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關(guān)于DCS的燃?xì)鉄崽幚頎t自動控制系統(tǒng)

電子工程師 ? 來源:李婕姝 楊潤清 ? 作者:李婕姝 楊潤清 ? 2021-03-22 16:08 ? 次閱讀
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“提出了一種基于分布式煤氣燃燒鍋爐控制系統(tǒng),既充分利用PC機豐富的軟硬件資源實現(xiàn)友好的人機界面,又通過工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)與PLC機進行通信,對鍋爐現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集和及時處理,達到了鍋爐燃燒工況良好、節(jié)能降耗的工藝要求;全面實現(xiàn)儀電合一,統(tǒng)一由PLC和DCS完成其控制功能?!?/p>

1 工藝介紹

本鍋爐系統(tǒng)主要通過燃燒高爐煤氣和焦?fàn)t煤氣為某鋼鐵公司1000M3高爐提供動力,并季節(jié)性提供工業(yè)用暖。鍋爐主要包括煤氣(高爐煤氣、焦?fàn)t煤氣)系統(tǒng)、爐體部分、對流受熱面(汽包及冷卻壁,I、II過熱器,I、II省煤器,I、II空氣預(yù)熱器)、點火器、送引風(fēng)設(shè)備等組成。

按照各部分的功能大致分為汽水系統(tǒng)、風(fēng)煙系統(tǒng)、燃燒系統(tǒng)、減溫減壓及公用系統(tǒng)幾個子系統(tǒng)。

本控制系統(tǒng)主要控制鍋爐及相關(guān)輔助設(shè)備的生產(chǎn)過程,使其符合工藝所要求達到的蒸汽溫度(450℃)、壓力(3.82MPa)、流量(130t/h)、純度(過熱蒸汽)。

1.1 汽水系統(tǒng)

汽水系統(tǒng)是供給鍋爐保護和產(chǎn)生蒸汽的除氧水,生成載熱的過熱蒸汽送到汽機膨脹做功或者經(jīng)過減溫減壓后供熱。來自除氧給水系統(tǒng)的除氧水經(jīng)過調(diào)節(jié)后送到I、II省煤器預(yù)熱,然后送到鍋爐汽包和與汽包相連的鍋爐冷卻壁中,經(jīng)過鍋爐燃燒生成的高溫?zé)煔獾募訜嵘刹伙柡驼羝?,不飽和蒸汽?jīng)過I級過熱器、I級過熱器蒸汽集箱,經(jīng)過噴水減溫器減溫處理后,再經(jīng)過II級過熱器、II級過熱器蒸汽集箱后生成飽和的過熱蒸汽,然后送到蒸汽母管,一部分送到汽機膨脹做功,一部分進入減溫減壓系統(tǒng), 一部分提供除氧汽動給水泵做功給水。

1.2 風(fēng)煙系統(tǒng)

空氣(冷風(fēng))經(jīng)過凈化后通過1#、2#送風(fēng)機送到I、II空氣預(yù)熱器中進行預(yù)熱成為熱風(fēng),熱風(fēng)送到熱風(fēng)燒嘴和煤氣混合燃燒;高爐煤氣和焦?fàn)t煤氣通過高爐煤氣管道和焦?fàn)t煤氣管道送到燃燒噴嘴和熱風(fēng)混合燃燒,生成高溫?zé)煔猓訜徨仩t汽包中的除氧水使之成為不飽和蒸汽,然后高溫?zé)煔庖来瓮ㄟ^I過熱器、II過熱器、II省煤器、II空氣預(yù)熱器、I省煤器、I空氣預(yù)熱器將不飽和蒸汽加熱成為高溫高壓的飽和蒸汽,并預(yù)熱送到鍋爐汽包中的除氧水和送到鍋爐爐膛中的空氣,最后通過引風(fēng)機引至煙囪中排放。

1.3 燃燒系統(tǒng)

高爐煤氣由外部接入,分為4路,分別進入鍋爐的4個角(每角4個燃燒噴嘴),參與燃燒;進入鍋爐和高爐煤氣混合燃燒的熱風(fēng)分別進入鍋爐的4個角(每角4個燃燒噴嘴),參與燃燒;焦?fàn)t煤氣由外部接入,分為4路,分別進入鍋爐的4個角(每角2個燃燒噴嘴),參與燃燒。正常情況下,燃料為高爐煤氣,焦?fàn)t煤氣只是在點火的時候用到,平時只是作為保安氣(作為鍋爐燃燒過程中的爐膛溫度低時保護氣)。

