描述：逆變器裝配生產(chǎn)線設(shè)計(jì)模式屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，首先采用六軸機(jī)器人加自動(dòng)擰緊槍為產(chǎn)品定扭矩，定力矩自動(dòng)安裝螺釘。

A.項(xiàng)目背景：

光伏逆變器功能為將光轉(zhuǎn)成電能，原有的生產(chǎn)方式為手工生產(chǎn)，裝配中存在重復(fù)性較強(qiáng)如擰螺釘工序、勞動(dòng)強(qiáng)度較大如半成品下線及轉(zhuǎn)運(yùn)等工序，費(fèi)力耗時(shí)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大，產(chǎn)品產(chǎn)量低，精度差，通過(guò)自動(dòng)化機(jī)器人操作，既節(jié)省人力又提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及產(chǎn)量。

產(chǎn)品總設(shè)計(jì)方案

自動(dòng)化工位7個(gè)，包括電抗器、散熱器、機(jī)腳、后蓋板、BOOST 板、逆變板自動(dòng)化裝配，自動(dòng)化涂防水膠，產(chǎn)品自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)及下線，自動(dòng)化周轉(zhuǎn)，半自動(dòng)化老化檢測(cè)，半自動(dòng)化包裝，手動(dòng)工位14個(gè)。

產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍為8分鐘/臺(tái)，原有產(chǎn)量為 40臺(tái)/班，現(xiàn)有產(chǎn)量為70臺(tái)/班。

整體項(xiàng)目分主裝配區(qū)、物料輸送區(qū)、包裝區(qū)、老化測(cè)試周轉(zhuǎn)區(qū)

1、主裝配區(qū)：首次采用6軸機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)和擰螺釘一機(jī)多用；

通過(guò)自動(dòng)工具交換裝置實(shí)現(xiàn)快速工裝切換，圖片為伺服電動(dòng)螺絲刀、分釘定位機(jī)構(gòu)安裝到交換裝置上，六軸機(jī)器人自動(dòng)快速換裝，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用功能。

2、物料輸送區(qū)：物料全部采用輸送線輸送：

產(chǎn)品中所有50種物料全部通過(guò)輸送線上料，托盤通過(guò)RFID識(shí)別系統(tǒng)，自動(dòng)將物料輸送到其余分線上，自動(dòng)站工位采用8條自動(dòng)上料線，終端提升機(jī)定位，空托盤從下層返回。

3、老化測(cè)試周轉(zhuǎn)區(qū)：采用AGV托舉周轉(zhuǎn)車進(jìn)行產(chǎn)品自動(dòng)化周轉(zhuǎn)：

由4臺(tái)激光導(dǎo)航托舉式AGV托產(chǎn)品周轉(zhuǎn)車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，產(chǎn)品下線--接線暫存區(qū)--老化房老化測(cè)試--老化后測(cè)試--質(zhì)量測(cè)試-包裝線。

4、包裝區(qū)：采用6軸機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品自動(dòng)裝箱：

1臺(tái)235KG六軸機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)工具交換裝置，抓取產(chǎn)品自動(dòng)裝箱。機(jī)器人帶動(dòng)其中一個(gè)工裝將產(chǎn)品從周轉(zhuǎn)車上托舉放到覆膜機(jī)上覆膜，切換工裝抓取產(chǎn)品放入經(jīng)過(guò)自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)開(kāi)好的紙箱中。

光伏逆變器裝配生產(chǎn)線設(shè)計(jì)模式屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，首先采用六軸機(jī)器人加自動(dòng)擰緊槍為產(chǎn)品定扭矩,定力矩自動(dòng)安裝螺釘。不同于業(yè)內(nèi)現(xiàn)有的人工進(jìn)行手動(dòng)安裝螺絲釘和使用四軸機(jī)器人進(jìn)行安裝.其次，在進(jìn)行不同型號(hào)產(chǎn)品生產(chǎn)的同時(shí),首次使用六軸機(jī)器人快速更換夾具來(lái)對(duì)用戶生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行安裝,這種更換方式對(duì)于整個(gè)行業(yè)也屬于首次應(yīng)用。

對(duì)于整個(gè)逆變器電源行業(yè)的裝配來(lái)說(shuō)都是具有首創(chuàng)性，而且此種六軸機(jī)器人的應(yīng)用方式對(duì)于拓展整個(gè)電子行業(yè)的裝配方式都是革命性的。

創(chuàng)新點(diǎn)為：該裝配生產(chǎn)線屬國(guó)內(nèi)首套，其中機(jī)器人針對(duì)不同產(chǎn)品快速更換夾具并自動(dòng)擰緊和六軸機(jī)器人自動(dòng)擰釘在機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)更屬于首創(chuàng)；

填補(bǔ)了機(jī)器人在逆變器行業(yè)應(yīng)用的空白。

編輯：jq