1 引言

近年來，隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)以及通訊技術(shù)的不斷發(fā)站，越來越多的電子產(chǎn)品被應用到了各行各業(yè)。在工業(yè)應用領(lǐng)域，通常存在著大量的傳感器、執(zhí)行機構(gòu)和電子控制單元，它們一般分布較廣，且在進行現(xiàn)場檢測的時候?qū)崟r性和可靠性都有嚴格的要求。CAN（Controller Area Network）總線作為一種現(xiàn)場總線標準以其具有的諸多優(yōu)點而在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應用，到目前為止，用于工業(yè)領(lǐng)域的絕大部分電子產(chǎn)品都支持CAN通訊方式?；诖?，本文提出了一種全新的基于CAN總線技術(shù)的自動節(jié)點探測算法，并利用該方法搭建了一個電子產(chǎn)品自動測試平臺。

2 CAN總線簡介

隨著工業(yè)現(xiàn)場控制和生產(chǎn)自動化技術(shù)的不斷進步，傳統(tǒng)的RS232、RS485等通信標準已經(jīng)不能適應工業(yè)現(xiàn)場需要了。現(xiàn)場總線技術(shù)因其造價低廉且能夠滿足工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的通信要求漸逐漸成為了新的通信方式。

CAN（即控制器局域網(wǎng)）是理輯總線的典型代表。它是德國的BOSCH公司為現(xiàn)代汽車應用領(lǐng)先推出的一種多主主機局部網(wǎng)，由于其卓越性能現(xiàn)已廣泛應用于工業(yè)自動化、多種控制設備、交通工具，醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多部門。CAN總線是一種多主總線、通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率最高可達1MBPS。它通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理。CAN協(xié)議廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進行編碼。采用這種方法的優(yōu)點可使網(wǎng)絡內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制．還可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù)，這一點在分布式控制系統(tǒng)中非常有用。

CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)段長度最多為8個字節(jié)，不會占用總線時間過長，從而保證了通信的實時性。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功熊，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。另外，CAN總線采用了多主競爭式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運行和分散仲裁的串行總線及廣播通信的特點。CAN總線上任意節(jié)點可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其它節(jié)點發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點之間實現(xiàn)自由通信。

CAN卓越的特性、極高的可靠性和獨特的設計，特別適合工業(yè)過程監(jiān)控設備的互連，因此，越來越受到工業(yè)界的重視，并已公認為最有前途的現(xiàn)場總線之一。

3 測試平臺構(gòu)建

本文所述的自動測試平臺由主節(jié)點、從節(jié)點和CAN網(wǎng)組成，主節(jié)點由測試主機構(gòu)成。主要用于對被測產(chǎn)品發(fā)送測試命令，并對被測產(chǎn)品返回的測試信息進行分析處理處理。每個從節(jié)點上都可安裝一臺待測產(chǎn)品。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 測試平臺結(jié)構(gòu)

在產(chǎn)品的批量自動測試過程中，最大的難點在于每個從節(jié)點的地址無法預先標示，這就不能保證主節(jié)點與各個從節(jié)點之間進行互不干擾并且準確可靠的信息交互。傳統(tǒng)的解決方法一般是通過硬件來實現(xiàn)，即對每個從節(jié)點進行硬件編碼，從而唯一的標示每個從節(jié)點。這種實現(xiàn)方式的優(yōu)點是地址固定、反應快速；但是這種硬件編碼的方式的實現(xiàn)較復雜、成本較高；并且不夠靈活，一旦檢測工裝需改進，改動的工作量相當大，該實現(xiàn)方式主要適應于大量產(chǎn)品的檢測，對于中小批量產(chǎn)品的檢測來說成本過高?；诖?，本文提出了一種基于自動節(jié)點探測算法的軟件實現(xiàn)方式，由于其實現(xiàn)完全脫離了硬件，因此具有靈活度較高，易擴展的特點，而且其實現(xiàn)菲常簡單。

自動帶點探測算法的主要思想是：當主節(jié)點下發(fā)檢測開始的命令后，各從節(jié)點自身產(chǎn)生一個確認碼發(fā)回主節(jié)點，瞬時在本地保存。當主節(jié)點收到該確認碼后，在本地遴行搜索，看是否有已對該確認碼賦過標示號，如“是”則不作處理，如“否”則對該確認碼賦予一個唯一的標示號。然后每隔一定的周期將確認碼帶標示號以廣播的形式下發(fā)到從節(jié)點。各從節(jié)點接收到帶標示號的確認碼后，將其與本地保存的確認碼進行比較，如果與本地不同，則繼續(xù)往主節(jié)點發(fā)送確認碼，相反則取出標示號，對自己進行標示，同時停止往主節(jié)點發(fā)送確認碼，并把標示號帶確認碼再返回給主節(jié)點，告訴主節(jié)點本節(jié)點已被標示，主節(jié)點在收到從節(jié)點的反饋信息后，將該標示號置乎“已確認”狀態(tài)，并停止下發(fā)該標識號。至此，從節(jié)點標示完成，可繼續(xù)進行相應的測試任務。從節(jié)點的整個標示過程如圖2所示。

圖2從節(jié)點標示流程圖

4 應用實例

根據(jù)前述方法，本文針對三一重工股份有限公司自主研發(fā)的工業(yè)顯示屏產(chǎn)品SYLD開發(fā)了一個對其進行批量自檢的檢測平臺。待測的SYLD顯示屏構(gòu)成了從節(jié)點，SYLD是一款通用型高性能工業(yè)顯示屏，支持CAN通訊方式。主節(jié)點由三一重工股份有限公司自主研發(fā)的遠程監(jiān)控終端SYMT構(gòu)成．SYMT可自動從衛(wèi)星下載當前時間，且其對外接口支持CAN通訊方式。整個檢測平臺的結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 SYLD批量測試平臺結(jié)構(gòu)圖

本文所開發(fā)的檢測工裝主要對SYLD顯示屏的顏色、通訊功能以及文件系統(tǒng)進行檢測，此外還附有校準系統(tǒng)時鐘和應用程序燒寫等功能。工裝的SYMT端測試程序采用ARM Developer Suite 1.2 編寫，SYLD端測試程序采用embedded Visual C++ 4.0 編寫。到目前為止，該工裝運行效果良好。SYLD檢測流程如圖4所示。

圖4 SYLD檢測流程

5 結(jié)束語

本文通過實例論證了所提方法的可行性，并且證明了利用自動節(jié)點探測方式搭建的電子產(chǎn)品自動測試平臺具有易實現(xiàn)、易擴展、周期短、成本低等特點，具有較大的借鑒意義，可推廣到其他電子產(chǎn)品的測試平臺中。

本文主要創(chuàng)新點在于：利用CAN總線的特點，提出一種用軟件方式實現(xiàn)的能使掛在CAN總線上的從設備對內(nèi)身進行自動地址標示的方法，從而保證其與主設備之間進行正確的信息交互。通過相關(guān)設備的配套，到目前為止成果應用融產(chǎn)生經(jīng)濟效益約10萬元。

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