20世紀(jì)末，德國(guó)和日本相繼從高加工度組裝工業(yè)轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型工業(yè)與服務(wù)業(yè)，前者明確提出走“技術(shù)立國(guó)之路”，后者重點(diǎn)關(guān)注電子制造業(yè)，通過技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步來推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)向高附加值的知識(shí)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。

如今，中國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈也到了向價(jià)值鏈上游挺進(jìn)的關(guān)鍵時(shí)刻。通過對(duì)傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行數(shù)字化、智能化改造，同時(shí)布局新基建，完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)，將激發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈獲利。

全球制造業(yè)格局面臨重大調(diào)整。新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合，正在引發(fā)影響深遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)變革，形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。與此同時(shí)，我國(guó)電子制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、創(chuàng)新發(fā)展也將迎來重大機(jī)遇。

協(xié)作機(jī)器人作為一類輕量化的柔性制造工具，經(jīng)過十多年的演進(jìn)，以及與本土市場(chǎng)和垂直行業(yè)的磨合，成為逐步被市場(chǎng)和用戶認(rèn)可的未來生產(chǎn)制造方向之一。六關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人從最初主打“人機(jī)協(xié)作”、“無需安全圍欄即可與人共享操作空間”的概念，一直到結(jié)合本土使用特點(diǎn)和用戶需求，因其“靈活易用”、“空間緊湊”、“可重復(fù)部署”等特征，被進(jìn)一步發(fā)掘出差異化優(yōu)勢(shì)。

一直以來，3C電子行業(yè)與汽車零部件行業(yè)并列為協(xié)作機(jī)器人技術(shù)嘗試滲透和發(fā)揮價(jià)值的重要領(lǐng)域。3月17-19日在上海舉行的2021年慕尼黑電子展除了聚焦精密電子生產(chǎn)設(shè)備和制造組裝服務(wù)，同時(shí)也展示電子制造核心科技。在工業(yè)機(jī)器人主題展區(qū)，艾利特（ELITE ROBOT）重點(diǎn)展示了協(xié)作機(jī)器人在3C電子行業(yè)的典型應(yīng)用場(chǎng)景。比起單一產(chǎn)品和技術(shù)的差異化，未來機(jī)器人的應(yīng)用是決定勝負(fù)的關(guān)鍵。

服務(wù)器主板裝配

艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人與大寰電爪AG 95匹配，完成精準(zhǔn)的移載裝配動(dòng)作。模擬服務(wù)器生產(chǎn)過程中，內(nèi)存條和CPU的移載裝配動(dòng)作，通過一套多功能手指實(shí)現(xiàn)多個(gè)抓取安裝動(dòng)作?；诎貐f(xié)作機(jī)器人高定位精度和穩(wěn)定可靠的特性，使高要求的抓取裝配更易于實(shí)現(xiàn)。

1. EC66從治具中抓取內(nèi)存條； 2. 移動(dòng)到主板位置，放置內(nèi)存條并下壓裝配（重復(fù)完成2件內(nèi)存條裝配）； 3. EC66從治具中抓取CPU； 4. 移動(dòng)到主板位置，放置CPU并合蓋； 5. 打開內(nèi)存條卡扣，抓取內(nèi)存條放回治具（重復(fù)完成2件內(nèi)存條放回）； 6. 打開CPU壓蓋，抓取CPU放回治具； 7. 重復(fù)以上1~6的動(dòng)作。

視覺檢測(cè)

2臺(tái)艾利特EC63協(xié)作機(jī)器人分別與海康威視智能相機(jī)、慧靈電爪匹配，完成掃碼、涂膠檢測(cè)和工件移載動(dòng)作。模擬生產(chǎn)過程中，零件的視覺檢測(cè)過程和NG產(chǎn)品移載過程，同時(shí)展示了艾利特機(jī)器人雙臂協(xié)作的功能。基于艾利特協(xié)作機(jī)器人靈活安裝和多種通訊模式的特性，實(shí)現(xiàn)高度柔性化且快速的視覺檢測(cè)方案，同時(shí)降低了多產(chǎn)品產(chǎn)線的投入成本。

