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對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)為何會(huì)有雙重標(biāo)準(zhǔn)?

lhl545545 ? 來(lái)源:EDN電子技術(shù)設(shè)計(jì) ? 作者:EDN電子技術(shù)設(shè)計(jì) ? 2021-05-01 09:36 ? 次閱讀
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無(wú)人駕駛車輛為何需要使用駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)?因?yàn)槟沁€是測(cè)試中的系統(tǒng)?!边@不是在說冷笑話,也讓我思索一個(gè)嚴(yán)肅的問題:如果在2018年3月,那輛行駛于美國(guó)亞利桑那州坦帕市(Tempe, Arizona)的Uber自駕測(cè)試車安裝了最先進(jìn)的DMS,無(wú)辜的路人Elaine Herzberg是否就能保住性命?

上述意外是單一事件,然而實(shí)驗(yàn)性自動(dòng)駕駛技術(shù)未經(jīng)同意在公開道路上近距離接觸行人的測(cè)試已是進(jìn)行式,很少有針對(duì)相關(guān)行為道德的討論,未在主管機(jī)關(guān)準(zhǔn)則上取得安全程序方面的共識(shí)。根據(jù)世界衛(wèi)生組織(WHO)的統(tǒng)計(jì)數(shù)字,與人類駕駛員責(zé)任相關(guān)的交通意外死亡人數(shù),每一年達(dá)到130萬(wàn);的確,人類駕駛造成太多死亡事故。但是,就像一般健康的人不會(huì)爭(zhēng)先恐后或未經(jīng)同意去接受實(shí)驗(yàn)性的癌癥治療方法或是新冠病毒疫苗的測(cè)試,對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)為何會(huì)有雙重標(biāo)準(zhǔn)?

在針對(duì)亞利桑那州Uber事故的詳盡調(diào)查報(bào)告中,美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(National Transportation Safety Board,NTSB)寫道:“亞利桑那坦帕市的車禍?zhǔn)鹿试颍潜O(jiān)測(cè)駕駛環(huán)境以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)作的車輛操作員失誤;在路途中,她的私人手機(jī)使她分心?!?/p>

分心、打瞌睡或是受傷的人類駕駛員,會(huì)成為殺死他們自己或其他用路人的兇手;然而,測(cè)試階段的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)人類安全駕駛員,同樣也會(huì)有分心、打瞌睡或是受傷的問題。如同NTSB調(diào)查所強(qiáng)調(diào)的:“如果車輛操作員保持專注,她可能會(huì)有足夠的時(shí)間偵測(cè)到過路行人并做出反應(yīng),以避免碰撞或是減輕影響程度?!?/p>

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)繼續(xù)在公開道路上進(jìn)行測(cè)試與驗(yàn)證,這些車輛也需要駕駛員(操作員)監(jiān)視系統(tǒng);這是全產(chǎn)業(yè)的問題,但為何自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)商對(duì)探討相關(guān)問題如此沉默?為何產(chǎn)業(yè)界尚未展開合作就最佳安全實(shí)踐達(dá)成共識(shí)?為何在Elaine Herzberg不幸身亡三年之后,美國(guó)除了NTSB的調(diào)查報(bào)告,還是沒有安全程序的聯(lián)邦準(zhǔn)則?

Waymo自駕車也得仰賴DMS

Alphabet旗下子公司W(wǎng)aymo執(zhí)行長(zhǎng)John Krafcik在去年10月發(fā)表的一篇部落格文章中寫道:“Waymo正在向鳳凰城的一般大眾開放完全無(wú)人駕駛服務(wù);”在另一篇于上個(gè)月發(fā)表的部落格貼文中,Waymo也宣布將把自駕車測(cè)試專案擴(kuò)展到舊金山市。

Waymo渴望藉由對(duì)大眾開放其服務(wù),來(lái)展示其自動(dòng)駕駛技術(shù)的強(qiáng)大,并公開了從無(wú)人駕駛車內(nèi)部拍攝的畫面;在兩個(gè)月前發(fā)布的影片中,可見到搭載一名安全操作員的無(wú)人駕駛Waymo。

從影片中可以看到,在駕駛座儀表板上方、配備LED燈的長(zhǎng)桿型裝置是Seeing Machines的Guardian后備駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(Backup-driver Monitoring System,BdMS)。Seeing Machines是為Cadillac Super Cruise系列2018 CT6車型與2021年式Escalade設(shè)計(jì)DMS的公司,當(dāng)Waymo這家自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先者都在用DMS,為何不公開討論這個(gè)議題?其他在公開道路上進(jìn)行自駕車測(cè)試的開發(fā)者的DMS采用情況又如何?為什么美國(guó)加州監(jiān)理所(DMV)不要求所有的自動(dòng)駕駛測(cè)試許可證持有者都得采用DMS?

Seeing Machines的Guardian BdMS是為了確保自動(dòng)駕駛測(cè)試研發(fā)車輛的后備駕駛員隨時(shí)能接收到異常警報(bào)并準(zhǔn)備好操控車輛。

這些問題的答案都一樣,沒人想引起大眾對(duì)于一個(gè)尷尬事實(shí)的注意:分心、瞌睡與受傷等因素會(huì)對(duì)人類造成影響,無(wú)論他們是自己駕駛車輛或是監(jiān)督自動(dòng)駕駛車輛。有點(diǎn)自相矛盾的是,自駕車在公開道路上的發(fā)展,看來(lái)要取決于接下來(lái)許多年、甚至數(shù)十年的駕駛員監(jiān)控技術(shù)。

終于被DMS喚醒的主管機(jī)關(guān)

NTSB多年來(lái)一直警告分心駕駛的危險(xiǎn)性,以及使用像是特斯拉(Tesla) Autopilot等自動(dòng)駕駛系統(tǒng)導(dǎo)致的“自動(dòng)化自滿”(automation complacency)風(fēng)險(xiǎn),還有因駕駛打瞌睡所帶來(lái)的危害。有證據(jù)顯示,美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全管理局(NHTSA)終于意識(shí)到,強(qiáng)大的駕駛員監(jiān)控能扮演偵測(cè)人類駕駛員分心、打瞌睡或受傷的狀況。

NHTSA發(fā)出征求避免不當(dāng)駕駛技術(shù)的通告( Request for Information: Impaired Driving Technologies ),也收到了包括Seeing Machines、Veoneer與反酒駕組織MADD (Mothers Against Drunk Driving)的提案。Seeing Machines的人為因素與安全性總監(jiān)Mike Lenne在提案中寫道:“有鑒于眼球運(yùn)動(dòng)是駕駛不可或缺,也是極易陷入疲勞、分心或酒醉狀態(tài)的征象,要偵測(cè)駕駛是否失能,量測(cè)注視與眨眼等指標(biāo)的各種參數(shù)是不可或缺的訊號(hào)?!?/p>

所有人類駕駛的總里程數(shù)難以估計(jì),光是在公開道路上的車輛行駛里程估計(jì)一年就超過10兆英哩(miles)。全球使用中的乘客車與商用車數(shù)量約為15億輛,這意味著要以最快的速度降低道路交通事故死亡路,是大量部署經(jīng)證實(shí)的、具成本效益、能讓人類駕駛員成為安全駕駛的安全技術(shù)。在未來(lái)的幾年、幾十年,DMS將扮演能既能改善人類駕駛車輛安全性,也能監(jiān)控在公開道路上進(jìn)行測(cè)試之自駕車安全駕駛員的關(guān)鍵角色。
責(zé)任編輯:pj

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