視覺是各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，如制造業(yè)、檢驗(yàn)、文檔分析、醫(yī)療診斷、軍事等領(lǐng)域中各種智能/自主系統(tǒng)中不可分割的一部分。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，要為計(jì)算機(jī)和機(jī)器人開發(fā)具有與人類水平相當(dāng)?shù)囊曈X能力的需求越來越緊迫。機(jī)器視覺現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造等行業(yè)，可用來保證產(chǎn)品質(zhì)量控制生產(chǎn)流程、感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)則是基于機(jī)器視覺技術(shù)，為機(jī)器或自動化生產(chǎn)線建立的視覺系統(tǒng)。

所謂機(jī)器視覺（ Machine Visin） ，就是用攝影機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤、測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作， 美國制造工程師協(xié)會（SME）機(jī)器視覺分會和美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會（RIA）自動化視覺分會關(guān)于機(jī)器視覺的定義是：“機(jī)器視覺是使用光學(xué)器件進(jìn)行非接觸感知，自動獲取和解釋一個(gè)真實(shí)場景的圖像，以獲取信息或控制機(jī)器的過程。

從總體上來看，機(jī)器視覺也稱作計(jì)算機(jī)視覺，但計(jì)算機(jī)視覺更加側(cè)重于學(xué)術(shù)研究方面，而機(jī)器視覺則側(cè)重于應(yīng)用。機(jī)器視覺既是工程領(lǐng)域，也是科學(xué)領(lǐng)域中一個(gè)富有挑戰(zhàn)性的重要研究領(lǐng)域，是一門綜合性的學(xué)科，涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)和工程、信號處理、物理學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)學(xué)，神經(jīng)生理學(xué)和認(rèn)知科學(xué)等領(lǐng)域。

機(jī)器視覺系統(tǒng)是綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電子技術(shù)的高科技系統(tǒng)，通過計(jì)算機(jī)對系統(tǒng)攝取的視頻和圖像進(jìn)行處理與分析，對得到的信息做出相應(yīng)的判斷，進(jìn)而發(fā)出對設(shè)備的控制指令。機(jī)器視覺系統(tǒng)根據(jù)其具體應(yīng)用而千差萬別，視覺系統(tǒng)本身也可能有多種不同的形式，包括圖像采集（含光源、光學(xué)成像、數(shù)字圖像獲取與傳輸）圖像處理與分析等環(huán)節(jié)。

圖像采集：利用光源照射被觀察的物體或環(huán)境，通過光學(xué)成像系統(tǒng)采集視頻或圖像，通過相機(jī)（如CCD相機(jī)或COMS相機(jī)）和圖像處理單元（如圖像捕獲卡）將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像。圖像采集是機(jī)器視覺系統(tǒng)的前端和信息來源。

圖像處理與分析：計(jì)算機(jī)通過圖像處理軟件對得到的圖像進(jìn)行處理，分析獲取其中的有用信息。如PCB板的圖像中是否存在線路斷路、紡織品的圖像中是否存在疵點(diǎn)、文檔圖像中存在哪些文字等。圖像處理與分析是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心。

通常，機(jī)器視覺系統(tǒng)中的部件包括光源、工業(yè)攝像機(jī)、圖像采集卡、鏡頭、圖像處理設(shè)備等。

原文標(biāo)題：機(jī)器視覺系統(tǒng)介紹

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