燃燒過程中通過熱電偶和火焰觀測器來檢測爐膛溫度變化。通過調(diào)節(jié)高爐煤氣、焦?fàn)t煤氣、風(fēng)的配比來調(diào)節(jié)鍋爐爐膛溫度(燃料配比一般為100%高爐煤氣,另外也有80%——90%高爐煤氣加20%——10%焦?fàn)t煤氣或者50%焦?fàn)t煤氣)。整個燃燒過程中爐膛溫度控制在1100±10℃左右。

1.4 減溫減壓及公用系統(tǒng)

本鍋爐產(chǎn)生的過熱蒸汽大部分送到汽機做功給高爐供風(fēng),其余的一部分送到中溫中壓聯(lián)絡(luò)管,另一部分送到1#、2#減溫減壓器經(jīng)過工業(yè)水的減溫減壓后變?yōu)榈蜏氐蛪赫羝?,一部分送到廠區(qū)供熱,另一部分通過加熱蒸汽母管送到除氧器,一部分提供除氧汽動給水泵做功給水。

2.系統(tǒng)配置

2.1 DCS系統(tǒng)

計算機集散控制系統(tǒng)(DCS)由上位系統(tǒng)和下位系統(tǒng)組成。上位系統(tǒng)采用工業(yè)控制計算機,用Siemens組態(tài)軟件WinCC完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時顯示、存儲、報警處理、打印及控制參數(shù)設(shè)定。下位系統(tǒng)由Siemens PLC構(gòu)成,與現(xiàn)場設(shè)備相連。上位系統(tǒng)和下位系統(tǒng)之間的通訊采用Ethernet方式,其最高傳輸速率可達10-100Mbit/s,完全滿足對數(shù)據(jù)實時監(jiān)控的要求。自動控制系統(tǒng)采用S7 400 系列PLC硬件組成基礎(chǔ)自動化系統(tǒng), 采用WINCC V6.0監(jiān)控軟件,編程軟件采用STEP 7 V5.3,Windows 2000作為系統(tǒng)平臺界面,組成計算機操作系統(tǒng),實現(xiàn)人機通訊。

2.2 系統(tǒng)配置圖

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圖1 DCS系統(tǒng)組成

3 控制功能

3.1 燃燒控制

鍋爐運行供汽是為了滿足汽輪機的運行負(fù)荷要求,同時滿足鼓風(fēng)機站提供低壓蒸汽的需要。汽輪機和外供汽的負(fù)荷變化,會影響鍋爐蒸汽壓力的變化。只要滿足蒸汽壓力的穩(wěn)定,必然滿足蒸汽量的要求。因此,鍋爐燃燒自動控制的目的就是通過自動燃燒達到穩(wěn)定蒸汽母管的壓力,來滿足汽輪機及外供汽對蒸汽的要求。

由于鍋爐的燃燒系統(tǒng)到供汽系統(tǒng)是一個較復(fù)雜的熱力過程,在運行中將受到:汽輪機工況變化所引起的蒸汽負(fù)荷的變化及外供汽對蒸汽負(fù)荷的變化(稱外擾);燃料熱值、燃料種類等鍋爐內(nèi)部熱負(fù)荷的變化所引起的蒸汽量的變化(稱內(nèi)擾);從燃料變化開始到爐內(nèi)建立熱負(fù)荷的時間(稱燃燒設(shè)備的慣性);在鍋爐受到外擾時,燃燒工況未變時而具有的吸熱和放熱能力(稱鍋爐的蓄熱能力)。因此,自動燃燒程序應(yīng)具有抗干擾的能力,以達到平穩(wěn)地自動調(diào)節(jié)。

為使鍋爐達到經(jīng)濟的燃燒,在燃料或負(fù)荷調(diào)節(jié)的同時,應(yīng)改變送風(fēng)和引風(fēng)量。鍋爐使用燃料可能有如下的配比:100%高爐煤氣(正常運行使用此種配比)、80~90%高爐煤氣加20~10%的焦?fàn)t煤氣、50%高爐煤氣加50%焦?fàn)t煤氣。鍋爐增減負(fù)荷量較大時,可以采用停開某一層或者數(shù)層高爐煤氣燃燒器煤氣管道上的電動調(diào)節(jié)閥和熱風(fēng)管道上的電動調(diào)節(jié)閥進行自動調(diào)節(jié)。

