當(dāng)自然災(zāi)害來(lái)襲時(shí)，第一反應(yīng)者必須迅速行動(dòng)尋找幸存者。為了支持搜救工作，歐洲的一組創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成功地利用了無(wú)人機(jī)、人工智能和智能手機(jī)的力量 -- 所有這些是一種新穎的組合。

他們的想法是用一架無(wú)人機(jī)作為移動(dòng)的蜂窩基站，它可以對(duì)災(zāi)區(qū)進(jìn)行大規(guī)模掃蕩，并利用手機(jī)信號(hào)定位幸存者。AI幫助無(wú)人機(jī)系統(tǒng)地調(diào)查該地區(qū)，甚至預(yù)估正在移動(dòng)的幸存者的軌跡。

該團(tuán)隊(duì)使用現(xiàn)成的硬件構(gòu)建了名為“搜索和救援無(wú)人機(jī)解決方案”（Search And Rescue DrOne-based solution，SARDO）的平臺(tái)，并在實(shí)地實(shí)驗(yàn)和模擬中進(jìn)行了測(cè)試。該研究結(jié)果發(fā)表在了1月13日的IEEE Transactions on Mobile Computing上。

總部位于德國(guó)海德堡的NEC實(shí)驗(yàn)室歐洲有限公司（NEC Laboratories Europe GmbH）的研究助理Antonio Albanese解釋說(shuō)：“我們建造SARDO的目的是為急救人員提供一個(gè)一體化的受害者定位系統(tǒng)，能夠在災(zāi)難發(fā)生后在沒(méi)有現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施支持的情況下工作。”

關(guān)鍵是，一場(chǎng)自然災(zāi)害可能會(huì)摧毀cell towers和其他基礎(chǔ)設(shè)施。SARDO配備了一個(gè)重量輕的蜂窩基站，是一個(gè)移動(dòng)解決方案，無(wú)論自然災(zāi)害后還有什么基礎(chǔ)設(shè)施，甚至可以創(chuàng)造出一個(gè)臨時(shí)的蜂窩網(wǎng)絡(luò)，讓緊急服務(wù)部門能夠找到人們的位置，人們也可以給自己的親人打電話。

為了探測(cè)并繪制出受害者的位置，SARDO進(jìn)行了飛行時(shí)間測(cè)量（利用用戶手機(jī)發(fā)出的信號(hào)來(lái)估計(jì)距離）。

然后將機(jī)器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于飛行時(shí)間測(cè)量，以計(jì)算受害者的位置。當(dāng)信號(hào)被碎石阻塞時(shí)，該算法進(jìn)行補(bǔ)償。

如果一個(gè)受害者在災(zāi)難發(fā)生后正在移動(dòng)，第二個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的任務(wù)是根據(jù)他們當(dāng)前的移動(dòng)來(lái)估計(jì)這個(gè)人的軌跡，它有可能幫助第一反應(yīng)者更快地找到這個(gè)人。

在掃過(guò)一個(gè)區(qū)域后，無(wú)人機(jī)被編程為自動(dòng)移動(dòng)到更靠近疑似受害者的位置，以獲取更精確的距離測(cè)量值。如果有太多的錯(cuò)誤干擾了無(wú)人機(jī)定位受害者的能力，程序會(huì)擴(kuò)大掃描區(qū)域。

在他們的研究中，Albanese和他的同事在幾個(gè)沒(méi)有碎石的野外實(shí)驗(yàn)中測(cè)試了SARDO，并在碎石干擾某些信號(hào)的場(chǎng)景中使用模擬來(lái)測(cè)試這種方法。在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)中，無(wú)人機(jī)能夠?qū)⑹й櫲藛T的位置精確到幾十米以內(nèi)，需要大約3分鐘才能找到每個(gè)受害者（在大約200平方米的區(qū)域內(nèi)）。正如預(yù)期的那樣，當(dāng)瓦礫出現(xiàn)或無(wú)人機(jī)以更高的速度或高度飛行時(shí)，SARDO的準(zhǔn)確度較低。

Albanese指出，與所有基于無(wú)人機(jī)的方法一樣，SARDO的一個(gè)限制是無(wú)人機(jī)的電池壽命。但是，他說(shuō)，NEC團(tuán)隊(duì)的設(shè)計(jì)能耗仍然相對(duì)較低。

該組織正在就這項(xiàng)技術(shù)商業(yè)化的可能性咨詢實(shí)驗(yàn)室的商業(yè)專家。Albanese說(shuō)：“有興趣，特別是來(lái)自公共安全部門，但仍然沒(méi)有最終決定。”

與此同時(shí)，SARDO可能會(huì)得到進(jìn)一步的發(fā)展。Albanese說(shuō)：“我們計(jì)劃將SARDO擴(kuò)展到緊急室內(nèi)定位，以便（它）能夠在任何緊急情況下（救援人員）無(wú)法進(jìn)入建筑物的情況下工作。”

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