1. 1臺(tái)EC63負(fù)責(zé)攜智能相機(jī)對(duì)托盤中的零件進(jìn)行檢測(cè)；

2. 完成檢測(cè)后，該EC63退出測(cè)試區(qū)；

3. 另一臺(tái)EC63負(fù)責(zé)將半成品托盤中的零件移載到成品托盤；

4. 重復(fù)以上1~3的動(dòng)作。

復(fù)合機(jī)器人-機(jī)床上下料

艾利特復(fù)合機(jī)器人ECR612M-STD300（斯坦德AGV），搭載Sensopart相機(jī)（2D轉(zhuǎn)2.5D）和2個(gè)大寰夾爪，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)移動(dòng)上下料功能，大大降低了生產(chǎn)工廠對(duì)人力的需求?；诎貥?biāo)準(zhǔn)復(fù)合機(jī)器人規(guī)格，可搭載不同的復(fù)合機(jī)器人搭載平臺(tái)和末端工具，滿足不同的客戶需求，實(shí)現(xiàn)靈活的車間和實(shí)驗(yàn)室等場(chǎng)景的自動(dòng)化布局。

1. 復(fù)合機(jī)器人移動(dòng)到工作臺(tái)附近，通過機(jī)器人末端相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定； 2. EC612M協(xié)作機(jī)器人抓取復(fù)合機(jī)器人搭載平臺(tái)上的產(chǎn)品，替換工作臺(tái)上的產(chǎn)品（機(jī)床上下料過程）； 3. 復(fù)合機(jī)器人攜帶產(chǎn)品在場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)； 4. 重復(fù)以上動(dòng)作。

傳動(dòng)帶跟蹤抓取

2臺(tái)艾利特EC63協(xié)作機(jī)器人分別搭載慧靈電爪和大寰電爪，其中1臺(tái)EC63完成將治具中的產(chǎn)品（紙盒）移載到皮帶輸送線上的動(dòng)作，另一臺(tái)EC63完成跟蹤抓取的動(dòng)作，并將產(chǎn)品放回治具?；诎貐f(xié)作機(jī)器人高定位精度和跟隨功能，降低了自動(dòng)化的投入成本，也使產(chǎn)線升級(jí)變得更加靈活高效。

1. EC63-1#機(jī)器人從治具中抓取產(chǎn)品（紙盒），放置到皮帶輸送線上； 2. 產(chǎn)品經(jīng)過導(dǎo)向，傳感器檢測(cè)產(chǎn)品，發(fā)出信號(hào)； 3. EC63-2#機(jī)器人跟隨產(chǎn)品并完成抓取動(dòng)作； 4. EC63-2#機(jī)器人將產(chǎn)品放回治具中； 5. EC63-2#機(jī)器人動(dòng)作的時(shí)候，EC63-1#機(jī)器人執(zhí)行第一步的動(dòng)作； 6. 重復(fù)以上動(dòng)作。

2020堪稱電子行業(yè)爆發(fā)的大元年。在新冠疫情的影響下宅經(jīng)濟(jì)興起，強(qiáng)勢(shì)拉動(dòng)了電子消費(fèi)品以及云服務(wù)系列需求，同時(shí)也對(duì)生產(chǎn)制造提出了更高的要求——向設(shè)計(jì)研發(fā)與服務(wù)消費(fèi)兩端不斷調(diào)整。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型需要提質(zhì)增效，中國(guó)制造業(yè)需要從價(jià)值鏈中低端的生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中解鎖。

“讓機(jī)器擅長(zhǎng)的歸于機(jī)器，讓人擅長(zhǎng)的歸于人，在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中通過更加科學(xué)的分工，由平臺(tái)化柔性化的機(jī)器人為生產(chǎn)賦能，從而發(fā)揮自動(dòng)化的乘數(shù)效應(yīng)。這是協(xié)作機(jī)器人在這場(chǎng)大變局中的小貢獻(xiàn)?！卑貦C(jī)器人董事長(zhǎng)及CEO曹宇男博士表示。

他進(jìn)一步說道：“作為國(guó)內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人廠商，有幸見證這項(xiàng)‘舶來’的技術(shù)在中國(guó)特殊的制造業(yè)土壤中迅速扎根，生長(zhǎng)出本土的特色，我們覺得這個(gè)市場(chǎng)比眼見的大得多。經(jīng)歷了去年的特殊時(shí)期，跳出行業(yè)看中國(guó)經(jīng)濟(jì)未來的發(fā)展，我更深感行業(yè)中的小趨勢(shì)透露出國(guó)家未來的大戰(zhàn)略。對(duì)于中國(guó)機(jī)器人企業(yè)來說，我們的優(yōu)勢(shì)在于從1到N的發(fā)散和裂變，未來機(jī)器人應(yīng)用是決定勝負(fù)的關(guān)鍵。”

原文標(biāo)題：【艾利特機(jī)器人 | 視點(diǎn)】未來機(jī)器人應(yīng)用是決定勝負(fù)的關(guān)鍵

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