CAN做為應(yīng)用比較廣泛的通信總線，受到了越來(lái)越多的客戶(hù)喜歡和青睞，廣泛應(yīng)用于工業(yè)和汽車(chē)，常見(jiàn)的高層協(xié)議有CANopen，J1939，DeviceNet等，在公眾號(hào)曾經(jīng)分享過(guò)超過(guò)15篇有關(guān)CAN的高層協(xié)議J1939的有關(guān)內(nèi)容，今天起我們將連續(xù)分6次推文來(lái)詳細(xì)介紹CAN的高層協(xié)議J1939的基礎(chǔ)和應(yīng)用以及開(kāi)發(fā)，應(yīng)該算是比較全面系統(tǒng)的介紹，希望對(duì)大家有幫助，如果對(duì)你有幫助，歡迎關(guān)注嵌入式程序猿公眾號(hào)。今天我們來(lái)看第二部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層的上半部分，數(shù)據(jù)鏈路層比較重要，內(nèi)容也比較多，分為上下兩部分來(lái)講。

SAE J1939通信是基于CAN通信的一種高層協(xié)議，廣泛應(yīng)用于商用車(chē)，各種卡車(chē)，重型建筑車(chē)輛，發(fā)電機(jī)組，農(nóng)業(yè)機(jī)械，森林防火車(chē)輛，以及特種車(chē)輛，現(xiàn)在也被廣泛應(yīng)用移植于工業(yè)控制。現(xiàn)在也廣泛應(yīng)用于新能源。

SAEJ1939 協(xié)議是由汽車(chē)工程協(xié)會(huì)（SAE）定義的，基于傳輸可靠性能優(yōu)越的CAN-bus總線，常用250Kbps，500Kbps的通訊速率。在協(xié)議中，報(bào)文內(nèi)容本身做了精確的定義， SAE J1939 協(xié)議由美國(guó)SAE（ Society of AutomotiveEngineers）組織維護(hù)和推廣。

今天我們來(lái)看數(shù)據(jù)鏈路層的第二部分，主要搞懂以下問(wèn)題

如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)不能處理其它的會(huì)話通信，就應(yīng)該拒絕其它節(jié)點(diǎn)的建立連接要求

網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)每次可以發(fā)起一個(gè)給定目標(biāo)地址的指定目標(biāo)地址連接傳送。

在一個(gè)指定時(shí)刻，一個(gè)發(fā)送者只能發(fā)送一個(gè)多包 BAM 消息

響應(yīng)者必須能識(shí)別來(lái)自多個(gè)不同發(fā)送者的多包消息，接收時(shí)不能搞混。

一個(gè)節(jié)點(diǎn)必須能夠支持同時(shí)來(lái)自于同一個(gè)源地址的一個(gè) RTS/CTS 會(huì)話和一個(gè) BAM 會(huì)話發(fā)送者和響應(yīng)者分別有自己的傳輸和接收時(shí)間要求。

這個(gè)系列已經(jīng)更新過(guò)半，收到了不少私信留言，謝謝大家的支持。
編輯：lyn