3.2 汽包水位控制

采用三沖量調(diào)節(jié),即根據(jù)給水流量、汽包液位和蒸汽流量調(diào)節(jié)主給水閥,保證鍋爐汽包水位的穩(wěn)定,是前饋—反饋串級調(diào)節(jié)回路,框圖如下:鍋爐給水系統(tǒng)中,由鍋爐提供兩個給水調(diào)節(jié)閥,其中DN150調(diào)節(jié)閥是主調(diào)節(jié)閥,在正常負(fù)荷和高負(fù)荷運行時使用;旁通管設(shè)一個DN100的調(diào)節(jié)閥,在低負(fù)荷時使用,同時也作為主調(diào)節(jié)閥的備用閥。在自動給水狀態(tài)下,只允許其中之一自動調(diào)節(jié)給水,此時,另一調(diào)節(jié)閥可畫面手動給水;在程序投入之前,操作人員需要事先選定哪一個調(diào)節(jié)閥自動投入。如果此次未能設(shè)定,將按照上一次的設(shè)定執(zhí)行。

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圖2 汽包水位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

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將液位進行PID1調(diào)節(jié)后輸出,和蒸汽流量進行加法運算,其結(jié)果作為PID2的設(shè)定點,PID2將此設(shè)定點與給水流量的偏差進行調(diào)節(jié),輸出帶動執(zhí)行機構(gòu),調(diào)節(jié)給水閥。

汽包液位是主被調(diào)量,給水量是副被調(diào)量,蒸汽流量是前饋量。當(dāng)汽包液位上升時,PID1的輸出減小,則加法器的輸出也減小,給水閥關(guān)小,就減小了給水量。當(dāng)汽包負(fù)荷變大時,即蒸汽流量增加,加法器的輸出就增大,給水閥開大,就增大了給水量。

當(dāng)蒸汽負(fù)荷突然增加,而出現(xiàn)“假液位”時,由于PID1是反作用,PID1的輸出就減小,即加法器里的X1就減小;由于負(fù)荷增加,加法器里的X2就增加,這樣,加法器的輸出基本變化不大。經(jīng)過短時間后汽包內(nèi)壓力恢復(fù)平衡,“假液位”消除,此時液位因蒸發(fā)量增加而開始下降,PID1的輸出就增加,則給水量增加,直至汽包液位恢復(fù)到給定位置。

3.3 爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)

爐膛負(fù)壓自動控制是通過調(diào)節(jié)引風(fēng)機入口風(fēng)門開度,保持爐膛負(fù)壓在-20——10 Pa的微負(fù)壓狀態(tài),保證鍋爐安全燃燒。當(dāng)兩臺引風(fēng)機同時運行時,應(yīng)并列或者固定其中的一個對另一個進行調(diào)節(jié),可在畫面上選擇并列還是固1調(diào)2(1為固1調(diào)2,0為固2調(diào)1)。爐膛負(fù)壓設(shè)高、低報警。

3.4 鍋爐送風(fēng)自動控制

送風(fēng)自動控制目的:使鍋爐所投入的燃料在爐膛中燃燒時,自動投入合適的風(fēng)量,以保證鍋爐的經(jīng)濟燃燒。主要控制的參數(shù)為煤氣壓力及送風(fēng)壓力, 進而達到最高的的鍋爐熱效率, 煙氣含氧量作為總風(fēng)量的修正量。通過調(diào)節(jié)送風(fēng)機的擋板開度來調(diào)節(jié)送風(fēng)壓力;當(dāng)兩臺送風(fēng)機同時運行時,應(yīng)并列(或者固定其中之一,對另一個進行)調(diào)節(jié)入口風(fēng)門,可在畫面上選擇并列還是固1調(diào)2(1為固1調(diào)2,0為固2調(diào)1)。

3.5 鍋爐過熱蒸汽溫度自動調(diào)節(jié)(減溫水自動調(diào)節(jié))

