)學模型代表無傳感器算法。在無傳感器算法中，電機就是傳感器。

09與有刷電機相比，無刷直流電機和永磁同步電機具有一些重要的系統(tǒng)優(yōu)勢。它們能夠利用電子換向方案驅(qū)動電機，從而可使能源效率提高 20% 到 30%。

10如今很多產(chǎn)品需要可變化的電機速度。這些電機需要脈寬調(diào)制 （PWM） 來改變電機速度。脈寬調(diào)制提供對電機速度和扭矩的精確控制，可實現(xiàn)變速。

編輯：lyn