鍋爐過熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)采用自制冷凝水噴水減溫裝置,鍋爐過熱蒸汽溫度自動調(diào)節(jié)是根據(jù)集器集箱和減溫器出口蒸汽溫度自動調(diào)節(jié)減溫水調(diào)節(jié)閥開度,控制減溫水量,以保證集汽集箱中蒸汽溫度控制在430——450℃范圍內(nèi)。當(dāng)集汽集箱出口蒸汽溫度降低時,汽溫自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)自動減少減溫水量,隨著汽溫升高,減溫水量增加,保證集汽集箱出口蒸汽溫度穩(wěn)定,反之則減小減溫水量,避免汽溫產(chǎn)生較大波動。噴水減溫系統(tǒng)中,由鍋爐提供兩個給水調(diào)節(jié)閥,其中DN50調(diào)節(jié)閥是主調(diào)節(jié)閥,在正常運行時使用;旁通管設(shè)一個DN50的調(diào)節(jié)閥,作為主調(diào)節(jié)閥的備用閥。在自動給水狀態(tài)下,只允許其中之一自動調(diào)節(jié)給水,另一調(diào)節(jié)閥備用;在程序投入之前,操作人員需要事先選定哪一個調(diào)節(jié)閥自動投入。如果此次未能設(shè)定,將按照上一次的設(shè)定執(zhí)行。在主給水調(diào)節(jié)閥后設(shè)DN150的調(diào)節(jié)閥,根據(jù)所需要的冷凝水量調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)閥的開度。采用串級調(diào)節(jié),蒸汽出口溫度經(jīng)PID1調(diào)節(jié)輸出后,作為PID2(減溫器出口溫度調(diào)節(jié))的設(shè)定點,PID2對此設(shè)定點和減溫器出口溫度的偏差進行調(diào)節(jié),輸出帶動執(zhí)行機構(gòu),調(diào)節(jié)減溫水調(diào)節(jié)閥。

當(dāng)測得集汽集箱出口蒸汽溫度高時,PID1的輸出增大,則減溫水調(diào)節(jié)閥開大,增加減溫水量;反之,則減小閥門開度,減少減溫水量。

當(dāng)有擾動時(主要擾動有煙氣流量和溫度的變化引起的擾動,減溫器入口蒸汽流量和溫度引起的擾動,減溫水壓力變化引起的擾動)首先反映在減溫器出口的蒸汽溫度變化,溫度一高,則要求增加減溫水量,調(diào)節(jié)就比較迅速,而對集汽集箱出口的蒸汽溫度的影響就比較小,提高了調(diào)節(jié)品質(zhì)??驁D如下:

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圖3 過熱蒸汽溫度自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

4 監(jiān)控功能

在畫面上可顯示鍋爐各部分時的溫度、壓力、流量分布狀況,采集的數(shù)據(jù),歷史趨勢、報警閃爍畫面,完成各閥門、設(shè)備的開啟及操作,完成煤氣、助燃空氣的調(diào)節(jié)閥的操作及調(diào)節(jié),各系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)與軟手動調(diào)節(jié)、硬手動調(diào)節(jié)的無擾自動切換,各調(diào)節(jié)閥的操作及調(diào)節(jié)和保持各數(shù)據(jù)的動態(tài)顯示。主要畫面如下:

主菜單:完成系統(tǒng)登陸,選擇工作制度、切入主畫面。

主畫面:可顯示鍋爐爐的整個工藝生產(chǎn)流程及相關(guān)的主要參數(shù)值,報警閃爍,切入其他畫面的功能按鈕。分畫面:各調(diào)節(jié)系統(tǒng)的畫面,包括參數(shù)設(shè)定的功能鍵、棒狀圖、控制流程圖、報警紀(jì)錄,相關(guān)信息;歷史趨勢,相關(guān)的PID參數(shù)設(shè)定等。

報警畫面:按工藝要求,當(dāng)過程值超過報警上下限時,發(fā)出報警,并在報警畫面上顯示報警發(fā)生時間、報警值、報警等級、報警點,操作員在報警畫面中可以完成報警確認(rèn)、報警信息過濾等功能。

報表打?。嚎稍O(shè)置任意格式報表,可打印所有輸入輸出參數(shù)的報表。另外,對監(jiān)控站設(shè)有多個安全級進行管理,每個安全級均由不同的權(quán)限,防止侵權(quán)或誤操作。

5 應(yīng)用效果

采用DCS系統(tǒng)及相關(guān)控制流程以后,首先使操作工操作方便,使用鼠標(biāo)點擊即可,整個鍋爐的運行狀況在計算機屏幕上一目了然。在實際應(yīng)用中,采用DCS及相關(guān)控制技術(shù)的主要優(yōu)點有:提高能源利用率,保證系統(tǒng)能夠高效安全運行;出水溫度穩(wěn)定,提高舒適度;升溫速度快。從控制性能看,調(diào)節(jié)比較及時,超調(diào)不大,上下波動小,運行穩(wěn)定。

從節(jié)能降耗看,該生產(chǎn)線使用了工業(yè)過程優(yōu)化自動控制技術(shù)以后,提高了系統(tǒng)可靠性,與同種類型鍋爐相比, 每年減少故障停機時間約200小時,鍋爐功率為130噸/小時,蒸汽按70元/噸計,每年可節(jié)約資金180余萬人民幣, 給企業(yè)帶來可觀經(jīng)濟效益。

本文作者創(chuàng)新點:提出了一種基于分布式煤氣燃燒鍋爐控制系統(tǒng),既充分利用PC機豐富的軟硬件資源實現(xiàn)友好的人機界面,又通過工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)與PLC機進行通信,對鍋爐現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集和及時處理,達到了鍋爐燃燒工況良好、節(jié)能降耗的工藝要求;全面實現(xiàn)儀電合一,統(tǒng)一由PLC和DCS完成其控制功能,實現(xiàn)了全面EIC一體化的系統(tǒng)。該系統(tǒng)控制思想較為先進,運行穩(wěn)定,安全,可靠,節(jié)能。采用SIMATIC S7-400系列可編程控制器進行鍋爐控制,硬件可由軟件組態(tài),軟件編程層次清楚,現(xiàn)場調(diào)試方便,利用其強大的通訊功能可組成各種分布式監(jiān)控管理系統(tǒng)。

編輯:jq

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    智慧未來,建筑自動控制系統(tǒng)助力

    隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,建筑自動控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)代建筑不可或缺的一部分。該系統(tǒng)通過監(jiān)控電氣設(shè)備、空調(diào)設(shè)備、衛(wèi)生設(shè)施,以及電梯、門禁和停車場的管理,完成了建筑物的信息管理和運行。控制系統(tǒng)和通信技術(shù)
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    旋轉(zhuǎn)變壓器在自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    旋轉(zhuǎn)變壓器在自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是一個廣泛而深入的話題,其作為一種特殊的變壓器,能夠完成電量的變壓、相位旋轉(zhuǎn)等多種功能,在提升系統(tǒng)穩(wěn)定性、減小誤差、擴大變壓比等方面發(fā)揮著重要作用。以下是對旋轉(zhuǎn)變壓器在自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用的詳細(xì)探
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    空調(diào)自動控制系統(tǒng)

    在炎炎夏日或凜冽寒冬,空調(diào)已成為現(xiàn)代家庭與辦公環(huán)境中不可或缺的一部分。然而,傳統(tǒng)空調(diào)往往需要人工手動調(diào)節(jié)溫度、風(fēng)速等參數(shù),不僅煩瑣,且難以精確控制室內(nèi)環(huán)境達到適宜舒適度。 基本原理 空調(diào)自動控制系統(tǒng)
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    負(fù)反饋在自動控制系統(tǒng)中的意義

    自動控制系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)和日常生活中不可或缺的技術(shù)之一。它們通過自動調(diào)節(jié)和控制過程,確保系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地運行,達到預(yù)期的性能。在這些系統(tǒng)中,反饋
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    現(xiàn)代控制理論和自動控制原理的區(qū)別

    現(xiàn)代控制理論和自動控制原理是控制工程領(lǐng)域的兩個重要概念,它們在很多方面有相似之處,但也存在一些關(guān)鍵的區(qū)別。 一、定義 自動控制原理 自動控制
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    自動控制原理如何提高系統(tǒng)穩(wěn)定性

    自動控制原理是研究如何通過自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對被控對象的控制,以達到預(yù)定的性能指標(biāo)和穩(wěn)定性要求的科學(xué)。在自動控制系統(tǒng)中,穩(wěn)定性是一個非常重要的性能指標(biāo),它關(guān)系到
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